Shibuya Koji 渋谷恒司

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渋谷恒司シブヤコウジ

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Researcher Number	20287973
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 龍谷大学, 先端理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 龍谷大学, 先端理工学部, 教授 2014 – 2019: 龍谷大学, 理工学部, 教授 2004: 龍谷大, 理工学部, 講師 2003: 龍谷大学, 理工学部, 講師 2000 – 2001: 龍谷大学, 理工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Entertainment and game informatics 1 / Sensitivity informatics/Soft computing / Measurement engineering Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator バイオリン演奏 / ロボット / 強化学習 / 音量 / ビブラート / 音色 / 感性 / 演奏技術 / 演奏スタイル / 楽器演奏ロボット … More / ヒューマン・ロボット・インタラクション / ヒューマノイドロボット / 演奏フィードバック / 表情付け / 演奏設計 / 人間型ロボット / 表現力 / 弓圧 / バイオリン演奏ロボット / 弓付け / 動的変化 / 人間型アーム / 運動計測 / 動作計測 / プラニング … More Except Principal Investigator ソフトロボット / 有限要素法 / 形態補佐 / Soft Robot / Micro pattern / Corona discharge / Wrinkled sensor / Topological change / MR fluids / Compensation / Soft sensing / Morphology / ダメージ / ソフトな形態の変形 / 形態による補正 / 形態変動 / FEMシミュレーション / Whiskered sensor / ソフトセンシング / 形態変形 / active tactile sensing / morphological computing / wrinkle-based sensor / active sensing / morphological design / soft haptics / Deformable propeller / Large-scale sensing / Wrinkle-inspired sensor / MorphologicalComputation / VariableAfferentNetwork / 形態計算 / soft haptic interaction / soft sensorized body / Light FEM / Whisker sensor / Large scale sensor / Tactile sensing / Soft robotics / VANmorph / Active morphology / Vision-based sensor / プロペラ / ロボットハンド / Beam Bundle Model / 触覚センサ / しわの形態 / 形態の計算 Less

Relationship between Performance Skill and Style in Violin-playing RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  渋谷恒司
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Ryukoku University
Mechanics of Morphological Compensation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots
- Principal Investigator
  
  HO Anh Van
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Japan Advanced Institute of Science and Technology
Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shibuya Koji
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Ryukoku University
Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices
- Principal Investigator
  
