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NISHIMURA Yuki  西村 悠樹

Researcher Number 20549018
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3665-8827
Affiliation (Current) 2025: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2024: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2015: 鹿児島大学, 工学部, 准教授
2011 – 2014: 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授
2012: 鹿児島大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2009 – 2011: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2009: 山口大学, 大学院・理工研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering/System engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering
Except Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering / Control engineering/System engineering
Keywords
Principal Investigator
非線形制御 / ラフパス解析 / 確率システム / 安定論 / 最適制御 / 制御工学 / リャプノフ安定性 / 確率制御 / 不連続制御 / 制御バリア関数 … More / 非線形制御理論 / 機械力学・制御 / 確率論 / 振動抑制制御 / 有限時間整定制御 / リャプノフ安定論 / 非ホロノミックシステム / 外乱減衰 / 超音波モータ / 確率過程 / 正準量子化 / 量子化 … More
Except Principal Investigator
制御理論 / 非線形制御理論 / ヒューマンアシスト制御 / ロボット制御 / 制御バリア関数 / 制御工学 / 非線形制御 / ヒューマンアシスト / 電動車いす / 制御リアプノフ関数 / パーソナルモビリティ / 確率微分方程式 / 微分不可能関数 / 省エネルギー / 知能ロボティックス / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / リヤプノフ関数 / トポロジー / 移動体の制御 / 状態ジャンプ / 安定化制御 / 移動体制御 / 最小射影法 / 状熊ジャンプ / 障害物回避 / フォーメーション制御 / 切り替え制御 / 状態ジャンプ系 / 数理工学 / 機械力学・制御 / 多重被覆 / モース関数 / ファイバー束 / 大域的漸近安定化 / 弱リアプノフ関数 / 確率制御リアプノフ関数 / 被覆 / 可縮 / 漸近安定化 / 多様体 Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (143 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  Human assist control for safe personal mobilities

    • Principal Investigator
      中村 文一
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Tokyo University of Science
  •  Construction of a Next-Generation Control Theory Driven by Highly-Complex SignalsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nishimura Yuki
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kagoshima University
  •  Human assist control theory based on control barrier function

    • Principal Investigator
      Nakamura Hisakazu
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Tokyo University of Science
  •  Construction of nonlinear stochastic robust control theory based on non-Markov model and discontinuous feedbackPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nishimura Yuki
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kagoshima University
  •  Development of Control Theory for Unbounded-Variation Systems Based on Rough Path AnalysisPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nishimura Yuki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kagoshima University
  •  Development of topological control theory for decision making

    • Principal Investigator
      Nakamura Hisakazu
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Tokyo University of Science
  •  Construction of nonlinear stochastic optimal control theory for attenuating system noisesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nishimura Yuki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kagoshima University
  •  Study on the nonlinear control using transformation to state-jump system

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Yuh
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  Construction of nonlinear optimal control theory based on fusion of quantization methods for HJB equations and stochastic processesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NISHIMURA Yuki
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kagoshima University
      Yamaguchi University
  •  Establishment of nonlinear control theory taking into account global structure of manifold

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Yuh
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Hokkaido University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Compensators for A Marine Vessel Keeping Tracking Errors Within the Designed Values Against White Noises2024

    • Author(s)
      Shu Onitsuka、Yuki Nishimura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE 18th International on Advanced Motion Control (AMC2024)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] Continuous Redesign of Discontinuous Optimal Control Based on Safety-critical Control2023

    • Author(s)
      Nishimura Yuki
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 56 Issue: 2 Pages: 2450-2455

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.1222

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] Quasi-Minimum-Time Positioning Control of an Ultrasonic Motor Using Control Barrier Function2023

    • Author(s)
      Tsuchida Yuki、Nishimura Yuki
    • Journal Title

      Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)

      Volume: 1 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon51785.2023.10312349

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions2023

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Hoshino Kenta
    • Journal Title

      Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023)

      Volume: 1 Pages: 4818-4823

    • DOI

      10.1109/cdc49753.2023.10383551

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] On Stability Analysis of Sliding-Mode Controlled Systems With Additive Noises2021

