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Masuyama Gakuto  増山 岳人

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増山 岳人  マスヤマ ガクト

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Researcher Number 20707088
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 名城大学, 理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 名城大学, 理工学部, 准教授
2017 – 2018: 名城大学, 理工学部, 准教授
2014 – 2016: 中央大学, 理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Perceptual information processing
Keywords
Principal Investigator
強化学習 / 逆強化学習 / 報酬関数 / 外挿 / 知能ロボティックス / 徒弟学習
Except Principal Investigator
ぼけ / 勾配拘束 / オプティカルフロー / 高速ビジョン … More / 三次元マッピング / アクティブステレオ / マルチスリットレーザ / 距離画像センサ Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (27 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Reward extrapolation for imitation learning from a dissimilar agentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      増山 岳人
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  Apprenticeship learning for heterogeneous robotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Masuyama Gakuto
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Meijo University
      Chuo University
  •  Construction of fast and compact range image sensors using multiple laser lights and their applications

    • Principal Investigator
      UMEDA Kazunori
    • Project Period (FY)
      2014 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perceptual information processing
    • Research Institution
      Chuo University

All 2023 2022 2021 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Knowledge Transfer for Heterogeneous Robots based on KL Divergence Regularization between Model Parameters2021

    • Author(s)
      藤井 直希, 増山 岳人
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 39 Issue: 4 Pages: 379-382

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.379

    • NAID

      130008043221

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Journal Article] Three-dimensional mapping by direct estimation of small motion using range and color images2016

    • Author(s)
      野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 82 Issue: 834 Pages: 15-00367-15-00367

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00367

    • NAID

      130005129115

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] 状態行動分布に基づくゴールサンプリングによる自動カリキュラム学習2023

    • Author(s)
      山崎雅史、可知巧巳、増山岳人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Presentation] 自己方策を用いた他者の意図推定に基づくマルチエージェント強化学習2022

    • Author(s)
      不破 雅泰,増山 岳人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Presentation] 強化学習における状態と行動に関するData Augmentationの検討2022

    • Author(s)
      濱田ありさ,増山岳人
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Presentation] 支配的な身体部位の探索によるグラフニューラ ルネットワークを用いた状態表現の獲得2021

    • Author(s)
      菅田 昇吾, 増山 岳人
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Presentation] Ranked-trajectory based recursive inverse reinforcement learning for extrapolation of reward function2021

    • Author(s)
      Takashi Aota, Gakuto Masuyama
    • Organizer
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [Presentation] 軌道のスコアに基づく逆強化学習を用いた非線形な報酬関数の推定2018

    • Author(s)
      渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇
    • Organizer
      2018年度人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017

    • Author(s)
      木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま
    • Year and Date
      2017-05-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成2017

    • Author(s)
      渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017

    • Author(s)
      木村優志,増山岳人,梅田和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成2017

    • Author(s)
      渡邉夏美,増山岳人,梅田和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [Presentation] Apprenticeship Learning in an Incompatible Feature Space2017

    • Author(s)
      Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [Presentation] Apprenticeship Learning in an Incompatible Feature Space2017

    • Author(s)
      Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands in Singapore
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサにおけるスリット像のボケを利用した距離画像計測2017

    • Author(s)
      徳王 耀介,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学矢上キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016

    • Author(s)
      Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
    • Organizer
      11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
    • Place of Presentation
      Universite de Technologie de Compiegne
    • Year and Date
      2016-06-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016

    • Author(s)
      Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
    • Organizer
      11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
    • Place of Presentation
      University de Technologie de Compiegne
    • Year and Date
      2016-06-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016

    • Author(s)
      Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
    • Place of Presentation
      ACT CITY HAMAMATSU
    • Year and Date
      2016-11-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016

    • Author(s)
      Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
    • Place of Presentation
      Hamamatsu
    • Year and Date
      2016-11-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] 視差とぼけ計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離計測センサの構築2016

    • Author(s)
      馮 益,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      2016年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学野田キャンパス
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] スリット像のぼけの計測と視差計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの構築2016

    • Author(s)
      馮 益,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] マルチスリット光を用いたカラーテクスチャ取得可能な小型距離画像センサの構築2016

    • Author(s)
      板垣 文瀬,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] Three-dimensional mapping by direct estimation of a small motion using range images and optical flow of color images2016

    • Author(s)
      Masashi Kimura, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)
    • Place of Presentation
      Sapporo Convention Center
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] カラー画像のオプティカルフローと距離画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2015

    • Author(s)
      木村 優志,野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015
    • Place of Presentation
      熱川温泉 熱川ハイツ
    • Year and Date
      2015-08-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] カラー画像のエッジ情報を利用した距離情報からの三次元地図生成2015

    • Author(s)
      木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] Development of Miniature Range Image Sensor Using Multi-Slit Laser Projector and Endoscopy Camera2015

    • Author(s)
      Yi Feng, Shinta Nozaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • Organizer
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • Place of Presentation
      Nishi-Waseda Campus, Waseda University
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタと内視鏡用カメラを組み合わせた超小型距離画像センサの構築2015

    • Author(s)
      馮 益,野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • 1.  UMEDA Kazunori (10266273)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 15 results

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