Maeda Hirofumi 前田弘文

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前田弘文マエダヒロフミ

MAEDA Hirofumi 前田弘文

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Researcher Number	10541930
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 教授 2017 – 2018: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 准教授 2016: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 准教授 2015: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 講師 2015: 弓削商船高等専門学校, 講師 2013 – 2014: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 25020:Safety engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Social systems engineering/Safety system
Keywords	Principal Investigator 設計工学 / システム工学 / 自己位置推定 / 機械学習 / 知能ロボティクス / 移動体通信 / 知能ロボティックス / 海上安全 / 船舶火災 / レスキューロボット … More Except Principal Investigator … More コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス Less

Tip-over prevention measure without changing tires for pipe inspection robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  前田弘文
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  Yuge National College of Maritime Technology
Development of the rescue robot that is capable of surveying a ship at the time of disasterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Maeda Hirofumi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yuge National College of Maritime Technology
Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Shigeru
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  International Rescue System Institute

All 2024 2023 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Impact of Tire Shape on Localization Accuracy in Piping Inspection Robots2024
- Author(s)
  Hirofumi MAEDA
- Journal Title
  
  International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)
  
  Volume: 12 Issue: 6 Pages: 35-42
- DOI
  10.35940/ijrte.f8016.12060324
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04316
[Journal Article] Calibration Considering the Direction of Rotation for Contact Type Three-Dimensional Position-Measuring Instruments2023
- Author(s)
  Hirofumi MAEDA
- Journal Title
  
  International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)
  
  Volume: 12 Issue: 3 Pages: 10-19
- DOI
  10.35940/ijrte.c7867.0912323
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04316
[Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発－第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－2016
- Author(s)
  前田弘文，伊藤嘉基，黒住亮太，小林滋
- Journal Title
  
  弓削商船高等専門学校紀要
  
  Volume: 38 Pages: 35-38
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 接触型3次元位置計測器のための回転方向を考慮したキャリブレーション2024
- Author(s)
  久米桜華, 前田弘文
- Organizer
  日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04316
[Presentation] タイヤ形状が配管検査用ロボットの自己位置推定に及ぼす影響2024
- Author(s)
  和田彩花, 前田弘文
- Organizer
  日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04316
[Presentation] センサユニットを用いた波浪変位の推定2018
- Author(s)
  苅田優海，前田弘文
- Organizer
  中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21582
[Presentation] 疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得2018
- Author(s)
  越智舜介，前田弘文
- Organizer
  中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21582
[Presentation] レスキューロボットのための減衰振動推定2018
- Author(s)
  浜田翔，前田弘文
- Organizer
  中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21582
[Presentation] 船舶探査用レスキューロボットの試作2017
- Author(s)
  前田弘文，伊藤嘉基
- Organizer
  中国四国支部第55期総会・講演会
- Place of Presentation
  広島工業大学（広島県広島市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21582
[Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015
- Author(s)
  小林　滋, 前田　弘文, 黒住　亮太, 高森　年
- Organizer
  第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの開発2015
- Author(s)
  黒住亮太, 前田弘文, 小林滋, 大坪義一, 高森　年
- Organizer
  第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化
- Author(s)
  東村拓，大坪義一，小林滋，高森年，前田弘文
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 小型制御基板を用いたマニピュレータ制御
- Author(s)
  竹本怜央，藤田和友，伊藤嘉基，前田弘文
- Organizer
  日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  鳥取大学工学部（鳥取大学鳥取キャンパス）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発
- Author(s)
  前田弘文，藤田和友，伊藤嘉基，小林滋，高森年
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化
- Author(s)
  尾中哲哉，曽我慎，黒住亮太，前田弘文，小林滋，大坪義一，高森年
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測
- Author(s)
  小林滋, 黒住亮太, 前田弘文, 高森年, 辻井祐
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想
- Author(s)
  藤田和友, 小林滋, 高森年, 前田弘文
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良
- Author(s)
  前田弘文, 伊藤嘉基, 小林滋, 高森年
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証
- Author(s)
  黒住亮太, 前田弘文, 小林滋, 大坪義一, 高森年
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108

1. KOBAYASHI Shigeru (10205461)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
2. MATSUNO Fumitoshi (00190489)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OHTSUBO Yoshi (90257973)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. KUROZUMI Ryota (90457333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
6. KON Kazuyuki (80614297)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TAKAMORI Toshi (10031098)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results

Maeda Hirofumi 前田 弘文

前田 弘文 マエダ ヒロフミ

MAEDA Hirofumi 前田 弘文

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Tip-over prevention measure without changing tires for pipe inspection robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the rescue robot that is capable of surveying a ship at the time of disasterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Impact of Tire Shape on Localization Accuracy in Piping Inspection Robots2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Calibration Considering the Direction of Rotation for Contact Type Three-Dimensional Position-Measuring Instruments2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 －第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 接触型3次元位置計測器のための回転方向を考慮したキャリブレーション2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] タイヤ形状が配管検査用ロボットの自己位置推定に及ぼす影響2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] センサユニットを用いた波浪変位の推定2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] レスキューロボットのための減衰振動推定2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 船舶探査用レスキューロボットの試作2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

Maeda Hirofumi 前田弘文

前田弘文マエダヒロフミ

MAEDA Hirofumi 前田弘文

[Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発－第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－2016

[Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの開発2015