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Kinugasa Tetsuya  衣笠 哲也

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KINUGASA Tetsuya  衣笠 哲也

衣笠 哲也  キヌガサ テツヤ

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Researcher Number 20321474
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Affiliation (Current) 2025: 近畿大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2023: 岡山理科大学, 工学部, 教授
2010 – 2014: 岡山理科大学, 工学部, 准教授
2006: 岡山理大, 工学部, 講師
2004 – 2005: 岡山理科大学, 工学部, 講師
2002: 岡山理科大学, 工学部, 講師
2001: 津山工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Aerospace engineering / Social systems engineering/Safety system / Measurement engineering / 社会システム工学
Keywords
Principal Investigator
受動歩行 / 2足歩行 / 2足歩行ロボット / 受動的歩行 / 受動的連動メカニズム / 主竜類ロボット / 筋骨格系 / 走鳥類の足根間関節設計法 / ワニ後肢ロボット / 筋骨格系の選択的受動協調機構 … More / 旋回行跡 / 四足ロボット / 竜脚類 / 四足歩行 / 竜脚類の旋回運動解析 / 四足生物の定常旋回 / 大型生物の旋回 / 生物物理 / 機械力学・制御 / 知能機械 / ロコモーション / ムカデの歩容 / 動力学モデル / 構成論的アプローチ / 多足類のロコモーション解析 / 多足類ロボット / 受動歩行に基づく2足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / 2足動歩行 / 3次元2足動歩行 / 2足歩行 / 周波数応答 / 胴体の姿勢制御 / ポアンカレ写像 / 周波数応答解析 / 拘束制御 / パラメトリック安定 / 非定常動作 / 離散力学系 … More
Except Principal Investigator
リハビリテーション / 表面筋電位 / 知能ロボティクス / 促通運動療法 / 訓練システム / クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / メカトロニクス / 技能獲得 / 訓練支援 / 医療・福祉 / ロボット / 機械力学・制御 / レスキューロボット / 操縦システム / バイオフィードバック / フィードフォワード制御 / 歩行 / 受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続 / ロボットハンド / ロボットアーム / リアルタイム / 紛体 / 惑星探査 / 粉体工学 / テラメカニクス / 可視化 / ロボティクス / 混相流 / 紛体工学 / 宇宙利用・探査 / ロボットミドルウェア / 自然災害 / 足探り / 地震 / 認知科学 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / ミニチュア模型 / 動的質量計測 / 小型実験装置 / 計測車両 / 模型実験 / 小型軸重計 / 小型計測車両 / 信号処理法 / 軸重値 / 車体振動 / 高速走行車両 / 実験用小型模型 / 改善 / 精度 / 軸重値推定法 / 信号処理 / 走行車両 / 軸重計 / レスキューロポットコンテスト / レスキュー工学 Less
  • Research Projects

    (19 results)
  • Research Products

    (121 results)
  • Co-Researchers

    (29 People)
  •  Passive interlocking mechanisms that generate smooth locomotion inherent in the musculoskeletal system of archosaursPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      衣笠 哲也
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  フィードフォワード動的二足歩行

    • Principal Investigator
      岩谷 靖
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kindai University
  •  臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発

    • Principal Investigator
      林 良太
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計

    • Principal Investigator
      入部 正継
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Osaka Electro-Communication University
  •  Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance

    • Principal Investigator
      Okugawa Masayuki
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Development of rehabilitation support system for facilitating surface myoelectric signals by use of training scheme with changing difficulty level

    • Principal Investigator
      Hayashi Ryota
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Mechanics for turning of quadruped locomotionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kinugasa Tetsuya
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Development of training system for facilitating surface myoelectric signals used for rehabilitation supporting robots

    • Principal Investigator
      Hayashi Ryota
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance

    • Principal Investigator
      Okugawa Masayuki
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kinugasa Tetsuya
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of bodyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kinugasa Tetsuya
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Three-Dimensional Analyses of Powder with PEPT for Evaluation of Motion Performance of Planetary Rover

    • Principal Investigator
      KUWAGI Kenya
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Aerospace engineering
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  Development of Rescue Vest using ICT