  HO Anh Van
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Japan Advanced Institute of Science and Technology
Performance Design of Violin-playing Robot for Expressing TimbrePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shibuya Koji
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Entertainment and game informatics 1
- Research Institution
  Ryukoku University
Design of Algorithm to Automatically Determine Bowing Directions for Violin-playing RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shibuya Koji
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Entertainment and game informatics 1
- Research Institution
  Ryukoku University
バイオリン演奏のフレーズ演奏における動的な感性表現に関する基礎研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渋谷恒司
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Ryukoku University
感性を考慮した動作決定アルゴリズムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渋谷恒司
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Ryukoku University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Motion Generation Using Reinforcement Learning for Violin-performance Robot2022
- Author(s)
  西村郁哉，福原裕志，渋谷恒司
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 10 Pages: 924-927
- DOI
  10.7210/jrsj.40.924
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Journal Article] Localization of Sliding Movements Using Soft Tactile Sensing Systems with Three-axis Accelerometers2019
- Author(s)
  Hiep Trinh、Iwamoto、Van Anh Ho, and Koji Shibuya
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 19 Issue: 9 Pages: 2036-2036
- DOI
  10.3390/s19092036
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Journal Article] Theoretical Foundation for Design of Friction-Tunable Soft Finger With Wrinkle's Morphology2019
- Author(s)
  Hiep Trinh、Van Anh Ho, and Koji Shibuya
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 4 Issue: 4 Pages: 4027-4034
- DOI
  10.1109/lra.2019.2926960
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Journal Article] Computational model for tactile sensing system with wrinkle’s morphological change2018
- Author(s)
  Trinh Hiep Xuan、Ho Van Anh、Shibuya Koji
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 32 Issue: 21 Pages: 1135-1150
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1525322
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Presentation] Deformable Soft Tactile Sensing System Integrating Electropermanent Magnet and Magnetorheological Fluid2024
- Author(s)
  Y. Nakayama, Van Anh Ho, and K. Shibuya
- Organizer
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024, Ha Long, Vietnam)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01287
[Presentation] 強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作決定 ―学習条件と音圧の変更による演奏動作の相違―2024
- Author(s)
  堀米賢蔵，渋谷恒司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11386
[Presentation] 強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作生成システムに向けてー擦弦位置による音圧の影響ー2024
- Author(s)
  若代大河，渋谷恒司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11386
[Presentation] MR 流体とEPMs を使用した感度変更可能な柔軟触覚センサの製作2024
- Author(s)
  中山悠之介，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01287
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発 ―フィンガリング用ワイヤ駆動方式指モデルの改良―2023
- Author(s)
  園偉彩也，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] 強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作決定 ―学習パラメータの学習成功率のへの影響―2023
- Author(s)
  堀米賢蔵，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発 -フィンガリング用ワイヤ駆動方式１指モデルの製作-2022
- Author(s)
  園偉彩也，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] ガリウムの相変化を利用した柔軟触覚センサの開発2022
- Author(s)
  渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01287
[Presentation] 感度変更可能な柔軟触覚センサの開発 -内部チャンバー構造がセンサ出力に与える影響-2022
- Author(s)
  渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01287
[Presentation] 強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成～報酬の影響と小節数の拡張～2022
- Author(s)
  西村郁哉，堀米賢蔵，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(Robomech2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] Design of Violinist Robot’s Right Hand for Bow Hold with Inflatable Soft Mechanism2022
- Author(s)
  Koji Shibuya, and Daiki Nishida
- Organizer
  The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発 ―右ハンドによる弓圧制御システムの開発2022
- Author(s)
  西田大輝，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(Robomech2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発 -右ハンドによる弓圧制御システムの開発-2022
- Author(s)
  西田大輝，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボット左ハンドの性能評価2021
- Author(s)
  渋谷恒司，福住光梨，西田大輝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボット左ハンドの性能評価2021
- Author(s)
  渋谷恒司，福住光梨，西田大輝
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発-演奏音の再現性向上を目指した右ハンド開発-2021
- Author(s)
  西田大輝，渋谷恒司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] 強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成　～割引率と探索率の弓運動への影響～2021
- Author(s)
  西村郁哉，福原裕志，渋谷恒司
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発―演奏音の再現性向上を目指した右ハンド開発-2021
- Author(s)
  西田大輝，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] Bright and Dark Timbre Expressions with Sound Pressure and Tempo Variations by Violin-playing Robot2020
- Author(s)
  Koji Shibuya, Kento Kosuga, and Hiroshi Fukuhara
- Organizer
  29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO MAN, 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12131
[Presentation] A Low Cost Tactile Sensor for Large Surfaces Based on Deformable Skin with Embedded IMU2020
- Author(s)
  Yuki Iwamoto,Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Koji Shibuya, and Claudio Melchiorri,
- Organizer
  IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Presentation] Preliminary Experiments Conducted on Prototypes of Sensitivity-changeable Soft Tactile Sensors Utilizing Phase Change2020
- Author(s)
  Koji Shibuya, Mihikiro Uenishi, and Van Anh Ho
- Organizer
  2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Presentation] 「バイオリン演奏ロボットの開発」ビブラート演奏の分析2019
- Author(s)
  福原裕志、西村友之、渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] 「バイオリン演奏ロボットの開発」分散処理制御システムの開発および弓圧と弓軌道の関係2019
- Author(s)
  小管堅渡，赤間一太，野口来喜，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] 「バイオリン演奏ロボットの開発」ビブラート演奏の分析2019
- Author(s)
  福原裕志、西村友之、渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] Detecting Sliding Movement Location on Morphologically Changeable Soft Tactile Sensing System with Three-Axis Accelerometer2019
- Author(s)
  Koji Shibuya
- Organizer
  2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Presentation] 「バイオリン演奏ロボットの開発」分散処理制御システムの開発および弓圧と弓軌道の関係2019
- Author(s)
  小管堅渡、赤間一太、野口来喜、渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] 「バイオリン演奏ロボットの開発」組み込み型モータ駆動システムの構築2018
- Author(s)
  小管堅渡、佐伯興盛、西村友之，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] Tactile sensing system with wrinkle's morphological change: Modeling2018
- Author(s)
  Trinh Hiep Xuan、Ho Van Anh、Shibuya Koji
- Organizer
  2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01406
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発～熟練者の音量変化の分析とロボット指の設計～2018
- Author(s)
  西村友之、石本浩之、渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] Design Principles of Loudness to Express Bright and Dark Timbres for Violin-playing Robot2018
- Author(s)
  Koji Shibuya and Hiroyuki Ishimoto
- Organizer
  the27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communicatio (RoMan2018, Nanjing, China)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの研究- 左手指改良によるビブラートの再現 -2017
- Author(s)
  西村友之，土本凱斗，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] バイオリン演奏ロボットに関する右ハンドの開発2017
- Author(s)
  石本浩之，森島大智，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00513
[Presentation] バイオリン演奏ロボットに関する右ハンドの開発2017
- Author(s)
  石本浩之，森島大智，渋谷恒司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  福島県郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの研究 - 左手指改良によるビブラートの再現 -2017
- Author(s)
  西村友之，土本凱斗，渋谷恒司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  福島県郡山市
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] バイオリン演奏ロボットにおける演奏表現に関する研究～「明るい」「暗い」の音色が演奏に与える影響～2016
- Author(s)
  森島大智，長谷川夏美，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16(ROBOMEC2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] How Violinists Alter Sound Volume and Tempo When Expressing Bright and Dark Timbres2016
- Author(s)
  Koji Shibuya, Natsumi Hasegawa
- Organizer
  the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
- Place of Presentation
  New York, U.S.
- Year and Date
  2016-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの弓圧変化による音量調節システムの構築2015
- Author(s)
  長谷川夏美，藪博之進，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15(ROBOMEC2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業会館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの弓圧変更による音量調整システムの構築
- Author(s)
  長谷川　夏美，藪　博之進，渋谷　恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15(ROBOMEC2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業館
- Year and Date
  2014-05-17 – 2014-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422
[Presentation] バイオリン演奏ロボットの演奏動作生成アルゴリズム-弓の進行方向とボーイングパラメータの決定
- Author(s)
  藪博之進，荒谷貴夫，渋谷恒司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14(ROBOMEC2014)
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330422

