Sakagami Norimitsu 坂上憲光

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SAKAGAMI Norimitsu 坂上憲光

坂上憲光サカガミノリミツ

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Researcher Number	20373102
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Affiliation (Current)	2025: 龍谷大学, 先端理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 龍谷大学, 先端理工学部, 教授 2019 – 2022: 東海大学, 海洋学部, 教授 2017 – 2019: 東海大学, 海洋学部, 准教授 2015: 東海大学, 海洋学部, 准教授 2009 – 2013: 東海大学, 海洋学部, 准教授 2004 – 2007: 東海大学, 海洋学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Dynamics/Control Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Naval and maritime engineering / Basic Section 03050:Archaeology-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords	Principal Investigator ROV / 水中ロボット / 多関節グリッパ / 目視検査 / 逆最適制御 / 接触作業 / 操縦支援 / ハプティックシェアードコントロール / 協調制御 / 物体把持 … More / 水中作業 / Haptic Shared Control / Underwater Robot / 水中多関節グリッパ / 可変剛性機構 / 包み込み把持 / 水中グリッパ / UVMS / AUV / ハードウェア開発 / ロバスト制御 / 画像処理フィードバック制御 / スラスタ配置 / マニピュレータ / ダイナミクス解析 / 時間軸変換 / 繰返し学習制御 / 水中ロボットアーム / 流体力 / 水中トレーニング / 流体力軽減 / 関節トルク推定 / 気泡 … More Except Principal Investigator 水中ロボット / 力制御 / 潤滑油レス / 防水シールレス / 力／トルクセンサレス / 水没型モータ / 力（トルク）制御 / 接触作業 / 柔軟アクチュエータ / 水中文化遺産 / 水中遺跡体験学習の計画 / 陸上に引き上げられた沈没船の積荷（石材） / 宮古郷土史研究会 / 空中レーザー測量の海底地形図 / 吉野海岸沖海底遺跡 / パネル展示会と講演会 / 花崗岩石材の二次利用 / 座礁地の推定 / 花崗岩石材の分布状況 / 花崗岩石材の二次的利用 / 海底調査 / 花崗岩石材の再利用 / 海底遺跡マップ / Lloyd's Register / レディー・イブリン号 / イギリス沈没船遺跡 / 水中遺跡公園 / 方形花崗岩石材の再利用 / ロンドンでの報道 / 苦力貿易 / 座礁・沈没海域の特定 / イギリス船 / 西欧沈没船遺跡 / 水中考古学 / 運動制御 / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 光弾性 / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / ソフトロボット / インフレータブル構造 / 粘弾性解析 / アクチュエータ / センサ / インフレータブル / ロボットアーム / 高分子材料 / 空気圧駆動 / 柔軟ロボット / 曳航型 / 海底3D地図 / 3D地図 / 曳航型水中ロボット / 海洋探査 / 重油・ガス流出事故 / 大気―海洋モデル / 海洋実験 / 拡散シミュレーション / 自動追跡 / 重油やガスのプルーム / 自動追跡実験 / 疑似油 / 誘導制御アルゴリズム / 深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応 / メタンガス / 水中質量分析計 / 海底からの重油やガスのプルームの自動追跡 / 浮流重油漂流シミュレーション / 海中の油やガスの拡散シミュレーション / 海面浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット / 海底からの重油やガスのプルーム / 早期発見 / データ同化 / 油やガスの拡散シミュレーション / 浮遊式ブイロボット / 海中ロボット / 重油やガスのプルームの追跡 / 油やガスの流出事故 / 減揺装置 / 小型自走模型 / 波浪推進船 / 推進装置 / 波エネルギー利用 / 長時間計測 / 自走式 / 海洋観測プラットフォーム / 耐航性 / 実海域試験 / 自律走行システム / GPS / 船体運動低減 / 波漂流力 / 波浪推進 Less

Basic Research on Torque Sensorless and Sealless Amphibious Flexible Actuator
- Principal Investigator
  