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  A study on foot groping with the legged robot against weak debris

    • Principal Investigator
      TOKUDA Kenichi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  Development and Stability Analysis of 3-D Passive Dynamic Walking with Spherical heels, flat feet and ankle springsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KINUGASA Tetsuya
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  A Study for Establishing an Accurate Estimation Method of Axle Weights for In-motion Vehicles with High Velocity by Using Miniature Experimental Models

    • Principal Investigator
      YOSHIDA Koji
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  股関節トルクによる劣駆動ロボットのダイナミクスベースト2足歩行についてPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      衣笠 哲也
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University of Science
  •  2足歩行ロボットの重力場を陽に利用した準能動的歩行と非定常動作に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      衣笠 哲也
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Okayama University of Science
      Tsuyama National College of Technology
  •  レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2004 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 受動歩行ロボットのすすめ2016

    • Author(s)
      衣笠哲也,大須賀公一,土師貴史
    • Total Pages
      173
    • Publisher
      コロナ社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Journal Article] Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator2023

    • Author(s)
      Miwa Shoichi、Kinugasa Tetsuya、Oba Kii、Ishihara Takumi、Zhang Jialun、Hayashi Ryota、Yoshida Koji
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics

      Volume: online Issue: 3 Pages: 1-7

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00862-2

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Journal Article] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023

    • Author(s)
      Ito Kazuki、Kinugasa Tetsuya、Chiba Kentaro、Okuda Yu、Takasaki Ryuji、Hida Sayaka、Okoshi Tsukasa、Hayashi Ryota、Yoshida Koji、Osuka Koichi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 37 Issue: 18 Pages: 1187-1197

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2256375

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13207, KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [Journal Article] Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System – Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level –2021

    • Author(s)
      Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 33 Issue: 4 Pages: 851-857

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0851

    • NAID

      130008076354

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2021-08-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [Journal Article] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018

    • Author(s)
      R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
    • Journal Title

      Journal of Physics: Conference Series

      Volume: 1065 Pages: 1-4

    • DOI

      10.1088/1742-6596/1065/17/172004

    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Journal Article] Three-dimensional dynamic imaging of sand particles under wheel via gamma-ray camera system2015

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Kenya Kuwagi, Thomas W. Leadbeater, Joseph Gargiuli, David J. Parker, Jonathan P. K. Seville, Koji Yoshida, Hisanori Amano
    • Journal Title

      Journal of Terramechanics

      Volume: 62 Pages: 5-17

    • DOI

      10.1016/j.jterra.2015.06.004

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Journal Article] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015

    • Author(s)
      T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe
    • Journal Title

      Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)

      Volume: 9 Pages: 1529-1537

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Journal Article] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol. 27, No.4 Pages: 444-452

    • NAID

      130007671014

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Journal Article] 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について2014

    • Author(s)
      衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 32(2) Pages: 183-189

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Journal Article] 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について ー歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討ー2014

    • Author(s)
      衣笠哲也,吉田浩治, 藤本真作
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 32 Pages: 183-189

    • NAID

      130003396260

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Journal Article] 3D Quasi passive Walking of Bipedal Robot with Flat Feet2013

    • Author(s)
      S. Fujimoto, T. Kinugasa, K. Yoshida and H. Watanabe
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      Volume: Vol. 5, No. 2 Pages: 95-104

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      Volume: - Issue: 1 Pages: 87-100

    • DOI

      10.1007/s10846-013-9869-8

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Journal Article] ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機, - 設計法, 歩行実験および授業の実践 -2013

    • Author(s)
      衣笠哲也, 土師貴史, 入部正継, 小林智之, 藤本真作, 吉田浩治
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31巻 Pages: 154-160

    • NAID

      10031162033

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Journal of Intelligent and Robotic System

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Journal Article] ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機,設計法,歩行実験および授業の実践2013

    • Author(s)
      衣笠哲也,土師貴史,入部正継,小林智之,藤本真作,吉田浩治
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31(2) Pages: 154-160

    • NAID

      10031162033

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Journal Article] 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行2004

    • Author(s)
      衣笠哲也, 大須賀公一, 細川智生
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 22・2

