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Matsui Hirokazu  松井 博和

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松井 博和  マツイ ヒロカズ

MATSUI Hirokazu  松井 博和

HIROKAZU Matsui  松井 博和

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Researcher Number 10303752
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Affiliation (Current) 2025: 三重大学, 工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 三重大学, 工学研究科, 助教
2016 – 2019: 三重大学, 工学研究科, 助教
2012 – 2015: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2013: 三重大学, 工学(系) 研究科(研究院), 助教
2007 – 2008: 三重大学, 大学院・工学研究科, 助教 … More
2006: 三重大学, 大学院工学研究科, 助手
2001 – 2005: 三重大学, 工学部, 助手
1998: Mie University, Faculty of Engineering, Research Associate
1998: 三重大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Educational technology / Educational technology
Except Principal Investigator
Educational technology / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Measurement engineering / Intelligent informatics / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
E-learning / ダイレクトメソッド / コミュニケーションロボット / 外国語会話学習 / 外国語学習 / 仮想と実体の融合 / 3次元と2次元の融合 / 語学学習 / ダイレクトメソッド会話学習
Except Principal Investigator
視覚代替 … More / OpenPose / リハビリテーション / 楽器演奏支援 / 重度身体障害者 / 楽器演奏練習 / 上肢 / ギター演奏 / 身体機能 / 障害者 / 支援装置 / Manipulator / Perceptual Time / Fingertip Positional Sense / Audio / Line-Drawing Presentation / Interactive / Multimodal / Visual Alternative / 学習効果 / 知覚時間 / マニュピレータ / 指先位置感覚 / 聴覚 / 画像呈示 / インタラクティブ / マルチモーダル / Matching / Image / Gabor Transform / Affine Transform / Hough Transform / マッチング / 画像 / ガボール変換 / アフィン変換 / ハフ変換 / FES / 動作計測 / モーション・キャプチャ / ヒューマン・インターフェイス / 運動覚 / 触覚 / ヘッドマウントディスプレイ / モーションキャプチャ / 動作教示 / 動作学習支援 / ヒューマンインタフェース / 関節 / 人工筋 / 装着型 / 教示 / 計測 / 動作 / 身振り / 控えめ / 指先誘導 / 図形認知 / 牽引 / 予知 / マニピュレータ / メンタルイメージ / 福祉工学 / 電子教育 / 主観的評価 / 電子教 / 自習支援 / マルチメディア / 講義映像 / オンデマンド / DB / 圧縮 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (37 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  脳神経系疾患障害者のギター演奏支援装置を使った練習によるリハビリテーション効果

    • Principal Investigator
      西ノ平 志子
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Mie University
  •  The direct method foreign language learning by acting of actual 3-D robots on 2-D projectionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MATSUI Hirokazu
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Mie University
  •  Foreign language conversation learning through the direct method by robot teachersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MATSUI Hirokazu
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Mie University
  •  Restrained-torque-based motion-coaching wearable robot

    • Principal Investigator
      NOMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2009 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Mie University
  •  控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス

    • Principal Investigator
      野村 由司彦
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Mie University
  •  Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation

    • Principal Investigator
      YOSHIHIKO Nomura
    • Project Period (FY)
      2005 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Mie University
  •  高圧縮授業DB作成とオンデマンド授業呈示によるマルチメディア自習支援システム

    • Principal Investigator
      YOSHIHIKO Nomura
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Mie University
  •  Multimodal Interactive Line-Drawing Presentation Used for Visually Alternative Interface

    • Principal Investigator
      NOMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2001 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Mie University
  •  Affine transformed image matching using Hough transformed planes

    • Principal Investigator
      NOMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      Mie University

All 2019 2018 2016 2015 2014 2013 2011 2008 2007 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Reinforcement Learning with Multiplex Learning Space in Reward-delay Environments2019

    • Author(s)
      西澤 智恵子, 松井 博和, 野村 由司彦
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 7 Pages: 847-848

