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Maeda Hirofumi  前田 弘文

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前田 弘文  マエダ ヒロフミ

MAEDA Hirofumi  前田 弘文

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Researcher Number 10541930
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 教授
2017 – 2018: 弓削商船高等専門学校, 情報工学科, 准教授
2016: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 准教授
2015: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 講師
2015: 弓削商船高等専門学校, 講師
2013 – 2014: 弓削商船高等専門学校, その他部局等, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 25020:Safety engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system
Keywords
Principal Investigator
設計工学 / システム工学 / 自己位置推定 / 機械学習 / 知能ロボティクス / 移動体通信 / 知能ロボティックス / 海上安全 / 船舶火災 / レスキューロボット … More
Except Principal Investigator
… More コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (19 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  Tip-over prevention measure without changing tires for pipe inspection robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      前田 弘文
    • Project Period (FY)
      2023 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      Yuge National College of Maritime Technology
  •  Development of the rescue robot that is capable of surveying a ship at the time of disasterPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Maeda Hirofumi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yuge National College of Maritime Technology
  •  Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Shigeru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      International Rescue System Institute

All 2024 2023 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Impact of Tire Shape on Localization Accuracy in Piping Inspection Robots2024

    • Author(s)
      Hirofumi MAEDA
    • Journal Title

      International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)

      Volume: 12 Issue: 6 Pages: 35-42

    • DOI

      10.35940/ijrte.f8016.12060324

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04316
  • [Journal Article] Calibration Considering the Direction of Rotation for Contact Type Three-Dimensional Position-Measuring Instruments2023

    • Author(s)
      Hirofumi MAEDA
    • Journal Title

      International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)

      Volume: 12 Issue: 3 Pages: 10-19

    • DOI

      10.35940/ijrte.c7867.0912323

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04316
  • [Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 -第2報:ROSを用いたプログラムのモジュール化-2016

    • Author(s)
      前田弘文,伊藤嘉基,黒住亮太,小林滋
    • Journal Title

      弓削商船高等専門学校紀要

      Volume: 38 Pages: 35-38

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 接触型3次元位置計測器のための回転方向を考慮したキャリブレーション2024

    • Author(s)
      久米 桜華, 前田 弘文
    • Organizer
      日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04316
  • [Presentation] タイヤ形状が配管検査用ロボットの自己位置推定に及ぼす影響2024

    • Author(s)
      和田 彩花, 前田 弘文
    • Organizer
      日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K04316
  • [Presentation] センサユニットを用いた波浪変位の推定2018

    • Author(s)
      苅田 優海,前田 弘文
    • Organizer
      中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21582
  • [Presentation] 疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得2018

    • Author(s)
      越智 舜介,前田 弘文
    • Organizer
      中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21582
  • [Presentation] レスキューロボットのための減衰振動推定2018

    • Author(s)
      浜田 翔,前田 弘文
    • Organizer
      中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21582
  • [Presentation] 船舶探査用レスキューロボットの試作2017

    • Author(s)
      前田 弘文,伊藤 嘉基
    • Organizer
      中国四国支部 第55期総会・講演会
    • Place of Presentation
      広島工業大学(広島県広島市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21582
  • [Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • Author(s)
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 小型制御基板を用いたマニピュレータ制御

    • Author(s)
      竹本怜央,藤田和友,伊藤嘉基,前田弘文
    • Organizer
      日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      鳥取大学工学部(鳥取大学鳥取キャンパス)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発

    • Author(s)
      前田 弘文, 藤田 和友, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • Author(s)
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • Author(s)
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想

    • Author(s)
      藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良

    • Author(s)
      前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  KOBAYASHI Shigeru (10205461)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 2.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  OHTSUBO Yoshi (90257973)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  KUROZUMI Ryota (90457333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 6.  KON Kazuyuki (80614297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results

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