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MAEKAWA Hitoshi  前川 仁

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Researcher Number 30135660
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2011 – 2013: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
2002 – 2004: 埼玉大学, 工学部, 教授
1997 – 1999: Saitama Univ., Dep.of Engineering, Professor, 工学部, 教授
1992 – 1996: 埼玉大学, 工学部, 助教授
1989 – 1990: 埼玉大学, 工学部, 助教授
1988: 大阪大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Design science
Except Principal Investigator
電子デバイス・機器工学 / 溶接工学 / Electronic materials/Electric materials / 情報通信工学 / Synthetic chemistry
Keywords
Principal Investigator
画像特徴 / 自己位置推定 / 画像の特徴量 / モバイルデバイス / コンピュータグラフィクス / 拡張現実 / 知能ロボティクス / コンピュータビジョン
Except Principal Investigator
表面光電圧法 / arc welding system … More / shape matching and recognition / vision system / path-searching / off-line programming / knowledge processing / fuzzy expression of welding knowledge / production information / 照合認識 / ステレオ立体視 / 干渉回避姿勢 / 径路探索 / 組立順序生成支援 / 溶接条件データベース / 照合・認識 / 姿勢・経路決定 / Hough変換 / デ-タ構造 / キャリブレ-ション / ア-ク溶接システム / 形状照合・認識 / 視覚システム / 経路探索 / オフラインプログラミング / 知識処理 / 溶接知識のファジィ表現 / 生産加工情報 / NANO-SIZE PARTICLE / NITRIDE OXYDE GAS SENSOR / FORMALDEYDE / SNO2 FILM / PASMA INJECTION / NO2 GAS SENSOR / 高感度NO2ガスセンサ / SnO2膜 / NO2ガスセンサ / 窒素酸化物ガスセンサ / NO_2ガスセンサ / 金属触媒 / 超微粒子膜 / VOCガスセンサ / 多孔質膜 / SnO_2膜 / プラズマ溶射法 / ホルムアルデヒド / gas flow detection / resistance change / two dimensional gas sensor / gas sensor / surface photo voltage / active detection method / NO_Xガスセンサ / SnO_2 / WO_3 / 二次元センサ / 能動ガスセンサ / ガス流 / 流れの測定 / 抵抗変化検出 / 二次元ガスセンサ / ガスセンサ / 能動的検出法 / integrated gas sensor / semiconductor gas sensor / LAPS gas sensor / NO gas sensor / high temperature gas sensor / SiC wafer / インテリジェントガスセンサ / 高温ガスセンサー / SiC / シリコンカーバイド / 集積化センサ / 半導体ガスセンサ / LAPSガスセンサ / NOガスセンサ / 高温ガスセンサ / シリコンカーバイド(SiC) / Decoder / Maximum Likelihood / BCH Bound / Soft Decision / Reliability / Fast Decoding / Algebraic Geometry Code / Error Correcing Code / 最尤復号 / 最犬復号 / 誤り訂正符号 / 復号回路 / 最大復号 / BCH限界 / 軟判定技術 / 信頼性情報 / 高速復号法 / 代数幾何符号 / 誤り訂正符合 / Sweet Taste Sensor / Lipid Membrane / Contactless Measurement / Integrated Sensor / Odor Sensor / Taste Sensor / LAPS method / 差動測定法 / 人工脂質膜 / 化学センサー / 集積化センサー / SPV法 / 非接解測定法 / 甘味料センサー / 脂質膜 / 非接触測定 / 半導体集積化センサー / 嗅覚センサー / 味覚センサー / LAPS法 / 電子スペクトル / ベンゾジキサンテン / フルギド / スピロピラン / 熱安定性 / 分子軌道法 / 分子設計 / ホトクロミック化合物 Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (23 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Augmented Reality without Specific Marker for PositioningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MAEKAWA Hitoshi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design science
    • Research Institution
      Saitama University
  •  FABRICATION OF A FLACTAL STRUCTURE FILM AND IT'S APPLICATION TO DEVELOPS A HIGH SENSITIVE ENVIRONMENTAL SENSOR

    • Principal Investigator
      KATSUBE Teraki
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Electronic materials/Electric materials
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Development of environmental gas sensor with active detection method

    • Principal Investigator
      KATSUBE Teruaki
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      電子デバイス・機器工学
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Integrated Intelligent Gas Sensor Using SiC Wafer

    • Principal Investigator
      KATSUBE Teruaki
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      電子デバイス・機器工学
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Design and Construction of Algebraic-Geometry Codes

    • Principal Investigator
      ARAKI Kiyomichi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of Taste Sensor and Odor Sensor Using a LAPS Technique

    • Principal Investigator
      KATSUBE Teruaki
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      電子デバイス・機器工学
    • Research Institution
      SAITAMA UNIVERSITY
  •  新しいホトクロミック化合物の合成に適した分子設計手法の確立に関する研究

    • Principal Investigator
      時田 澄男
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Synthetic chemistry
    • Research Institution
      Saitama University
  •  Development of Integrated Arc-Welding System with Visual Faculty Based on Intelligent Utility of Production Information

    • Principal Investigator
      NAKATA Shuji
    • Project Period (FY)
      1988 – 1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B).
    • Research Field
      溶接工学
    • Research Institution
      Osaka University

All 2014 2013 2012 2011

All Presentation

  • [Presentation] 不確かさを考慮したスキヤンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定2014

    • Author(s)
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山市)(発表0527)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 不確かさを考慮したスキャンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定2014

    • Author(s)
      瀬戸太郎、子安大士、前川仁、川崎洋、小野晋太郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] AR応用における特徴記述子の評価について2013

