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IKEUCHI Katsushi  池内 克史

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池内 克吏  イケウチ カツシ

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Researcher Number 30282601
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2018: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 名誉教授
2015: 東京大学, その他の研究科, 名誉教授
2015: 東京大学, 大学院情報学環, 名誉教授
2011 – 2015: 東京大学, 大学院情報学環, 教授
2013 – 2014: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 教授 … More
2012 – 2014: 東京大学, その他の研究科, 教授
2012 – 2014: 東京大学, 情報学環, 教授
2007 – 2010: 東京大学, 情報学環, 教授
2007 – 2009: The University of Tokyo, Graduate School of Interdisciplinary Information Studies, Professor
2006: 東京大学, 大学院情報学環, 教授
2001 – 2005: The University of Tokyo, Interfaculty Initiative in Information Studies, Professor, 大学院・情報学環, 教授
1996 – 2000: 東京大学, 生産技術研究所, 教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Science and Engineering / 計測・制御工学 / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Cultural property science / Sensitivity informatics/Soft computing / Social systems engineering/Safety system / Architectural history/Design / Cultural assets study and museology / Architectural history/design … More / Media informatics/Database / Study of the arts/History of the arts/Arts in general / Aesthetics/Art history / Humanities and Social Sciences Less
Keywords
Principal Investigator
マルチモーダルインターフェース / 認知科学 / 知能ロボティクス / 画像・文章・音声等認識 / 機械学習 / Computer graphics / Computer vision / Virtual reality / Mixed reality / Physics-based vision … More / Illumination measurement / 3D measurement / Color image analysis / 三次元画像処理 / コンピュータグラフィクス / コンピュータビジョン / 仮想現実感 / 複合現実感 / フィジクスベースビジョン / 実光源環境計測 / 3次元画像処理 / カラー画像解析 / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 知能ロボテックス / 知能機械 / 人工知能 / 画像,文章,音声等認識 … More
Except Principal Investigator
ITS / 保存科学 / ドライビングシミュレータ / ローマ美術 / ギリシア美術 / 美術史 / カンボジア / 古代エジプト / 考古学 / GIS / 遺跡 / 映像情報処理 / 実世界型環境 / コンピュータビジョン / マルチメディア検索 / インターネット / デジタル放送 / ストリーム型環境 / マルチメディアシステム / albedo / photometric stereo / multiple correlation analysis / blind image separation / 連続変形法 / 最適化 / 学習データ / 透過物体 / 反射分離 / 三次元形状復元 / 映り込み / バーチャル美術館 / 巡回置換 / ブラインド信号源分離 / アルベド / 照度差ステレオ法 / 重相関解析 / 混合画像分離 / Molecular Biology / Morphology / Preference of Form / Kansei Engineering / BioStory / Ecology / Biology / Jungle Fowl / Domestication / チェンラーイ / 地理情報 / 国際研究者交流 / 地理情報学 / 生物形態 / 国際共同研究 / タイ / 分子生物学 / 生物形態学 / 形態嗜好 / 感性工学 / 生き物文化誌 / 生物・生態学 / 野鶏 / 家禽化 / Image Processing / Driving Simulator / Traffic Simulation / Human factor / Traffic Congestion / 旅行者選択行動 / トラフィックシミュレータ / 自然渋滞 / 運転挙動 / 画像処理 / 交通シミュレーション / ヒューマンファクター / 渋滞 / Video Information Processing / Realworld Type Environment / Computer Vision / Multimedia Search / Internet / Digital Broadcast / Stream Type Environments / Multimedia System / マルメチディアシステム / コンピュータグラフィックス / 建築史・意匠 / コンピューターヴィジョン / 測量 / 発掘 / 古王国時代 / コンピュータグラフィクス / 三次元物体変形モデル / 建築史 / 復原 / 保存 / 木造船 / 着生生物 / アンコール遺跡 / バイヨン寺院 / 修復材料 / レーザー計測 / 岩石 / 微生物 / 強化 / 砂岩 / 浮き彫り / 地方寺院 / クメール建築 / クメール王国 / 建築学調査 / 東南アジア建築史 / 都市遺跡 / 仏教寺院 / ヒンドゥー教寺院 / 地方拠点 / クメール寺院 / 設計技術 / 伽藍構成 / 寺院遺跡 / クメール王国地方拠点 / 大プレア・カーン寺院 / プレア・ヴィヘア寺院 / クメール建築史 / 多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 / 道路構造モデリング / 自由視点画像 / デジタル地図 / 自由視点映像 / 3次元ディジタル形状比較 / 国際情報交換 / 3D形状比較 / ギリシア彫刻 / 芸術諸学 / ギリシア・イタリア / ギリシア ; イタリア / 3D計測 / 大理石像 / ブロンズ像 / ギリシア:イタリア / 3次元ディジタル形状比較 / 3次元ディジタル計測 / ディジタルアーカイブ / 工房 / 彫刻 / ギリシア・ローマ彫刻 / 着生微生物 / 鉱物劣化 / バイヨン / 環境マネジメント / リモートセンシング / 地質 / 観光 / 材質分析 / 遺跡整備計画 / エジプト / 文化財 / 3次元デジタル計測 / グリッド計算 / 抵抗率 / 表面電位 / 電気探査 / 指宿市 / 生活史 / 3次元レーザスキャン / 土壌 / ベスビオ山 / 地中レーダ / 表面電位法 / 火山 / スペクトル計測 / 形状計測 / 鉛同位体 / 鉛汚染 / 枚聞神社 / 物理探査 / ヴェスヴィオ山 / レーザ計測 / ソンマヴェスヴィアーナ / ピナツボ山 / 三宅島 / 浅間山 / 開聞岳 / 鍛治炉 / 敷領遺跡 / 仮想復元 / 3次元形状計測 / 地力 / 土壌分析 / 遺跡探査 / 火山噴火 Less
  • Research Projects