    • Author(s)
      Nishimura Yuki
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 54 Issue: 9 Pages: 647-652

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.06.175

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes2020

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Tsubakino Daisuke
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 65 Issue: 1 Pages: 354-360

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2912452

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Journal Article] Stochastic Stability Analysis Based on Non-Smooth Lyapunov Functions2020

    • Author(s)
      西村 悠樹
    • Journal Title

      SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION

      Volume: 64 Issue: 7 Pages: 264-269

    • DOI

      10.11509/isciesci.64.7_264

    • NAID

      130007968798

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • Year and Date
      2020-07-15
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02162, KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Journal Article] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • Author(s)
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • Journal Title

      Proceedings of IFAC World Congress 2020

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] 確率リャプノフ安定論~ノイズが導く多様な安定性2020

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Journal Title

      システム/制御/情報(別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』)

      Volume: 64B Pages: 34-39

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers2019

    • Author(s)
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 52 Issue: 16 Pages: 204-209

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.779

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13779, KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path anlaysis2019

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Takeuchi Kouki
    • Journal Title

      NOLTA

      Volume: 10 Issue: 4 Pages: 431-442

    • DOI

      10.1587/nolta.10.431

    • NAID

      130007722653

    • ISSN
      2185-4106
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Journal Article] Stochastic Lyapunov Stability for Rough Differential Equations2019

    • Author(s)
      Nishimura Yuki
    • Journal Title

      Proceedings of 2019 European Control Conference

      Volume: - Pages: 1164-1169

    • DOI

      10.23919/ecc.2019.8796199

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] Convergence rates of stochastic homogeneous systems2019

    • Author(s)
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki、Yamashita Yuh
    • Journal Title

      Systems & Control Letters

      Volume: 124 Pages: 33-39

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2018.11.013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [Journal Article] Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator2019

    • Author(s)
      Kimura Shuma、Nishimura Yuki
    • Journal Title

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals2019

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Tanaka Masato
    • Journal Title

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Journal Article] Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization2018

    • Author(s)
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 51 Issue: 13 Pages: 266-271

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.289

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [Journal Article] Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria2018

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Ito Hiroshi
    • Journal Title

      Automatica

      Volume: 92 Pages: 188-196

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2018.03.013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] Rough Linearization By One-Dimensional Rough Paths2018

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 51 Issue: 13 Pages: 320-325

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.298

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Journal Article] Stabilization by artificial Wiener processes2017

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 62 Issue: 11 Pages: 3574-3579

    • DOI

      10.1109/tac.2016.2522087

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] 確率システムの有限時間安定性補償器2017

    • Author(s)
      上原理, 西村悠樹, 星野健太
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: J100-A

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Journal Article] Stabilization by unbounded-variation noises2017

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Journal Title

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      Volume: 81 Issue: 18 Pages: 4126-4147

    • DOI

      10.1002/rnc.3553

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions2017

    • Author(s)
      Nishimura Yuki、Hoshino Kenta
    • Journal Title

      Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

      Volume: - Pages: 699-704

    • DOI

      10.1109/ascc.2017.8287255

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [Journal Article] Stochastic stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria2016

    • Author(s)
      Yuki Nishimura, Hiroshi Ito
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 49(18) Issue: 18 Pages: 321-326

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.185

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [Journal Article] Positioning Control of Ultrasonic Motor Using Homogeneous Finite-Time Control2016

    • Author(s)
      西村悠樹,吉野裕之,田中幹也
    • Journal Title

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

      Volume: 29 Issue: 6 Pages: 235-241

    • DOI

      10.5687/iscie.29.235

    • NAID

      130005414950

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems2016

    • Author(s)
      Hiroshi Ito, Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 61 Issue: 6 Pages: 1508-1523

    • DOI

      10.1109/tac.2015.2471777

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184, KAKENHI-PROJECT-26420422
  • [Journal Article] Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths2015

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 48 Issue: 13 Pages: 51-56

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.10.213

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] Performance analysis of active dynamic vibration absorber controlled by homogeneous control Lyapunov functions2015