  加古川篤
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Efficiency and Practical Application of Underwater Robot Operation Using Shared Haptic ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sakagami Norimitsu
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Ryukoku University
  Tokai University
Researches on the Western shipwrecks in the Ryukyu Archipelago for clarification of the existing conditions and establishment of the underwater archaeological parks
- Principal Investigator
  
  KATAGIRI CHIAKI
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 03050:Archaeology-related
- Research Institution
  Kyushu University
High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot
- Principal Investigator
  
  Takemura Fumiaki
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Okinawa National College of Technology
Design theory construction of inflatable structure robot systems
- Principal Investigator
  
  Kawamura Sadao
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Enveloping grasp using underwater gripper with adjustable stiffness jointsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sakagami Norimitsu
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokai University
A New Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System
- Principal Investigator
  
  KATO NAOMI
- Project Period (FY)
  2011 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Osaka University
Basic study on Wave Devouring Propulsor
- Principal Investigator
  
  TERAO Yutaka
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Tokai University
外乱中における作業アームを持つ小型水中ロボットの運動制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  坂上憲光
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokai University
水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  坂上憲光
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokai University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Book

[Book] 図説　世界の水中遺跡2022
- Author(s)
  木村淳、小野林太郎、石村智、片桐千亜紀、菅浩伸、日下宗一郎、坂上憲光、佐々木蘭貞、鉄多加志、中川永、中西裕見子、林原利明、丸山真央、山舩晃太郎、山本遊児、吉崎伸、Shinatria Adhiyatama、Julien Fortin、Sam Meacham
- Total Pages
  240
- Publisher
  グラフィックス社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01115
[Journal Article] Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task2022
- Author(s)
  Eito Sato, Hailong Liu, Yasuaki Orita, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada
- Journal Title
  
  Frontiers in Control Engineering
  
  Volume: 3
- DOI
  10.3389/fcteg.2022.1056937
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Journal Article] Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water2022
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami, Mizuki Suka, Yu Kimura, Eito Sato, Takahiro Wada
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 27 Issue: 4 Pages: 867-875
- DOI
  10.1007/s10015-022-00788-1
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Journal Article] Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition2021
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 26 Pages: 1-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Journal Article] Pursuing Sustainable Preservation and Valorisation of Underwater Cultural Heritage: Okinawa’s Pilot Project for an Underwater Site Museum2020
- Author(s)
  Nakanishi, Y., R. Ono, C. Katagiri, N. Sakagami, and T. Tetsu
- Journal Title
  
  Proceedings of the Sixth International Congress for Underwater Archaeology
  
  Volume: 1 Pages: 292-300
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K01115
[Journal Article] 考古アカデミックレポート：水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用2020
- Author(s)
  武村史朗，坂上憲光
- Journal Title
  
  考古学ジャーナル（2020年9月号）
  
  Volume: 744 Pages: 31-33
- NAID
  40022398417
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Journal Article] Development of Dam Inspection Robot with Negative Pressure Effect Plate2019
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami, Yosuke Yumoto, Takahiro Takebayashi and Sadao Kawamura
- Journal Title
  
  Field Robotics
  
  Volume: 36, 8 Issue: 8 Pages: 1422-1435
- DOI
  10.1002/rob.21911
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Journal Article] 沖縄近海における水中ロボティクスの活用2019
- Author(s)
  武村史朗，坂上憲光
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 26 Pages: 516-521
- NAID
  130007607862
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Journal Article] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and 　　Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013
- Author(s)
  9. M. Choyekh, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, 　　M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami
- Journal Title
  
  Proceedings of ISOPE 2013
  
  Volume: Vol.1 Pages: 695-702
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23226017
[Journal Article] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013
- Author(s)
  7. N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh, R. Kimura, T. Akamatsu, M. Yoshie, T. Tanaka and N. Sakagami
- Journal Title
  
  Proc. of Offshore Europe 2013(SPE)
  
