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Nakashima Kazuto  中嶋 一斗

Researcher Number 20908420
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-6773-7811
Affiliation (Current) 2025: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023 – 2024: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords
Principal Investigator
Sim2Real / LiDAR / 深層生成モデル
Except Principal Investigator
清掃ロボット / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / ロボット / 漂着プラスチックごみ
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (26 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Development of a Realistic LiDAR Simulator based on Deep Generative ModelsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      中嶋 一斗
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  Development of garbage collecting robot for marine microplastics

    • Principal Investigator
      倉爪 亮
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Kyushu University

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition2023

    • Author(s)
      Ahn Jeongho、Nakashima Kazuto、Yoshino Koki、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 129749-129762

    • DOI

      10.1109/access.2023.3333037

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Journal Article] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020

    • Author(s)
      Iwashita Yumi、Nakashima Kazuto、Gatto Joseph、Higa Shoya、Stoica Adrian、Khoo Norris、Kurazume Ryo
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 5 Issue: 4 Pages: 6302-6309

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3013909

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Journal Article] Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment2020

    • Author(s)
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    • Journal Title

      Robomech Journal

      Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-15

    • DOI

      10.1186/s40648-020-00181-2

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19J12159, KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024

    • Author(s)
      Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K16974
  • [Presentation] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024

    • Author(s)
      中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024

    • Author(s)
      中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K16974
  • [Presentation] 複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証2023

    • Author(s)
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第26回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2023

    • Author(s)
      Nakashima Kazuto、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
    • Organizer
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023

    • Author(s)
      宮脇 智也, 中嶋 一斗, Xiaowen Liu, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023

    • Author(s)
      宮脇 智也, 中嶋 一斗, Xiaowen Liu, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会 (RSJ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K16974
  • [Presentation] LiDAR データの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023

    • Author(s)
      劉 瀟文, 中嶋 一斗, 宮脇 智也, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] LiDARデータの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023

    • Author(s)
      劉 瀟文, 中嶋 一斗, 宮脇 智也, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K16974
  • [Presentation] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2022

    • Author(s)
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第27回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証2022

    • Author(s)
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 倉爪 亮, 岩下 友美
    • Organizer
      第25回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022

    • Author(s)
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 安 正鎬, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価2022

    • Author(s)
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022

    • Author(s)
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 安 正鎬, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第25回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2022

    • Author(s)
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • Organizer
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2021

    • Author(s)
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第27回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング2021

    • Author(s)
      中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      第24回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2021

    • Author(s)
      安 正鎬, 山田 弘幸, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2021

    • Author(s)
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発2021

    • Author(s)
      福田 健太郎, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis2021

    • Author(s)
      Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
    • Organizer
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像2020

    • Author(s)
      Qiongyu Li, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • Organizer
      画像の認識理解シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [Presentation] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2020

    • Author(s)
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • Organizer
      画像の認識理解シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • 1.  倉爪 亮 (70272672)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 2.  宮内 翔子 (40828555)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  河村 晃宏 (60706555)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  安 ち (70747873)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  AN Qi
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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