    (21 results)
  • Research Products

    (181 results)
  • Co-Researchers

    (70 People)
  •  Study on Restoration of the Khufu Second Boat, Ancient Egypt

    • Principal Investigator
      Kurokochi Hiromasa
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Architectural history/Design
    • Research Institution
      Higashi Nippon International University
      Cyber University
  •  Study on the Comprehensive Conservation of the Reliefs in the Bayon Temple of the Angkor Complex

    • Principal Investigator
      MATSUI Toshiya
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Cultural assets study and museology
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Study on Programmable Rope Knotting Robot System

    • Principal Investigator
      SUEHIRO Takashi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Scientific Technical Research on the Spacial Structure of the Khmer Empire and Ancient Khmer Provincial Principal Monuments

    • Principal Investigator
      MIZOGUCHI Akinori
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Architectural history/design
    • Research Institution
      Meijo University
  •  Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisualPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ikeuchi Katsushi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Studies on sculptural copy workshops in ancient Rome: acquisition and application of 3D digital data

    • Principal Investigator
      SENGOKU-HAGA Kyoko
    • Project Period (FY)
      2011 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Study of the arts/History of the arts/Arts in general
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Development of Driving Simulation System based on Real Image Processing and its Evaluation on Visual Characteristic

    • Principal Investigator
      ONO Shintaro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  The Memphite Necropolis Site Management Plan Project

    • Principal Investigator
      YOSHIMURA Sakuji
    • Project Period (FY)
      2007 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Cultural property science
    • Research Institution
      Waseda University
  •  STUDY ON CONSERVATION METHODS FOR THE BAS-RELIEFS IN BAYON TEMPLE, ANGKOR

    • Principal Investigator
      SAWADA Masaaki
    • Project Period (FY)
      2007 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Cultural property science
    • Research Institution
      Kokushikan University
  •  A Study on Greek Sculptors' Workshops in the Ancient Roman World

    • Principal Investigator
      SENGOKU-HAGA Kyoko
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Aesthetics/Art history
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Multi-Relational Comparative Kansei Preference for Chicken Form in Thailand and Japan

    • Principal Investigator
      HARADA Akira
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Sapporo City University
      University of Tsukuba
  •  Separating Transparent Layers and Photometric Modeling

    • Principal Investigator
      HARA Kenji
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 克史
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Time-spatial analyses on the process of land recovery works in the area affected by volcanic eruption