      Pages: 52-58

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760211
  • [Journal Article] Biped Walking of Underactuated Planar Emu2004

    • Author(s)
      Tetsuya KINUGASA
    • Journal Title

      Proc.of 7^<th> International Conf.on MovIC04

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760211
  • [Presentation] 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析2024

    • Author(s)
      張嘉倫,松浦一翔,衣笠哲也,岩谷靖,林良太,吉田浩治
    • Organizer
      日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [Presentation] Can Dinosaurs’ Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?2024

    • Author(s)
      Kazuki Ito, Kaito Kimura, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kentaro Chiba, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan
    • Organizer
      29th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [Presentation] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024

    • Author(s)
      入部正継,福田海渡,衣笠哲也,大須賀公一
    • Organizer
      29回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04036
  • [Presentation] フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析2024

    • Author(s)
      岩谷靖,衣笠哲也
    • Organizer
      計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [Presentation] ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について2024

    • Author(s)
      松浦一翔,張嘉倫,衣笠哲也,岩谷靖,林良太,吉田浩治
    • Organizer
      日本機械学会 中国四国学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [Presentation] 境界値問題への帰着による歩行の周期解の導出2023

    • Author(s)
      岩谷靖,衣笠哲也
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [Presentation] A Passive Interlocking Mechanism in Crocodilian Hindlimb2023

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa
    • Organizer
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [Presentation] Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians: Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot2023

    • Author(s)
      Kazuki Ito, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • Organizer
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter2023

    • Author(s)
      Yasushi Iwatani, Jialun Zhang, and Tetsuya Kinugasa
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [Presentation] ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装2023

    • Author(s)
      伊東和輝(大阪大学),衣笠哲也,奥田ゆう,千葉謙太郎,檜田沙耶香,高崎竜司,林良太, 吉田浩治(岡山理科大学),大須賀公一(大阪大学)
    • Organizer
      第28回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム―掌屈背屈運動に対して抵抗力を加える例―2023

    • Author(s)
      若宮大河,林良太,衣笠哲也,吉田浩治
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10550
  • [Presentation] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム2023

    • Author(s)
      若宮大河、林良太、國富裕樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • Organizer
      日本機械学会中国四国学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [Presentation] 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討2023

    • Author(s)
      檜田 沙耶香(岡山理科大学), 伊東 和輝(大阪大学), 衣笠 哲也(岡山理科大学), 吉田 浩治(岡山理科大学), 林 良太(岡山理科大学)
    • Organizer
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証2023

    • Author(s)
      木村魁斗,伊東和輝,衣笠哲也,市川美和,大越司,千葉謙太郎,奥田ゆう,杉本靖博,浪速啓右,中西大輔,大須賀公一
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [Presentation] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム-臨床現場での使用可能性の検討-2023

    • Author(s)
      若宮大河、林良太、吉田浩治、衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [Presentation] 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現2023

    • Author(s)
      伊東 和輝(大阪大学), 衣笠 哲也(岡山理科大学), 檜田 沙耶香(岡山理科大学), 吉田 浩治(岡山理科大学), 林 良太(岡山理科大学), 大須賀 公一(大阪大学)
    • Organizer
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022

    • Author(s)
      Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • Organizer
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023(国際学会)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム -継続的な訓練による筋電強度の変化について-2022

    • Author(s)
      立花竜登、林良太、永野燎、下田直樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部第52回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [Presentation] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022

    • Author(s)
      Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • Organizer
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] INTERLOCKING MECHANISMS OF CROCODILIAN HINDLIMB JOINTS USING A PASSIVE MUSCULOTENDINOUS STRUCTURE DURING THE HIGH WALK2022

    • Author(s)
      Ito, Kazuki, Kinugasa, Tetsuya, Chiba, Kentaro, Okuda, Yu, Takasaki, Ryuji, Hida, Sayaka, Yoshida, Koji, Hayashi, Ryota, Osuka, Koichi
    • Organizer
      The Society of Vertebrate Paleontology 82nd annual meeting 2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [Presentation] Dynamic model of myriapod robot using frictional force2020

    • Author(s)
      Tetsuya KINUGASA
    • Organizer
      AROB 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020