  Volume: none
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23226017
[Journal Article] Neuro-Fuzzy Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems(査読付き口頭発表)2007
- Author(s)
  B.Xu, S.R.Pandian, N.Sakagami, F.Petry
- Journal Title
  
  Fourth International Symposium on Mechatronics and its Applications (March 26-29, 2007) (投稿中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760173
[Journal Article] Fuzzy Control of Underwater Robot Manipulators(査読付き口頭発表)2007
- Author(s)
  S.R.Pandian, V.Tinnium, F.Petry, N.Sakagami
- Journal Title
  
  Underwater Intervention 2007
  
  Pages: 28-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760173
[Journal Article] 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の実験的検証2006
- Author(s)
  坂上憲光, 畠中泰彦, 川村貞夫
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 332-338
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760210
[Journal Article] Model-Based Sliding Mode Control of Underwater Robot Manipulators(査読付き投稿論文)2006
- Author(s)
  B.Xu, Shunmugham R.Pandian, M.Inoue, N.Sakagami, S.Kawamura
- Journal Title
  
  International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol.16,No.3
  
  Pages: 210-217
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760173
[Journal Article] 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の検討2005
- Author(s)
  坂上憲光, 川村貞夫
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760210
[Journal Article] 流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成2004
- Author(s)
  坂上憲光, 川村貞夫
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760210
[Presentation] 水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の試作2024
- Author(s)
  木村友，谷出敦哉，和田隆広，坂上憲光
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介したHSC強度調整インタフェース2023
- Author(s)
  佐藤瑛人, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 固視点追加による水中ロボット操縦者の動揺病低減2023
- Author(s)
  乙部達生, 劉海龍, 坂上憲光, 和田隆広
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] Motion Sickness Symptoms in Underwater Robot Operator in Low Visibility Environment2023
- Author(s)
  Tatsuki Otobe, Hailong Liu, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada
- Organizer
  International Comfort Congress 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] Development of An Operation Support Device for Portable Underwater Vehicles2023
- Author(s)
  Yu Kimura, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Koichi Koganezawa
- Organizer
  IUTAM Symposium on Optimal guidance and control for autonomous systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 正逆の差動遊星歯車減速機を用いた1 自由度水没型グリッパ2023
- Author(s)
  加古川篤，奥島規志，坂上憲光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22727
[Presentation] センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整するROVの触力覚共有制御2023
- Author(s)
  藤江謙伸, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水流下にあるROVのHaptic Shared Controlを用いた操縦支援2022
- Author(s)
  木村友、須賀瑞樹、坂上憲光、佐藤瑛人、和田隆広
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中ロボットによる表土除去作業のためのスラスタ配置決定と操縦支援2022
- Author(s)
  須賀瑞樹、坂上憲光、和田隆広、川村貞夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 視覚検査タスクのための水中ロボットの操縦支援制御2022
- Author(s)
  佐藤瑛人、劉海龍、織田泰彰、坂上憲光、和田隆広
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 船上におけるROV操縦が動揺病に及ぼす影響2022
- Author(s)
  乙部達生、劉海龍、坂上憲光、和田隆広
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 潤滑油とシーリングを用いない水没型ギアード電動サーボモータの電流ベーストルク制御の性能評価2022
- Author(s)
  加古川篤，村田彩夏，坂上憲光，馬書根
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22727
[Presentation] 防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御2022
- Author(s)
  加古川篤，児島隆弘，森佳樹，川村貞夫，坂上憲光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22727
[Presentation] Use of haptic shared control to support the operation of an ROV in water flow2022
- Author(s)
  Mizuki Suka, Yu Kimura, Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Koichi Koganezawa
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中ロボット操縦支援のための力覚提示可能な小型操縦装置の開発2022
- Author(s)
  木村友、伊藤史苑、榛村友希、田村海斗、和田隆広、坂上憲光
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の提案2022
- Author(s)
  木村友、須賀瑞樹、坂上憲光、佐藤瑛人、織田泰彰、和田隆広、小金澤鋼一
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中探査 ROVに搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発2022
- Author(s)
  佐藤薫、坂上憲光、和田隆広、小金澤鋼一、甲斐義弘
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] Haptic Shared Control を用いた操縦支援時の流速中における水中ロボットの位置誤差評価2021
- Author(s)
  須賀瑞樹，木村友，小西宏和，坂上憲光，和田隆広，小金澤鋼一
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 画像情報を利用した水中検査・計測システム2021
- Author(s)
  坂上憲光, 川村貞夫，武村史朗
- Organizer
  電気情報通信学会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Computational and Experimental Investigation of a Negative Pressure Effect Plate for Underwater Inspection Robots2021
- Author(s)
  Takazumi Iwahori Takahiro Takebayashi, Norimitsu Sakagami, and Sadao Kawamura
- Organizer