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.847

    • NAID

      130007672075

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-07-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [Journal Article] Reinforcement Learning by Using Dual Q-table for the Whole Space and a Partial Space2019

    • Author(s)
      松井 博和, 西澤 智恵子, 野村 由司彦
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 37 Issue: 7 Pages: 620-631

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.620

    • NAID

      130007708639

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [Journal Article] Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control2011

    • Author(s)
      Akihiro SUZUKI, Norihiko KATO, Yoshihiko NOMURA, Hirokazu MATSUI
    • Journal Title

      Artificial Life Robotics

      Volume: 16 Issue: 1 Pages: 82-85

    • DOI

      10.1007/s10015-011-0893-0

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [Journal Article] Construction of the musclefatigue evaluation model based onaccuracy of power control2011

    • Author(s)
      Akihiro SUZUKI, Norihiko KATO,Yoshihiko NOMURA and HirokazuMATSUI
    • Journal Title

      ArtificialLife Robotics

      Volume: 16 Pages: 82-85

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300307
  • [Journal Article] Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations2008

    • Author(s)
      Syed Muammar Najib Syed Yusoh, Yoshihiko Nomura, Naomi Kokubo, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs

      Pages: 851-858

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations2008

    • Author(s)
      Syed Muammar Najib Syed Yusoh, Yoshihiko Nomura, Naomikokubo, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs

      Pages: 851-858

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] 身振り動作教示に用いるための装着型動作計測システムの開発2007

    • Author(s)
      水谷 友彦, 野村 由司彦, 杉浦 徳宏, 松井 博和, 加藤 典彦
    • Journal Title

      日本機械学会IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 No.07-7

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18650247
  • [Journal Article] 指先誘導マニピュレータ : メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレイ2006

    • Author(s)
      野村由司彦, 八木祐樹, 杉浦徳宏, 加藤典彦, 松井博和
    • Journal Title

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 No. 06-1

      Pages: 589-590

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006(Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22_03

      Pages: 1-3

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings2006

    • Author(s)
      Yoshihiko NOMURA, Maki OMOTO, Tokuhiro SUGIURA, Hirokazu MATSUI, Norihiko KATO
    • Journal Title

      Proc. 11th Intern. Conf. On Human-Computer Interaction(Proc) (CD-ROM)

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] Fingertip Guiding Manipulator : Haptic Graphic Display for Mental Image Greation2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2006 (Computers Helping People with Special Needs) LNCS4061

      Pages: 705-712

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Microsystem Technologies (Print)(Online)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22_03

      Pages: 1-3

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Microsystem Technologies ISSN0946-7076(Print)(Online)

      Pages: 1432-1858

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] Fingertip Guiding Manipulator : Haptic Graphic Display for Mental Image Creation2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2006(Computers Helping People with Special Needs) LNCS4061

      Pages: 1131-1138

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings2005

    • Author(s)
      Yoshihiko NOMURA, Maki OMOTO, Tokuhiro SUGIURA, Hirokazu MATSUI, Norihiko KATO
    • Journal Title

      Proc.11th Intern.Conf.On Human-Computer Interaction (CD-ROM Proc.)

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] 指先誘導マニピュレータの視覚障害者への有効性に関する調査2005

    • Author(s)
      尾本真希, 野村由司彦, 上田幹男, 松井 博和, 加藤 典彦
    • Journal Title

      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Journal Article] High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Ryutaro Matsuda, Ryota Sakamoto, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proceedings of E-Learn 2005 No.10

      Pages: 2264-2269

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [Journal Article] ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究2005

    • Author(s)
      野村由司彦, 松田隆太郎, 坂本良太, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • Journal Title

      工学教育 Vol.58, No.6

      Pages: 107-111

    • NAID

      130000432069

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [Journal Article] パソコン画像と教師講師映像を重ね合わせたビデオオンデマンド教育コンテンツの制作方法2005

    • Author(s)
      村上宙之, 坂本良太, 野村由司彦, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • Journal Title