    • Author(s)
      西村悠樹, 石丸裕二, 近藤英二, 中尾光博
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 81 Issue: 832 Pages: 15-00373-15-00373

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00373

    • NAID

      130005118100

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths2015

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 48 Issue: 11 Pages: 994-999

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.09.322

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Journal Article] 1 次元Wiener 過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題2013

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 49-4 Pages: 432-439

    • NAID

      10031166604

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] 1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題2013

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 49 Pages: 432-439

    • NAID

      10031166604

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: 20 Pages: 554-561

    • NAID

      110009490232

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御2012

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,中村文一
    • Journal Title

      日本 AEM 学会誌

      Volume: 20-2 Pages: 554-561

    • NAID

      110009490232

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • Author(s)
      西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治, 山下裕
    • Journal Title

      日本応用数理学会論文誌

      Volume: 21 Pages: 197-209

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Journal Article] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • Journal Title

      日本応用数理学会論文誌

      Volume: 21(3) Pages: 197-209

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Journal Article] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成する Schroedinger 方程式について2011

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • Journal Title

      日本応用数理学会論文誌

      Volume: 21-3 Pages: 197-209

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Journal Title

      日本応用数理学会論文誌

      Volume: 21 Pages: 197-209

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Journal Article] Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似設計2009

    • Author(s)
      西村悠樹・山下裕
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 22-8(掲載確定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Journal Article] Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築2009

    • Author(s)
      西村悠樹, 山下裕
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 22巻

      Pages: 295-302

    • NAID

      10026193857

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Journal Article] Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築2008

    • Author(s)
      西村悠樹, 山下裕
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44巻

      Pages: 26-35

    • NAID

      10020126901

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Journal Article] Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築2008

    • Author(s)
      西村悠樹・山下裕
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44

      Pages: 26-35

    • NAID

      10020126901

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Presentation] 確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について2024

    • Author(s)
      西村悠樹,星野健太
    • Organizer
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] On safety-probability compensator based on stochastic control barrier functions2023

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '23)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 安全確率を陽に保証する確率安全制御2023

    • Author(s)
      西村悠樹,星野健太
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御2023

    • Author(s)
      山岡拓瑞、西村悠樹
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 超音波モータの位置決め制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御2023

    • Author(s)
      土田湧貴,西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計2023

    • Author(s)
      吉次凌,西村悠樹
    • Organizer
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ2023

    • Author(s)
      中野一輝,西村悠樹
    • Organizer
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率外乱下における二輪車両ロボットの衝突防止制御2023

    • Author(s)
      大迫史也,西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率制御バリア関数による制御設計について2022

    • Author(s)
      西村悠樹,星野健太
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御2022

    • Author(s)
      鬼塚柊羽,西村悠樹
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] On almost sure control barrier functions for stochastic systems2022

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現2021

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [Presentation] On stability analysis of stochastic systems with quasi-singular control laws2021

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '21)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現2021

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第8回制御部門マルチシンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率制御システムにおける軌道概回復制御2020

    • Author(s)
      山本和弘、西村悠樹
    • Organizer
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] Stability analysis for a singular optimal controlled system with an additive noise2020

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      SICE 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について2020

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • Author(s)
      Kenta Hoshino and Yuki Nishimura
    • Organizer
      IFAC World Congress 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御2020

    • Author(s)
      西山知希、西村悠樹
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御2020

    • Author(s)
      山本和弘、西村悠樹
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [Presentation] 状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化2019

    • Author(s)
      田中聖人、西村悠樹
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく制御理論~劣駆動システムを例題に~2019

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] 確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御2019

    • Author(s)
      中村文一、島村諒、西村悠樹
    • Organizer
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論2019

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について2019

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく制御理論~劣駆動システムを例題に~2019

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御2019

    • Author(s)
      木下亮、西村悠樹、谷口康太郎、中村文一、田中幹也
    • Organizer
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について2019

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] On Design of Homogeneous Feedback Controllers for Finite-Time Stabilization of Stochastic Systems2018

    • Author(s)
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • Organizer
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 非ホロノミックシステムのラフ安定化における入力信号の考察2018