    • Principal Investigator
      KAMEI Hiroyuki
    • Project Period (FY)
      2004 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Humanities and Social Sciences
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 克史
    • Project Period (FY)
      2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Mixed Reality Transport Experiment Space for Sustainable ITS

    • Principal Investigator
      KUWAHARA Masao
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 克史
    • Project Period (FY)
      2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池内 克史
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  人間主体のマルチメディア環境形成のための情報媒介機構の研究

    • Principal Investigator
      SAKAUCHI Masao
    • Project Period (FY)
      1997 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Creative Basic Research
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Automatic generation of geometric and photometric models for virtual reality systems through computer vision techniquesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IKEUCHI Katsushi
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Reserarch on Multimedia Mediation Mechanism for Relization of Human-oriented Information Environments

    • Principal Investigator
      SAKAUCHI Masao
    • Project Period (FY)
      1997 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Creative Basic Research
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリングJACIC情報 103号 vol.26, no.32011

    • Author(s)
      小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史
    • Publisher
      (財)日本建設情報総合センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Book] アンコール遺跡・バイヨン寺院浮き彫りの保存方法の研究2011

    • Author(s)
      沢田正昭、池内克史、内田悦生、片山葉子、中川武、松井敏也、下田一太、井上オハ、千葉麻由子、朴東煕
    • Total Pages
      141
    • Publisher
      (株)クバプロ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Book] アンコール遺跡・バイヨン寺院浮き彫りの保存方法の研究2011

    • Author(s)
      沢田正昭、池内克史、内田悦生、片山葉子、中川武、松井敏也、下田一太, 他
    • Total Pages
      141
    • Publisher
      (株)クバプロ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Book] 3次元デジタルアーカイブ2010

    • Author(s)
      池内克史,大石岳史
    • Total Pages
      272
    • Publisher
      東京大学出版会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Book] 3次元デジタルアーカイブ2010

    • Author(s)
      池内克史, 大石岳史
    • Total Pages
      272
    • Publisher
      東京大学出版会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Book] Digitally Archiving Cultural Objects2007

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi eds.
    • Total Pages
      503
    • Publisher
      Springer-Verlag New York Inc.
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Book] Digitally Archiving Cultural Objects2007

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi, Daisuke Mivazaki
    • Total Pages
      535
    • Publisher
      Springer
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin’ichro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto and Hauchin Hu
    • Journal Title

      Dance Notations and Robot Motion, Springer

      Volume: 111 Pages: 187-208

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Journal Article] Rail Sensor: A Mobile Lidar System for 3D Archiving the Bas-reliefs in Angkor Wat2015

    • Author(s)
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Journal Title

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      Volume: 7 Issue: 0 Pages: 59-63

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.7.59

    • NAID

      130005091226

    • ISSN
      1882-6695
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [Journal Article] Polykleitos' Works "From One Model": New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons2015

    • Author(s)
      Kyoko Sengoku-Haga, Y. Zhang, M. Lu, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • Journal Title

      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia

      Volume: 1

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014

    • Author(s)
      Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics

      Volume: 99 Issue: 3 Pages: 1-8

    • DOI

      10.1109/tro.2014.2300212

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Journal Article] Portrait sculptures of Augustus: Categorization via local shape comparison2013

    • Author(s)
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      Digital Heritage International Congress (DigitalHeritage), 2013

      Volume: 1 Pages: 661-664

    • DOI

      10.1109/digitalheritage.2013.6743812

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • Author(s)
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      International Conference on Culture and Computing, 2013

      Volume: 1 Pages: 57-61

    • DOI

      10.1109/culturecomputing.2013.18

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • Author(s)
      大石岳史,池内克史
    • Journal Title

      コンクリート工学

      Volume: 50, 9 Pages: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • Author(s)
      大石岳史,池内克史
    • Journal Title

      コンクリー ト工学

      Volume: 50,9 Pages: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] 3次元計測モデルを利 用したMRにおける幾何学的整合性の実現2012

    • Author(s)
      大石岳史, 稲葉正樹, 大塚祐貴, 阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文 誌

      Volume: 17, 4 Pages: 399-408

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] MRによる遺跡復元 : 高速陰影表現と移動型MRシステム (特集 光で歴史を照らし出す)2012

