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2013: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 名誉教授, 研究者
1995 – 2009: Tokyo Institute of Technology, Interdisciplinary Graduate School of Sci.& Eng., Prof., 大学院・総合理工学研究科, 教授
2005: Tokyo Inst. of Technology, Dept. of Social Development, Prof., 大学院・綜合理工学研究科, 教授
2005: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 教授
2000: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
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1998: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究所, 教授
1997 – 1998: 東京工業大学, 大学院・総合理工, 教授
1996 – 1997: 東京工業大学大学院, 総合理工学研究科, 教授
1996: 東京工業大学, 総理工, 教授
1995: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研交科, 教授
1995: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
1994: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1993 – 1994: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1993: 東京工業大学, 大学院・総合理工学科, 助教授
1992: 東京工業大学, 大学院総理工, 助教授
1992: 東京工業大学, 総合理工研究科, 助教授
1987 – 1992: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1991: Associate Professor, Faculty of Science, Tokyo Institute of Technology, 理学部, 助教授
1991: 東京工業大学大学院, 総合理工学研究所, 助教授
1990 – 1991: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1990: The Graduate School at Nagatsuta Tokyo Institute of Technology, Associate Profes, 総合理工学部, 助教授
1988 – 1989: 東京工業大学, 総合理工, 助教授
1988: 東京工業大学大学院総合理工学研究科, 助教授
1987: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1986: 東京工大, 国立大学(その他), 助教授
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