    • Author(s)
      竹内康貴, 西村悠樹
    • Organizer
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] ノイズの印加されたアクティブ動吸振器による制振制御2018

    • Author(s)
      渡邊寛久, 西村悠樹
    • Organizer
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] Stabilization of fourth-order chained system by rough signals2018

    • Author(s)
      Takeuchi Kouki、Nishimura Yuki
    • Organizer
      The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け2018

    • Author(s)
      西村悠樹、星野健太
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和2018

    • Author(s)
      西村悠樹、星野健太
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性2018

    • Author(s)
      星野健太, 西村悠樹
    • Organizer
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 同次制御の混合によるアクティブ動吸振器の制振制御2018

    • Author(s)
      木村修馬, 西村悠樹
    • Organizer
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] Stabilization of fourth-order chained system by rough signals2018

    • Author(s)
      Kouki Takeuchi and Yuki Nishimura
    • Organizer
      Proc. 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals2017

    • Author(s)
      Yuki Nishimura and Daisuke Tsubakino
    • Organizer
      The 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] 確定・確率システム論の融合に基づくシステム制御理論の新展開への目論み2017

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] ラフパス解析による非ホロノミックシステムの安定化制御2017

    • Author(s)
      竹内康貴, 西村悠樹
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function2017

    • Author(s)
      Taiga Uto and Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] ラフパス解析が導く確定システムと確率システムの関係性について2017

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] スライディングモード制御と線形制御による超音波モータの高精度サーボ制御2017

    • Author(s)
      楠野良樹, 西村悠樹
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [Presentation] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析2017

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] 超音波モータのノイズ保証付き有限時間整定制御2017

    • Author(s)
      楠野良樹、西村悠樹、中村文一、田中幹也
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [Presentation] A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions2017

    • Author(s)
      Yuki Nishimura, Kenta Hoshino
    • Organizer
      The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [Presentation] チャタリング補償付き確率有限時間整定制御を用いた超音波モータの非線形サーボ制御2017

    • Author(s)
      吉野裕之, 西村悠樹
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [Presentation] 滑らかでないリャプノフ関数を用いた非ホロノミックシステムのノイズによる安定化2017

    • Author(s)
      宇都太賀,西村悠樹
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] ラフパス解析が導く非線形システムの隠れた制御入力2017

    • Author(s)
      竹内康貴,西村悠樹
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] 非線形確率システムにおける概有界化設計2017

    • Author(s)
      原希実,西村悠樹
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [Presentation] 外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験2016

    • Author(s)
      吉野裕之, 西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発2016

    • Author(s)
      佐久間裕, 西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析2016

    • Author(s)
      石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二
    • Organizer
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化2015

    • Author(s)
      原希実, 西村悠樹
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御2015

    • Author(s)
      吉野裕之, 西村悠樹
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲2015

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学六甲台第2キャンパス(兵庫県神戸市)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善2014

    • Author(s)
      樋口裕太郎,西村悠樹,近藤英二,中尾光博
    • Organizer
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes2013

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2013
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes2013

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Florence, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 非線形確率システムの確率有限時間整定制御2013

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡(福岡市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 非線形確率システムの確率有限時間整定制御2013

    • Author(s)
      上原理,西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市
    • Year and Date
      2013-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 再訪!確率Lyapunov安定論2013

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング2013

    • Author(s)
      國友貴夫,西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市
    • Year and Date
      2013-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング2013

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡(福岡市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)
    • Place of Presentation
      バルセロナ(スペイン)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 概生存可能性に基づく確率 1での漸近安定性2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県葉山町
    • Year and Date
      2012-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田南キャンパス(京都市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      IPC生産性国際交流センター(神奈川県葉山町)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 制御Lyapunov 関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御2012

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,中村文一
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都府京都市
    • Year and Date
      2012-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 概漸近安定性に基づく確率 Lyapunov 安定論2012

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県奈良市
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 概漸近安定性に基づく確率Lyapunov安定論2012

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館(奈良市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes2012