    • Author(s)
      大石 岳史 , 池内 克史
    • Journal Title

      光アライアンス

      Volume: 23(5) Pages: 26-29

    • NAID

      40019305401

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング2011

    • Author(s)
      小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史
    • Journal Title

      (財)日本建設情報総合センター JACIC情報 103号

      Volume: 26, 3 Pages: 22-27

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Journal Article] ヴェズヴィオ火山罹災遺跡の仮想復元と利活用2011

    • Author(s)
      小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史
    • Journal Title

      遺跡学研究

      Volume: 8 Pages: 174-177

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Journal Article] ITSにおける道路基盤地図情報の活用2011

    • Author(s)
      須田義大,池内克史,中野公彦,牧野浩志,田中伸治,平沢隆之,小野晋太郎,洪性俊
    • Journal Title

      月刊誌土木技術資料 (特集:ITSの新たな展開)

      Volume: 53, 10 Pages: 26-31

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Journal Article] アブ・シール南丘陵遺跡における三次元レーザー・スキャンニングについて2011

    • Author(s)
      阪野貴彦、池内克史
    • Journal Title

      エジプト、メンフィス・ネクロポリスの文化財保存面から観た遺跡整備計画の学際的研究研究報告集

      Volume: 1 Pages: 115-122

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19100010
  • [Journal Article] 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解2010

    • Author(s)
      森本哲郎, Roby T Tan, 川上玲, 池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌

      Volume: Vol.64 No.4 Pages: 603-610

    • NAID

      10025989152

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解2010

    • Author(s)
      森本哲郎, Roby T Tan, 川上玲, 池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 Vol.64 No.4

      Pages: 603-610

    • NAID

      10025989152

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率測定とその評価2009

    • Author(s)
      大藏苑子, 川上玲, 池内克史
    • Journal Title

      情報処理学会誌コンピュータビジョンとイメージメディア CVIM24

      Pages: 32-41

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率測定とその評価2009

    • Author(s)
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • Journal Title

      情報処理学会誌コンピュータビジョンとイメージングメデイアCVIM24 2

      Pages: 32-41

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 3Dデジタルデータによる文化財の保存・分析・活用2009

    • Author(s)
      池内克史
    • Journal Title

      月刊文化財 547号

      Pages: 45-47

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] Color Restoration Method based on Spectral Information Using Normalized Cut2008

    • Author(s)
      T. Morimoto, T. Mihashi, K. Ikeuchi
    • Journal Title

      International Journal of Automation and Computing 5(3)

      Pages: 226-233

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 位置合せによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 D II, J91-D, 8

      Pages: 2089-2098

    • NAID

      110007385976

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • Author(s)
      森本哲郎, 池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 Vol. 62, No. 9

      Pages: 1453-21560

    • NAID

      110006881305

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Flying Laser Range Sensor for Large-Scale Site-Modeling and Its Applications in Bayon Digital Archival Project2008

    • Author(s)
      Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      International Journal of Computer Vision, International Journal of Computer Vision 78, 2-3

      Pages: 207-222

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • Author(s)
      森本哲郎,池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 Vol.62,No.9

      Pages: 1453-1460

    • NAID

      110006881305

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • Author(s)
      森本哲郎, 三橋徹, 池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 62(9)

      Pages: 1453-1460

    • NAID

      110006881305

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 位置合わせによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J91D(8)

      Pages: 2089-2098

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 位置合せによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • Author(s)
      阪野貴彦,池内克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 DII,J91-D,8

      Pages: 2089-2098

    • NAID

      110007385976

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] 影付け平面を用いた複合現実感における高速陰影表現手法2008

    • Author(s)
      角田哲也, 大石岳史, 池内克史
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 62(5)

      Pages: 788-795

    • NAID

      110006855222

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元、映像情報2008

    • Author(s)
      森本哲郎, 池内克史
    • Journal Title

      メディア学会誌 Vol.62, No.9

      Pages: 1453-21560

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Color Consistency from Blackbody Illumination2007

    • Author(s)
      R. Kawakami, J. Takamatsu, K. Ikeuchi
    • Journal Title

      Journal of the Optical Society of America A. 24(7)