    • Author(s)
      野嵜厚太郎, 子安大士, 前川仁
    • Organizer
      第19回 画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 全方位ステレオ視の距離誤差を考慮したICPによるロボットの相対位置姿勢推定2013

    • Author(s)
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋, 小野晋太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] RGB-Dカメラのワンショット観測を用いたARにおける光源推定, IS1-252013

    • Author(s)
      平原匡哲,子安大士,前川仁
    • Organizer
      第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)(発表0613)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] モバイルデバイスにおけるマーカレスARの実装2013

    • Author(s)
      遠山朔太郎,子安大士,前川仁
    • Organizer
      第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • Place of Presentation
      国立情報学研究所(東京都千代田区)(発表0730)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定2013

    • Author(s)
      平原匡哲, 子安大士, 前川仁,
    • Organizer
      サマーセミナー2013(精密工学会 画像応用技術専門委員会,映像情報メディア学会・メディア工学研究会 共催)
    • Place of Presentation
      石和びゅーほてる(山梨県笛吹市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] RGB-Dカメラのワンショット観測を用いたARにおける光源推定2013

    • Author(s)
      平原匡哲, 子安大士, 前川仁,
    • Organizer
      第19回 画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について2013

    • Author(s)
      野寄厚太郎,子安大士,前川仁
    • Organizer
      電子情報通信学会情報・システムソサイエティ(ISS),同ヒューマンコミュニケーショングルーフ(HCG),情報処理学会の合同開催,第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • Place of Presentation
      法政大学小金井キヤンパス(小金井市)(発表0904)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定2013

    • Author(s)
      平原匡哲,子安大士,前川仁
    • Organizer
      精密工学会画像応用技術専門委員会(共催映像情報メディア学会・メディア工学研究会),サマーセミナー2013
    • Place of Presentation
      石和びゅーほてる(山梨県笛吹市)(発表0819)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] Scan-matching Based 6DOF SLAM Using Omnidirectional Stereo2013

    • Author(s)
      Hiroshi Koyasu, Hitoshi Maekawa, Hiroshi Kawasaki(Kagoshima Univ.), Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi(Univ. of Tokyo)
    • Organizer
      IAPR Intl. Conf. on Machine Vision Applications(MVA2013)
    • Place of Presentation
      立命館大学朱雀キヤンパス(京都市)(poster session, 発表0522)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] Visual SLAMへの加速度センサ情報の適用について2013

    • Author(s)
      泉直之,子安大士,前川仁
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(札幌市)(発表0918)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] AR応用における特徴記述子の評価について, IS3-042013

    • Author(s)
      野寄厚太郎,子安大士,前川仁
    • Organizer
      第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)(発表0614)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] モバイルデバイスにおけるマーカレスARの実装,2013

    • Author(s)
      遠山翔太郎,子安大士,前川仁,
    • Organizer
      第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • Place of Presentation
      国立情報学研究所(東京都千代田区一橋)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] Scan-matching Based 6DOF SLAM Using Omnidirectional Stereo2013

    • Author(s)
      Hiroshi Koyasu, Hitoshi Maekawa, Hiroshi Kawasaki
    • Organizer
      IAPR Intl. Conf. on Machine Vision Applications(MVA2013)
    • Place of Presentation
      Ritsumeikan Univ. Suzaku campus, Kyoto, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 全方位ステレオ視の距離誤差を考慮したICPによるロボットの相対位置姿勢推定2013

    • Author(s)
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(つくば市)(発表0523)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について (On Performance Evaluation of Feature Descriptors)2012

    • Author(s)
      野嵜厚太郎, 子安大士, 前川仁
    • Organizer
      第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • Place of Presentation
      法政大学小金井キャンパス(小金井市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] Visual SLAMへの加速度センサ情報の適用について2012

    • Author(s)
      泉直之, 子安大士, 前川仁
    • Organizer
      日本ロボット学会 第30回記念学術講演会, 2J2, Sept.17-20, 2012(2012.09.18)
    • Place of Presentation
      北海道札幌市札幌コンベンションセンター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 加速度センサを併用したVisual SLAM (Visual SLAM Using Accelerometer)2012

    • Author(s)
      泉直之,子安大士,前川仁
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012)
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] RGB-Dカメラを用いた平面と影検出による光源推定2012

    • Author(s)
      平原匡哲, 伊藤翔, 子安大士, 前川仁
    • Organizer
      精密工学会 画像応用技術専門委員会, サマーセミナー2012
    • Place of Presentation
      愛知県犬山市犬山温泉犬山館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 形状情報と色情報を利用したサポートベクターマシンによる交通信号機の検出2011

    • Author(s)
      仲野彰洋,子安大士,前川仁
    • Organizer
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), H-073, pp.265-266
    • Place of Presentation
      函館大学・函館短期大学(函館市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] 全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM2011

    • Author(s)
      野中伴文,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎,池内克史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2011),1P1-M05
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [Presentation] ピアノ演奏動作解析のための3次元手指追跡2011

    • Author(s)
      子安大士, 木村慎二, 前川仁
    • Organizer
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), H-031, pp.171-172
    • Place of Presentation
      函館大学・函館短期大学(函館市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • 1.  KATSUBE Teruaki (70008879)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  UCHIDA Hidekazu (60223559)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KOYASU Hiroshi (60431730)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 23 results
  • 4.  ARAKI Kiyomichi (90016668)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  NAKATA Shuji (90029075)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  FUJIMOTO Kozo (70135664)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  時田 澄男 (20008866)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  井門 俊二 (40135752)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  横山 泰 (60134897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  宮下 晃 (90132729)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  野平 博之 (50008819)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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