    • Author(s)
      A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
    • Organizer
      the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [Presentation] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム2020

    • Author(s)
      下田直樹,林良太,衣笠哲也,吉田浩治
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [Presentation] 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム - 訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案 -2019

    • Author(s)
      下田 直樹,林 良太,衣笠 哲也,吉田 浩治
    • Organizer
      計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Presentation] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発2019

    • Author(s)
      大谷 牧恵,宮本 直輝,衣笠 哲也,大須賀 公一,林 良太,吉田 浩治
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部卒研発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] 多足類ロボット i-CentiPot の形態学的特徴と不気味さの関係について2019

    • Author(s)
      宮本直輝,大谷牧恵,衣笠哲也,大須賀公一,吉田浩治,林良太
    • Organizer
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] Development and gait analysis of lightweight and small myriapod robot with denser leg based on passive dynamics2019

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida
    • Organizer
      AROB 24th 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018

    • Author(s)
      R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
    • Organizer
      XXII World Congress of the International Measurement Confederation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Presentation] Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot2018

    • Author(s)
      N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-2018

    • Author(s)
      宮本直輝,衣笠哲也,吉田浩治,林良太,大須賀公一
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作2018

    • Author(s)
      澤田拓弥,林良太,酒井孔士,山川権一郎,衣笠哲也,吉田浩治
    • Organizer
      計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Presentation] 筋電センサを用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件について2018

    • Author(s)
      佐渡功樹、林良太、澤田拓弥、幸田稜平、衣笠哲也、吉田浩治
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Presentation] i-CentiPot: a myriapod robot using mechanical passivity2017

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
    • Organizer
      AMAM2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement-2017

    • Author(s)
      N. Miyamoto, T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
    • Organizer
      SICE Annual Conf.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] i-CentiPot: A Centipede-like Robot Wonders in the Wilderness2017

    • Author(s)
      K. Osuka, T. Kinugasa, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
    • Organizer
      AMAM2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察2017

    • Author(s)
      澤田拓弥、林良太、幸田稜平、佐渡功樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • Organizer
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [Presentation] Myriapod Robot i-CentiPot01 via passive Dynamics2017

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
    • Organizer
      The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [Presentation] Development of Lightweight and Small Myriapod Robot using Mechanical Passivity2017

    • Author(s)
      T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi,N. Miyamoto, K. Yoshida
    • Organizer
      The 12th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics 2017
    • Place of Presentation
      Beppu, Japan
    • Year and Date
      2017-01-19
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について2016

    • Author(s)
      岡 雄大, 濱口 航貴, 衣笠 哲也, 桑木 賢也,吉田 浩治
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会
    • Place of Presentation
      愛媛大学工学部, 松山
    • Year and Date
      2016-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発  - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と解析 -2016

    • Author(s)
      大西,安藤,衣笠,吉田,藤本
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部講演会
    • Place of Presentation
      松山
    • Year and Date
      2016-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
    • Organizer
      21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Place of Presentation
      別府
    • Year and Date
      2016-01-20
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 &#8211;無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析-2016

    • Author(s)
      安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部講演会
    • Place of Presentation
      松山
    • Year and Date
      2016-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 滑り角を持つ車輪下における砂粒の3次元軌跡の可視化2015

    • Author(s)
      衣笠哲也, 桑木賢也, T. W. Leadbeater, J. Gargiuli, D. J. Parker, J. P. K. Seville, 吉田浩治, 天野久徳
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学東京千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発2015

    • Author(s)
      安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会中国支部論文集
    • Place of Presentation
      岡山理科大学
    • Year and Date
      2015-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 車輪にかかるせん断力を求めるための砂粒子の軌跡データの変換2015

    • Author(s)
      桑木賢也, 衣笠哲也, T. W. Leadbeater, J. Gargiuli, D. J. Parker, J. P. K. Seville
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学東京千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] VALIDATION OF 3-D VISUALIZATION TECHNIQUE FOR SAND PARTICLE MOVEMENT VIA POSITRON EMISSION PARTICLE TRACKING2015

