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Shirai Tatsuya  白井 達也

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白井 達也  シライ タツヤ

SHIRAI Tatsuya  白井 達也

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Researcher Number 20342503
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2025: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014 – 2017: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2010 – 2011: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2009: 鈴鹿工業高等專門学校, 機械工学科, 准教授
2008: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2006 – 2007: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2004: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2002 – 2003: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Control engineering / Control engineering/System engineering
Keywords
Principal Investigator
コイン形状対象物 / 把握戦略 / 微小物体 / 多指ロボットハンド
Except Principal Investigator
腱駆動 / 剛性 / 非線形バネ / 外乱オブザーバ / ヒステリシス特性 / モーションコントロール … More / 環境適応 / 関節剛性 / ロボット / 非線形バネ機構 / ロボットアーム / 制御 / 視覚 / 筋骨格 / リミッター / モデルベース強化学習 / ゲインスケジューリング制御 / 非干渉化 / 位置決め Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Control of Variable Stiffness Tendon Arms with Vision Utilizing Usefulness of Biological Musculoskeletal

    • Principal Investigator
      Komada Satoshi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Mie University
  •  Development of a motion control system adapting to real environment for robots with nonlinear springs

    • Principal Investigator
      KOMADA Satoshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Mie University
  •  Development of a nonlinear spring mechanism robot and realization of motion control system that adapts to actual environment

    • Principal Investigator
      KOMADA Satoshi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Mie University
  •  多指ロボットハンドによる指先より小さな三次元形状対象物の把握戦略Principal Investigator

    • Principal Investigator
      白井 達也
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Suzuka National College of Technology

All 2016 2015 2011 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 三リンク柔軟関節ロボットの開発と重量物キャッチング動作への適用2009

    • Author(s)
      白井達也, 別府勇太, 冨岡巧
    • Journal Title

      鈴鹿工業高等専門学校紀要 41

      Pages: 25-31

    • NAID

      40016666152

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560430
  • [Presentation] 二ワイヤ三モードバネ機構を用いた装着型パワーアシスト装置の開発2016

    • Author(s)
      岡本一将,岩井雄大,白井達也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [Presentation] 回転関節の関節剛性が三段階に切り替わる三モード柔軟関節機構に関する研究2015

    • Author(s)
      岩井雄大,白井達也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [Presentation] 回転関節の関節剛性が三段階に切り替わる三モード柔軟関節機構に関する研究2015

    • Author(s)
      岩井雄大,白井達也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(日本機械学会)
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [Presentation] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発,コンプライアンスリミッターの提案2011

    • Author(s)
      松岡,白井,打田
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [Presentation] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発コンプライアンスリミッターの提案2011

    • Author(s)
      松岡, 白井, 打田
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [Presentation] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発-非線形バネ要素の配置位置による構造の違い-2010

    • Author(s)
      白井達也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [Presentation] 柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング2008

    • Author(s)
      別府勇太, 白井達也, 冨岡巧
    • Organizer
      日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • Place of Presentation
      ビッグハット(長野県)
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560430
  • 1.  KOMADA Satoshi (10215387)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YUBAI Kazuhiro (10324542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  HIRAI Junji (30345996)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  矢代 大祐 (60607323)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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