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Haptic Shared Control を用いた流速中における水中ロボットの操縦支援2021
- Author(s)
  須賀瑞樹，小西宏和，坂上憲光，和田隆広
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中探査 ROV に搭載する多関節ロボットハンドの開発2021
- Author(s)
  佐藤薫，坂上憲光，小金澤鋼一
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 水中ロボットの経路追従タスクのための触力覚誘導制御2021
- Author(s)
  佐藤瑛人，坂上憲光，小金澤鋼一，和田隆広
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01294
[Presentation] 時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定2020
- Author(s)
  竹村亮祐,王忠奎,坂上憲光,川村貞夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Numerical and Experimental Testing of Underwater Gripper with Adjustable Stiffness Joints2020
- Author(s)
  坂上憲光
- Organizer
  The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] 海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討2020
- Author(s)
  喜納勝海，武村史朗，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] Haptic Shared Control for Path Tracking Tasks of Underwater Vehicles2020
- Author(s)
  Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Sadao Kawamura
- Organizer
  2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami,, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 負圧効果による吸着機能を有する壁面作業用水中ロボットの設計と開発2020
- Author(s)
  岩堀貴純,山田大貴,坂上憲光,川村貞夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 海底データ3次元形状復元手法2019
- Author(s)
  廣瀬諒，高橋悟，川端邦明，坂上憲光，武村史朗
- Organizer
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] 水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置2019
- Author(s)
  新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] Multi Joint Gripper for Underwater ROV-Experimental Verification2019
- Author(s)
  Koichi Koganezawa, Keita Takeuchi, Norimitsu Sakagami
- Organizer
  OCEANS 2019 Marseille
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] 深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と柔軟物特性解析2019
- Author(s)
  能瀬夏樹,今西至,坂上憲光,川村貞夫
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 反力を伴う水中作業の実現のための負圧効果板を備えた小型水中ロボットの開発2019
- Author(s)
  山田大貴,竹林嵩紘,加藤大貴,坂上憲光,川村貞夫
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 水中構造物検査ロボットによる位置姿勢保持のための負圧効果板設計の一考察2019
- Author(s)
  坂上憲光,竹林嵩紘,山田大貴,岩堀貴純,加藤大貴,川村貞夫
- Organizer
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] Preliminary experiment of a small towed underwater vehicle for high-speed and wide area data acquisition2019
- Author(s)
  Norimitsu Sakagami, Fumiaki Takemura, and Satoru Takahashi
- Organizer
  The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] 曳航型水中ロボットの性能改善2019
- Author(s)
  武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一
- Organizer
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] Underwater Robot with Negative Pressure Effect Plates for Maintenance of Underwater Structures.2019
- Author(s)
  Daiki Yamada, Takahiro Takebayashi, Hirotaka Kato, Norimitsu Sakagami and Sadao Kawamura
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 剛性可変関節をもつ水中多関節グリッパの開発と実験2019
- Author(s)
  坂上憲光
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] 深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と基礎実験2019
- Author(s)
  能瀬夏樹,今西至,坂上憲光,川村貞夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in 広島（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化2018
- Author(s)
  武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[Presentation] 水中探査ROVに搭載する多関節ロボットハンドの開発2018
- Author(s)
  竹内啓太，坂上憲光，玉本拓巳，小金澤鋼
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] Development of Multi-Joint Gripper for Underwater Operations2018
- Author(s)
  Keita Takeuchi, Soichiro Nomura, Takumi Tamamoto, Norimitsu Sakagami, Koichi Koganezawa
- Organizer
  OCEANS MTS/IEEE 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] Development of Multi-Joint Gripper for Underwater Operations2018
- Author(s)
  Keita Takeuchi, Soichiro Nomura, Takumi Tamamoto, Norimitsu Sakagami, Koichi Koganezawa
- Organizer
  OCEANS'18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] 包み込み把持を実現する水中多関節グリッパのモデリング2018
- Author(s)
  坂上憲光，野村壮一郎，竹内啓太，小金澤鋼一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] 水中で駆動可能な多関節グリッパの開発2017
- Author(s)
  竹内啓太，野村壮一郎，坂上憲光，小金澤鋼一
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06274
[Presentation] Development of a measurement and autonomous control system for wave-powered boats2012
- Author(s)
  N. Sakagami, Y. Terao
- Organizer
  Oceans2012
- Place of Presentation
  Yeosu, Korea
- Year and Date
  2012-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360437
[Presentation] マニピュレータ搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業2007
- Author(s)
  坂上憲光
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (日本機械学会)
- Place of Presentation
  秋田処点センターALVE (アルヴェ)
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760173
[Presentation] スラスタ配置およびマコピュレータ配置に基づく水中ロボットの運動性能評価2007
- Author(s)
  坂上憲光
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760173