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasaa, Kenya Kuwagia, Thomas W. Leadbeaterb, Joseph Gargiulib, David J. Parkerb, Jonathan P. K. Sevillec, Koji Yoshidaa, and Hisanori Amano
    • Organizer
      13TH EUROPEAN CONFERENCE of the of the International Society for Terrain Vehicle Systems
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Year and Date
      2015-10-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015

    • Author(s)
      T. Kinugasa1*, K. Ando1, S. Fujimoto2, K. Yoshida1 and M. Iribe
    • Organizer
      International Conference on Mechanical engineering research (ICMER) 2015
    • Place of Presentation
      Kuantan, Malaysia
    • Year and Date
      2015-08-18
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現2015

    • Author(s)
      浦 大介,大須賀 公一,入部 正継,杉本 靖博,衣笠 哲也,末岡裕一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • Place of Presentation
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現とその歩行特性の解析2014

    • Author(s)
      安藤和宏,北村拓明,衣笠哲也,藤本真作,吉田浩治
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会中国支部講演会
    • Place of Presentation
      福山市
    • Year and Date
      2014-11-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
    • Organizer
      IEE E International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • Place of Presentation
      Karlsruhe, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] 車輪下における砂粒子の3次元軌跡について―PEPTを用いた3D動的位置計測-2013

    • Author(s)
      衣笠,桑木,Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville, 吉田,天野
    • Organizer
      第34回テラメカニックス研究会
    • Place of Presentation
      石垣市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] バネ足首と扇平足を持つ3次元2足準受動歩行機 : 膝の伸縮による水平面への拡張2013

    • Author(s)
      伊藤,衣笠,吉田,藤本,入部
    • Organizer
      ROBOMEC2013
    • Place of Presentation
      つくば( 2A2 E07)
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] Layered body for flexible mono-tread mobile track2013

    • Author(s)
      Takafumi Haji, Shinichi Araki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe
    • Organizer
      16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
    • Place of Presentation
      University of Technology, Sydney, Australia
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013

    • Author(s)
      徳田献一,岩尾拓海,入部正継,衣笠哲也,大須賀公一
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • Place of Presentation
      Karlsruhe, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • Organizer
      11th IEEE International Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発2013

    • Author(s)
      土師貴史,荒木辰一,土井恭平,衣笠哲也,吉田浩治,林良太,入部正継,徳田献一,天野久徳
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] PEPTを用いた車輪下の砂の運動の可視化2013

    • Author(s)
      桑木,衣笠,Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville,
    • Organizer
      混相流シンポジウム2013
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] バネ足首と扁平足を持つ3次元2足準受動歩行機 :膝の伸縮による水平面への拡張2013

    • Author(s)
      伊藤,衣笠,吉田,藤本,入部
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      筑波
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      2D2-6,1243/1244
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ2013

    • Author(s)
      土師貴史,衣笠哲也,吉田浩治,林良太,入部正継,徳田献一,天野久徳
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Covered area detection based on brightness change of inner camera images for crawler robot2013

    • Author(s)
      Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
    • Organizer
      16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
    • Place of Presentation
      University of Technology, Sydney, Australia
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • Author(s)
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013

    • Author(s)
      徳田献一,岩尾拓海,入部正継,衣笠哲也,大須賀公一
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013in Tsukuba (Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • Organizer
      IEEE SSRR-2013
    • Place of Presentation
      リンショーピン大学・スエーデン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 柔軟全周囲クローラの物理シミュレーションモデルの開発2013

    • Author(s)
      土師貴史,安達凌,衣笠哲也,吉田浩治,林良太,徳田献一,天野久徳
    • Organizer
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13)
    • Place of Presentation
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • Author(s)
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 膝の伸縮による3次元2足歩行の創発2013

    • Author(s)
      伊藤,衣笠,吉田,藤本,入部
    • Organizer
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法2013

    • Author(s)
      伊藤,衣笠,3名
    • Organizer
      SI2013
    • Place of Presentation
      神戸(1H2 5)
    • Year and Date
      2013-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • Place of Presentation
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 車輪下の砂粒子挙動を3次元的に可視化する2013

    • Author(s)
      衣笠,桑木,Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville, 吉田,天野
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] レスキューロボットFMT の遠隔操縦システム2012

