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HANAI RYO  花井 亮

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花井 亮  ハナイ リョウ

HANAI Ryo  花井 亮

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Researcher Number 10521255
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Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2017 – 2018: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2015 – 2016: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究員
2007 – 2008: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Software / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Except Principal Investigator
並行処理解析器 / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 … More / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット / ヒューマノイド Less
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    (3 results)
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    (1 results)
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    (13 People)
  •  多数の接触を伴うタスクに対する視覚による物体間接触力予測の有効性検証Principal Investigator

    • Principal Investigator
      花井 亮
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  A Development Process of Control Software for Safe Cooperative Robots

    • Principal Investigator
      Isobe Yoshinao
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Software
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids

    • Principal Investigator
      INABA Masayuki
    • Project Period (FY)
      2004 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2017

All Presentation

  • [Presentation] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017

    • Author(s)
      安藤 慶昭, 宮本 信彦, 高橋 三郎, ビグズ ジェフ, 花井 亮, 原 功
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02687
  • 1.  INABA Masayuki (50184726)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MIZUUCHI Ikuo (60359651)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KEI Okada (70359652)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YOSHIKAI Tomoaki (60436558)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YAMAZAKI Kimitoshi (00521254)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  INAMURA Tetsunari (20361545)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  Isobe Yoshinao (50356458)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  大岩 寛 (20415649)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  BIGGS Geoffrey (20534803)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 10.  Affeldt Reynald (40415641)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  安藤 慶昭 (50371018)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 12.  中坊 嘉宏 (70360609)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  ISOZUMI Takakatsu
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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