1. 小金澤鋼一 (10178246)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 13 results
2. TERAO Yutaka (10138638)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. SUNAHARA Shunji (40276788)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KATO NAOMI (00138637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. SUZUKI Hiroyoshi (00252601)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. SENGA Hidetaka (60432522)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. OKANO Yasunori (90204007)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. BAN Takahiko (60454485)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. TAKAGI Yohei (40435772)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. YOSHIE Muneo (80359231)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. TANAKA Toshinari (40344311)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
12. ARIMA Masakazu (70264801)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KOBAYASHI Eiichi (90346289)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. CHIBA Hajime (20369961)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. Takemura Fumiaki (70455187)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
16. Kawamura Sadao (20186141)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
17. KATAGIRI CHIAKI (70804730)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
18. 高橋悟 (50297579)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
19. 田實佳郎 (00282236)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 堤治 (00313370)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 植村充典 (00512443)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 岡田志麻 (40551560)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 河村晃宏 (60706555)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
24. 和田晃 (60802121)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. Zhu Mingzhu (50806180)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 菅浩伸 (20294390)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 小野林太郎 (40462204)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
28. 渡辺美季 (60548642)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 和田隆広 (30322564)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 19 results
30. 加古川篤 (50755486)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
31. 管浩伸

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 2 results

Sakagami Norimitsu 坂上 憲光

SAKAGAMI Norimitsu 坂上 憲光

坂上 憲光 サカガミ ノリミツ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Basic Research on Torque Sensorless and Sealless Amphibious Flexible Actuator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Efficiency and Practical Application of Underwater Robot Operation Using Shared Haptic ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Researches on the Western shipwrecks in the Ryukyu Archipelago for clarification of the existing conditions and establishment of the underwater archaeological parks

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Design theory construction of inflatable structure robot systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Enveloping grasp using underwater gripper with adjustable stiffness jointsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A New Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Basic study on Wave Devouring Propulsor

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

外乱中における作業アームを持つ小型水中ロボットの運動制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 図説 世界の水中遺跡2022

Author(s)

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Publisher

Data Source

[Journal Article] Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Sakagami Norimitsu 坂上憲光

SAKAGAMI Norimitsu 坂上憲光

坂上憲光サカガミノリミツ

[Book] 図説　世界の水中遺跡2022

[Journal Article] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and 　　Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013