    • Author(s)
      平山達也,徳田献一,衣笠哲也,土師貴史,天野久徳
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA について2012

    • Author(s)
      土師貴史,衣笠哲也,藤井康平,Muhamad Haziq,吉田浩治,林良太,入部正継,徳田献一,天野久徳,大須賀公一
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] 段ボールを用いた3次元受動歩行機RW P02の設計について2012

    • Author(s)
      小林,衣笠,土師,吉田,藤本,入部
    • Organizer
      ROBOMEC2012
    • Place of Presentation
      浜松( 1A1 Q09)
    • Year and Date
      2012-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1I2-5,658/660
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 教育のための段ボール受動歩行機 : 小学生対象の工作教室と大学生対象の講義の実践2012

    • Author(s)
      衣笠,小林,土師,吉田,藤本,入部
    • Organizer
      第13回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      博多(2F3 6)
    • Year and Date
      2012-12-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム2012

    • Author(s)
      平山達也, 徳田献一,衣笠哲也,土師貴史, 天野久徳
    • Organizer
      第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] 3次元2足受動歩行機RW03の歩容計測2012

    • Author(s)
      伊藤,横川,衣笠,3名
    • Organizer
      SCI'12
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2012-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 3次元2足受動歩行機RW03の設計とその歩容について2012

    • Author(s)
      伊藤,横川,衣笠,土師,吉田,赤木,藤本,入部
    • Organizer
      ROBOMEC2012
    • Place of Presentation
      浜松(1A1 Q08)
    • Year and Date
      2012-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA の高速走行特性2012

    • Author(s)
      衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治,天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継
    • Organizer
      第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Measurement of walking gait for 3D passive dynamic biped walker2012

    • Author(s)
      T. Ito, T. Kinugasa, T. Akagi, S. Fujimoto, K. Yoshida, M. Iribe
    • Organizer
      Proc. of XX IMEKO World Congress,査読有, TC17 O 2
    • Place of Presentation
      Busan, Korea
    • Year and Date
      2012-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] Legged Robot Design Applying the Behavior of Passive Dynamic Walking2012

    • Author(s)
      M. Iribe, H. Hirose, T. Kinugasa, K. Osuka
    • Organizer
      Proc. of 2012 Intl., Symposium on Nonlinear Theory and its Application
    • Place of Presentation
      Palma, Majorca, Spain(査読有)
    • Year and Date
      2012-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法2011

    • Author(s)
      三好敦士, 徳田献一,衣笠哲也,天野久徳
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識2011

    • Author(s)
      廣江健太, 徳田献一,衣笠哲也,天野久徳
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011

    • Author(s)
      Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano,Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
    • Organizer
      The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
    • Place of Presentation
      パリ(フランス)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011

    • Author(s)
      Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
    • Organizer
      The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011)
    • Place of Presentation
      Paris, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Remote control system for rescue robot FMT : Removal algorithm of obstacles in the images2011

    • Author(s)
      Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
    • Organizer
      The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
    • Place of Presentation
      Paris, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560289
  • [Presentation] Passive dynamic quadruped walker with at feet and ankle springs2011

    • Author(s)
      T. Kinugasa , H. Komatsubara, K. Yoshida, 3名
    • Organizer
      Proc. of Climbing and Walking Robots
    • Place of Presentation
      Paris, France(査読有, 517 524)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] Passive dynamic quadruped walker with flat feet and ankle springs2011

    • Author(s)
      T. Kinugasa, H. Komatsubara, K. Yoshida, S. Fujimoto, M. Iribe, and K. Osuka
    • Organizer
      Climbing and Walking Robot 2011
    • Place of Presentation
      パリ,ソルボンヌ大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 動力学的影響の強い4脚受動歩行の実現2011

    • Author(s)
      衣笠哲也,小松原秀祐,吉田浩治,入部正継,大須賀公一
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学吹田キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • Author(s)
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • Organizer
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1A3-4,58/59
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について2011

    • Author(s)
      衣笠,小林,土師,吉田,入部
    • Organizer
      ROBOMEC2011
    • Place of Presentation
      岡山(2A2 G08)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現-受動歩行機に基づく歩行機設計と単純な正弦波による歩行の励起-