1. HO Anh Van (60757508)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. 高村禅 (20290877)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 平井慎一 (90212167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 都英次郎 (70443231)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ARATANI Takao

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. YABU Hironoshin

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
7. HASEGAWA Natsumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. MORISHIMA Daichi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. ISHIMOTO Hiroyuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. NISHIMURA Tomoyuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. TSUTIMOTO Gaito

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
12. ホアンヴァン

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 2 results

Shibuya Koji 渋谷 恒司

渋谷 恒司 シブヤ コウジ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Relationship between Performance Skill and Style in Violin-playing RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Mechanics of Morphological Compensation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Performance Design of Violin-playing Robot for Expressing TimbrePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of Algorithm to Automatically Determine Bowing Directions for Violin-playing RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

バイオリン演奏のフレーズ演奏における動的な感性表現に関する基礎研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

感性を考慮した動作決定アルゴリズムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Motion Generation Using Reinforcement Learning for Violin-performance Robot2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Localization of Sliding Movements Using Soft Tactile Sensing Systems with Three-axis Accelerometers2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Theoretical Foundation for Design of Friction-Tunable Soft Finger With Wrinkle's Morphology2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Computational model for tactile sensing system with wrinkle’s morphological change2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] Deformable Soft Tactile Sensing System Integrating Electropermanent Magnet and Magnetorheological Fluid2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作決定 ―学習条件と音圧の変更による演奏動作の相違―2024

Shibuya Koji 渋谷恒司

渋谷恒司シブヤコウジ

[Presentation] 強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作生成システムに向けてー擦弦位置による音圧の影響ー2024

[Presentation] 強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成～報酬の影響と小節数の拡張～2022

[Presentation] 強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成　～割引率と探索率の弓運動への影響～2021

[Presentation] バイオリン演奏ロボットの開発―演奏音の再現性向上を目指した右ハンド開発-2021