    • Author(s)
      Y. Nishimura, K. Tanaka, and Y. Wakasa
    • Organizer
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)
    • Place of Presentation
      スペイン(バルセロナ)
    • Year and Date
      2012-07-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      IFAC World Congress 2011
    • Place of Presentation
      ミラノ(イタリア)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学(沖縄県西原町)
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      メルボルン(オーストラリア)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学(沖縄県)
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • Organizer
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪府大阪市
    • Year and Date
      2011-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      18th IFAC World Congress
    • Place of Presentation
      Universita Cattolica del Sacro Cuore (Italy)
    • Year and Date
      2011-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] 固有値解析を用いた Lyapunov 関数の構築法2011

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      沖縄県西原町
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller2011

    • Author(s)
      Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and H. Nakamura
    • Organizer
      the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)
    • Place of Presentation
      オーストラリア(メルボルン)
    • Year and Date
      2011-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • Author(s)
      Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and Y. Yamashita
    • Organizer
      IFAC World Congress 2011
    • Place of Presentation
      イタリア(ミラノ)
    • Year and Date
      2011-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2011-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] 複合Poisson過程を含む確率システムに対するMarkov過程量子化を用いたLyapunov関数の構築法2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都市)
    • Year and Date
      2010-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 複合Poisson過程を含む確率システムに対するMarkov過程量子化を用いたLyapunov関数の構築法2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • Author(s)
      西村悠樹,若佐裕治,田中幹也
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都府 京都市
    • Year and Date
      2010-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 複合Poisson 過程を含む確率システムに対する Markov 過程量子化を用いたLyapunov 関数の構築法2010

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,山下裕
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪府大阪市
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 指数1のHessenberg型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • Place of Presentation
      ブダペスト(ハンガリー)
    • Year and Date
      2010-07-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • Place of Presentation
      Eotvos Lorand University (Hungary)
    • Year and Date
      2010-07-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] 指数 1の Hessenberg 型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対する HJB 量子化を用いた近似解法2010

    • Author(s)
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪府大阪市
    • Year and Date
      2010-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • Author(s)
      Y. Nishimura, Y. Wakasa, and K. Tanaka
    • Organizer
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
    • Place of Presentation
      ハンガリー(ブダペスト)
    • Year and Date
      2010-07-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [Presentation] 指数1のHessenberg型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • Author(s)
      西村悠樹
    • Organizer
      第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [Presentation] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009

    • Author(s)
      Y.Nishimura, K.Takehara, Y.Yamashita, K.Tanaka, Y.Wakasa
    • Organizer
      The 48th IEEE Conf.on Decision and Control
    • Place of Presentation
      上海(中国)
    • Year and Date
      2009-12-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Presentation] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009

    • Author(s)
      Y. Nishimura, K. Takehara, Y. Yamashita, K. Tanaka, Y. Wakasa
    • Organizer
      The 48th IEEE Conf. on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Presentation] Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process2008

    • Author(s)
      Y. Nishimura, Y. Yamashita
    • Organizer
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Cancun, Mexico
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [Presentation] Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • Place of Presentation
      アンティーブ(フランス)
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation

    • Author(s)
      Y. Sakuma, Y. Nishimura, E. Kondo, M. Nakao, and K. Tanaka
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2014
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates

    • Author(s)
      Yuki Nishimura
    • Organizer
      The 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)
    • Place of Presentation
      フローニンゲン(オランダ)
    • Year and Date
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング

    • Author(s)
      佐久間悠,西村悠樹,近藤英二,中尾光博,田中幹也
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] 同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計

    • Author(s)
      石丸裕二,西村悠樹,近藤英二,中尾光博
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [Presentation] Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions

    • Author(s)
      Y. Ishimaru, Y. Nishimura, E. Kondo, and M. Nakao
    • Organizer
      The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • Place of Presentation
      アンティーブ(フランス)
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • 1.  NAKAMURA Hisakazu (70362837)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  YAMASHITA Yuh (90210426)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 3.  佐藤 康之 (40738803)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  NISHIDA Gou (80435669)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  星野 健太 (10737498)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 6.  佐藤 訓志 (60533643)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  TSUZUKI Takayuki (90452549)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  石川 将人 (20323826)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  福井 善朗 (30710652)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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