    • Author(s)
      伊藤崇志,安藤和宏,北村拓明,衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作,入部正継
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市
    • Year and Date
      2015-05-25 – 2015-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 胴体の傾きを利用した準受動歩行とHZD制御

    • Author(s)
      衣笠哲也,吉田浩治
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] 3次元2足受動歩行機RW03の設計とその歩容について

    • Author(s)
      伊藤崇志,横川忠生,衣笠哲也,土師貴史,吉田浩治,赤木徹也,藤本真作,入部正継
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] Frequency Response of Three‐dimensional Dynamic Biped Walking: Walking Excitation via Sinusoidal Knee Oscillation

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa
    • Organizer
      Dynamic Walking 2015
    • Place of Presentation
      Zurich
    • Year and Date
      2015-06-09 – 2015-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡データからオイラー速度場への変換

    • Author(s)
      桑木 賢也,重政 秀道,藤岡 拓也,衣笠 哲也
    • Organizer
      第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山市,岡山理科大学
    • Year and Date
      2014-12-11 – 2014-12-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] Measurement of walking gait for 3D passive dynamic biped walker

    • Author(s)
      T. Ito, T. Kinugasa, T. Akagi, S. Fujimoto, K. Yoshida, and M. Iribe
    • Organizer
      XX IMEKO World Congress
    • Place of Presentation
      釜山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • [Presentation] PEPTを用いた砂粒の3次元運動の可視化と解析(滑り率の変化と砂粒の移動量の関係)

    • Author(s)
      衣笠哲也, 桑木賢也, 岡雄大, 柴圭一, Thomas W. Leadbeater, Joseph Gargiuli, David J. Parker, Jonathan P. K. Seville, 吉田浩治, 天野久徳
    • Organizer
      第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山市,岡山理科大学
    • Year and Date
      2014-12-11 – 2014-12-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡からの車輪にかかるせん断力の推算

    • Author(s)
      桑木 賢也,衣笠 哲也,Leadbeater Thomas W.,Joseph Gargiuli,David J. Parker,Jonathan P. K. Seville
    • Organizer
      化学工学会第46回秋季大会
    • Place of Presentation
      福岡市,九州大学
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360352
  • [Presentation] 3D Dynamic Biped Walker 'RW04' with Telescopic Knees, Flat Feet and Ankle Springs

    • Author(s)
      Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
    • Organizer
      International Symposium on Flexible Automation
    • Place of Presentation
      Awaji city
    • Year and Date
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [Presentation] 3次元2足受動歩行機RW03の歩容計測

    • Author(s)
      伊藤崇志,横川忠生,衣笠哲也,土師貴史,吉田浩治, 藤本真作
    • Organizer
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760247
  • 1.  YOSHIDA Koji (00254433)
    # of Collaborated Projects: 8 results
    # of Collaborated Products: 40 results
  • 2.  Hayashi Ryota (40288949)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 29 results
  • 3.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 4.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 5.  DOI Tomoharu (00259897)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 6.  FUJIMOTO Shinsaku (00278912)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 7.  IRIBE Masatsugu (60469228)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 8.  大須賀 公一 (50191937)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 9.  大金 一二 (70255230)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  木村 哲也 (70273802)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 11.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 12.  YAMAUCHI Hitoshi (10275373)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 13.  MUNESAWA Yoshiomi (70274008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 14.  TOKUDA Kenichi (60335411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 20 results
  • 15.  NITANAI Eiji (00304189)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  KUWAGI Kenya (80302917)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 17.  横小路 泰義 (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  升谷 保博 (80219328)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  小林 滋 (10205461)
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  • 20.  栗栖 正充 (30287429)
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  • 21.  奧田 ゆう (70966415)
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  • 22.  千葉 謙太郎 (80826438)
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  • 23.  岩谷 靖 (10400300)
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  • 24.  天野 久徳
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  • 25.  PARKER David J.
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  • 26.  LEADBEATER Thomas W.
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  • 27.  GARGIULI Joseph
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  • 28.  SEVILLE Jonathan P. K.
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  • 29.  高崎 竜司
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