Kimuro Yoshihiko 木室義彦

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KIMURO Yoshihiko 木室義彦

木室義彦キムロヨシヒコ

KIMURO Yosihiko 木室義彦

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Researcher Number	30205009
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Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2010 – 2023: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 2009: 財団法人九州先端科学研究所, 研究室長 2008: 財団法人九州先端科学技術研究所, 生活支援情報技術研究室, 研究室長 2005: (財)九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員 2005: Institute of Systems & Information Technologies/KYUSHU, Researcher, 第三研究室, 研究員 … More 2004: 財団法人九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員 1999: 九大, 工学部, 講師 1996 – 1998: 九州大学, 工学部, 講師 1988 – 1994: 九州大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 09080:Science education-related / Science education / Intelligent robotics / Measurement engineering / 計測・制御工学 Except Principal Investigator 計測・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering / 計測・制御工学 / Measurement engineering / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 視覚特別支援学校 / プログラミング教育 / ロボット / 視覚障害 / プログラミング / データロガー / データロギング / 無線通信 / 初中等教育（情報） / micro:bit … More / ドローン / 初中等教育 / 教育工学 / 移動ロボット / ユニバーサルデザイン / 10キープログラミング / 初等中等教育 / GIS / 環境情報構造化 / センシング情報処理 / 計測システム / 実時間ビジョン / ビデオ監視システム / 全方位画像処理 / 全方位画像 / 球面画像 / 環境視 / 6角形画像ピラミッド / コンピュータビジョン / 自律分散型ロボット … More Except Principal Investigator AND / プランニングシステム / 移動ロボット / 押し上げ作業 / エージェント / 群ロボット / 自律分散システム / Task Planning / Robot Programming System / Object Oriented / Hierarchical Structure of Visual Data / Model Based Vision / Measurement and Recognition of Curved Object / 組立作業 / ロボットプログラミング / 両眼立体視の対応点決定法 / 曲面体の特徴抽出 / 時制推論 / オブジェクト指向プログラミングシステム / 両眼立体視の対応点沢定法 / タスクプランニング / ロボットプログラミングシステム / オブジェクト指向 / 階層的画像デ-タ構造 / モデルベ-スドビジョン / 曲面体の計測と認識 / Obstacle / Image Information / Air Stimulation / Information presentation / Auditory Map / Tele-support / Travel Aid Navigation / Visually Impaired / 障害物 / 情報呈示 / 障碍物 / 画像情報 / 空気刺激 / 情報提示 / 音声地図 / 遠隔からの支援 / 歩行支援 / 視覚障害者 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / Cooperative Control of Manipulators / Rule Based Control / Visual Data Structure / Motion Planning / OR Graph / Planning System / Temporal Logic / ロボットの協調制御 / 相補型ニュ-ラルネットワ-ク / 連想記憶 / 立体視 / 作業計画 / ル-ルベ-スシステム / マニピュレ-タの協調制御 / 視覚デ-タ構造 / 障害物回避 / ロボットプランニング / 障害物回避問題 / マニピュレータの協調制御 / ファジールール / レンジファインダ / 視覚データ構造 / 運動計画 / ORグラフ / 時間推論 / 生体情報 / 搭乗型移動ロボット / 不安関数 / 地理情報システム(GIS) / 画像、文章、音声等認識 / コンテンツ・アーカイブ / 地理空間情報システム(GIS) / 画像,文章,音声等認識 / 地理情報システム / コンピュータビジョン / エラーリカバリー / センサフ-ジョン Less

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木室義彦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted ChildrenPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kimuro Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School StudentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIMURO Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Informational Structured Environment for Estimating Safety and Sense of Secure of Mobile Robotic SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kimuro Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
The calculation of the anxiety function of rider on wheelchair robot
- Principal Investigator
  
  TEROKA AKITO
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  (財)九州先端科学技術研究所
Automatic construction and display system of cyber diorama with multiple participants
- Principal Investigator
  
  ARITA Daisaku
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Institute of Systems & Information Technologies KYUSHU
Experimentally research for the tele-support system for visually impaired by holding common image
- Principal Investigator
  
  MATSUMOTO Michito
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Institute of Systems & Information Technologies/KYUSHU
実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木室義彦
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Kyushu University
生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
- Principal Investigator
  
  査紅彬
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kyushu University
生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
- Principal Investigator
  
  ZHA Hongbin
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kyushu University
6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木室義彦
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Kyushu University
Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence
- Principal Investigator
  
  NAGATA Tadashi
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
Studies on cooperative systems of multiple robots by use of knowledge concerned with task-context and task-circumstance
- Principal Investigator
  
  NAGATA Tadashi
- Project Period (FY)
  1990 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
Object Oriented Robot Programming System Based on Knowledge of Handling Parts.
- Principal Investigator
  