      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [Journal Article] High performance file compression algorithm for video-on-demand e-leaming system2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nomura, Ryutaro Matsuda, Ryota Sakamoto, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
    • Journal Title

      Proc.Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII : Algorithms, Techni ques, and Active Vision Vol.6006, No.10

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [Journal Article] 低速インターネット配信可能な講義映像の意味符号化技術2005

    • Author(s)
      野村由司彦, 松田隆太郎, 坂本良太, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦
    • Journal Title

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.8, No.05-1

      Pages: 393-394

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15650178
  • [Patent] ダイ レクトメソッドにもとづく外国語会話学習システム2013

    • Inventor(s)
      松井博和
    • Industrial Property Rights Holder
      松井博和
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-015545
    • Filing Date
      2013
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [Presentation] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 --「間」の時間と回答の内容の推定の関係性の調査--2019

    • Author(s)
      柴田雄也,松井博和
    • Organizer
      令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [Presentation] 「ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習」-音声認識システムの自動化-2018

    • Author(s)
      松崎大起,松井博和,加藤典彦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [Presentation] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習―中学一年の英語教育への適用―2016

    • Author(s)
      島中美羽,松井博和
    • Organizer
      平成28年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊田高専(愛知県豊田市)
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12788
  • [Presentation] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 ─音声認識による言語表現の自動化に向けて─2015

    • Author(s)
      山本凌大,松井博和
    • Organizer
      平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [Presentation] ダイレクトメソッドの外国語会話学習の提案2014

    • Author(s)
      池本友亮,松井博和,内田早紀
    • Organizer
      電子情報通信学会PRMU
    • Place of Presentation
      早稲田大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [Presentation] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 --シナリオ作成の指針の検討--2014

    • Author(s)
      大池慧,松井博和
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [Presentation] 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案(ハードとソフトの開発)2008

    • Author(s)
      今井雄也, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
    • Organizer
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
    • Place of Presentation
      東京工大(No.08-3)(183-188)
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討2008

    • Author(s)
      村上宙之, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
    • Organizer
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
    • Place of Presentation
      東京工大(No.08-3)(111-112)
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討2008

    • Author(s)
      村上 宙之, 松井 博和, 加藤 典彦, 野村 由司彦
    • Organizer
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会諭寅論文集(No.08-3, pp111-112)
    • Place of Presentation
      東京工大
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案ハードとソフトの開発2008

    • Author(s)
      今井 雄也, 松井 博和, 加藤 典彦, 野村 由司彦
    • Organizer
      日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演論文集(No.08-3, pp183-188)
    • Place of Presentation
      東京工大
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] 指先誘導マニピュレータ:メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ2006

    • Author(s)
      野村由司彦, 八木祐樹, 杉浦徳宏, 加藤典彦, 松井博和
    • Organizer
      2006年度年次大会講演
    • Place of Presentation
      熊本大学(No.06-1)(589-590)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] 指先誘導マニピュレータの視覚障害者への有効性に関する調査2005

    • Author(s)
      尾本真希, 野村由司彦, 上田幹男, 松井博和, 加藤典彦
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演集
    • Place of Presentation
      三重大学((B3-1-B3-4))
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300184
  • [Presentation] ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習--シナリオ作成の指針の検討--

    • Author(s)
      大池慧,松井博和
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • [Presentation] 移動ロボットによるダイレクトメソッド語学学習の評価

    • Author(s)
      南貴済,松井博和
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650553
  • 1.  YOSHIHIKO Nomura (00228371)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 26 results
  • 2.  NORIHIKO Kato (70185859)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 26 results
  • 3.  TOKUHIRO Sugiura (50335147)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 4.  TSUDA Naoaki (40409793)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MASATOSHI Masatoshi (50410882)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  SAKAMOTO Ryota (10581879)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MITSUYA Yasunaga (10200065)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  OHKA Masahiro (50233044)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  西ノ平 志子 (40782660)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  大島 千佳 (10395147)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  中山 功一 (50418498)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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