  NAGATA Tadashi
- Project Period (FY)
  1987 – 1989
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Kyushu University

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All Journal Article Presentation

[Journal Article] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス
  
  Volume: 4-2 Pages: 26-35
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Journal Article] Separating Construction from Use of Environmental Information for Mobile Robots by GIS Field Methodology2012
- Author(s)
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 30 Issue: 3 Pages: 324-331
- DOI
  10.7210/jrsj.30.324
- NAID
  10030542304
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[Journal Article] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離-マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築2012
- Author(s)
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30, No.3 Pages: 324-331
- NAID
  10030542304
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- Author(s)
  木室義彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27
  
  Pages: 44-52
- NAID
  10026355574
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- Author(s)
  木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 vol.17, no.8
  
  Pages: 44-52
- NAID
  10026089319
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- Author(s)
  木室義彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 27(採録決定)
- NAID
  10026355574
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] 高校「情報」におけるセンサと無線を用いた実験授業2023
- Author(s)
  瀧内大史，木室義彦
- Organizer
  情報処理学会第86回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[Presentation] micro:bit PC － 10キープログラミングによる無線通信の学習教材－2023
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[Presentation] micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐2023
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第85回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング－micro:bitロボットカーを使用した初学者向けプログラミング教材－2023
- Author(s)
  瀧内大史，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[Presentation] プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み2023
- Author(s)
  瀧内大史，木室義彦，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第85回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-2022
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  27thロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022
- Author(s)
  古里健一，瀧内大史，岩金雄輔，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2022
- Author(s)
  Yoshihiko KIMURO, Taishi TAKIUCHI, Kenichi FURUSATO, Takafumi IENAGA
- Organizer
  The 18th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-2022
- Author(s)
  瀧内大史，古里健一，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミングロボットシステム ‐micro:bit によるデータロガーの実現‐2022
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  日本教育工学会研究報告集, Vol.JSET2022, No.1, pp.64-69（査読有）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-2021
- Author(s)
  古里健一，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更2021
- Author(s)
  家永貴史，木室義彦
- Organizer
  第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-2021
- Author(s)
  木室義彦，岩金雄輔，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第83回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない，PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案2021
- Author(s)
  木室義彦，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- Author(s)
  Yoshihiko KIMURO, Takafumi IENAGA, Seiji OKIMOTO
- Organizer
  17th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- Author(s)
  Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
- Organizer
  The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張2019
- Author(s)
  岩金雄輔，堤康佑，家永貴史，木室義彦
- Organizer
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材2019
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史，川下崚平，岩金雄輔
- Organizer
  報処理学会第81回全国大会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践2019
- Author(s)
  木室義彦，牟田口幸紘，酒井洋一，家永貴史
- Organizer
  SSS2019 情報処理学会情報教育シンポジウム 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材2018
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史，沖本誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材2018
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史
- Organizer
  平成３０年度電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得2010
- Author(s)
  有田大作, 家永貴史, 荒屋亮, 寺岡章人, 木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-7
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010
- Author(s)
  寺岡章人, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-6
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] R-GIS : 移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010
- Author(s)
  木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] ロボット地理空間情報システムR-GIS2008
- Author(s)
  木室義彦
- Organizer
  日本ロボット学会誌学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] ロボット地理空間情報システムR-GIS2008
- Author(s)
  木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] 快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み
- Author(s)
  寺岡章人, 家永貴史, 木室義彦, 有田大作
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2014-11-21 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330304

1. IENAGA Takafumi (00393439)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 26 results
2. OKADA Nobihiro (80224020)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. ZHA Hongbin (80225680)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. NAGATA Tadashi (20136542)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ARITA Daisaku (70304756)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
6. SHIMADA Atsushi (80452811)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TANIGUCHI RinーIchiro (20136550)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TEROKA AKITO (80590273)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. TAN Rantei (20243917)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. HASEGAWA Tutomu (00243890)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. MATSUMOTO Michito (90373539)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MATSUNAGA Katsuya (10036999)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. WADA Chikamune (50281837)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. ARAMAKI Shigeto (50117058)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kimuro Yoshihiko 木室 義彦

KIMURO Yoshihiko 木室 義彦

木室 義彦 キムロ ヨシヒコ

KIMURO Yosihiko 木室 義彦

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted ChildrenPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School StudentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Informational Structured Environment for Estimating Safety and Sense of Secure of Mobile Robotic SystemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Kimuro Yoshihiko 木室義彦

KIMURO Yoshihiko 木室義彦

木室義彦キムロヨシヒコ

KIMURO Yosihiko 木室義彦

[Presentation] micro:bit PC － 10キープログラミングによる無線通信の学習教材－2023

[Presentation] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022