      Pages: 886-893

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] かけがえのないものを守る3D映像技術2007

    • Author(s)
      池内克史
    • Journal Title

      The Journal of Three Dimensional Images 21(3)

      Pages: 1-2

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] Color Constancy from Blackbody Illumination2007

    • Author(s)
      Rei Kawakami, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      Optical Society of America(JOSA) Vol.24,No.7

      Pages: 1886-1893

    • NAID

      110004820664

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] 大型有形文化助のモデル化とその利活用2007

    • Author(s)
      池内 克史, 高松 淳, 岡本 泰英, 鎌倉 真音
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 Vol.61,No.11

      Pages: 17-20

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] Color Constancy from Blackbody Illumination2007

    • Author(s)
      Rei Kawakami, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      Optical Society of America (JOSA) Vol.24,No.7

      Pages: 1886-1893

    • NAID

      110004820664

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Journal Article] ソンマ・ヴェスヴィアーナならびにその周辺の形状・色彩解析2007

    • Author(s)
      池内克史
    • Journal Title

      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」-アウグストゥスの別荘?または神域?-

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 移動型レンジセンサによる歪み補正ICPアルゴリズム2006

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      画像の認識・理解シンポジウム

      Pages: 1225-1230

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 画像トラッキングによる移動型レンジセンサからの形状補正2006

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J89-D・6

      Pages: 1359-1368

    • NAID

      110007385852

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の活用2006

    • Author(s)
      高松淳, 小野晋太郎, 影沢正隆, 池内克史
    • Journal Title

      3次元映像シンポジウム

      Pages: 17-20

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] デジタル形態学からデジタル歴史学まで2006

    • Author(s)
      池内克史, 高松淳, 大石岳史
    • Journal Title

      家禽資源研究会報、家禽資源研究会 5号

      Pages: 4-12

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200015
  • [Journal Article] 移動型レンジセンサによる形状取得とその復元2006

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Journal Title

      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告

      Pages: 211-226

    • NAID

      110004820653

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述2005

    • Author(s)
      高松 淳, 森田 拓磨, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol 23, No.5

      Pages: 66-76

    • NAID

      10016591209

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] Sequential Point Clusters:大規模モデルに対する効率的なポイントベースドレンダリングシステム2005

    • Author(s)
      岡本泰英, 山崎俊太郎, 池内克史
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 46,1

      Pages: 56-59

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法2005

    • Author(s)
      大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 46,9

      Pages: 2369-2378

    • NAID

      110002769876

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化2005

    • Author(s)
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア Vol 46, No.Sig 9

      Pages: 41-55

    • NAID

      110002768789

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] 全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成2005

    • Author(s)
      工藤 俊亮, 幸村 琢, 池内 克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌(DII) j88-D-II, No.8

      Pages: 1583-1591

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] A Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markoy Models2005

    • Author(s)
      Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi. Ruediger Dillmann
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics Vol.21,No.1

      Pages: 47-57

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法2005

    • Author(s)
      白鳥 貴亮, 中澤 篤志, 池内 克史
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌(DII) j88-D-II, No.8

      Pages: 1662-1671

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-2004

    • Author(s)
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.22,No.6

      Pages: 62-73

    • NAID

      10013445948

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [Journal Article] Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis2004

    • Author(s)
      Robby T.Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI) Vol.26・No.10

      Pages: 1378-1379

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] MIXEED REALITY TRAFFIC EXPERIMENT SPACE UNDER INTERACTIVE TRAFFIC ENVIRONMENT FOR ITS RESEARCH2004

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi et al.
    • Journal Title

      Proceedings of 11th World Congress on ITS 11巻(CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15201036
  • [Journal Article] レンジセンサによる三次元計測の動向-文化遺跡のデジタル保存-2004

    • Author(s)
      池内克史, 長谷川一英
    • Journal Title

      日本写真学会誌 Vol.67・No.5

      Pages: 457-462

    • NAID

      10013742944

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Journal Article] Self-Position Estimation for Virtual 3D City Model Construction with the Use of Horizontal Line Laser Scanning2004

    • Author(s)
      Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
    • Journal Title

      International Journal of ITS Research No.2

      Pages: 67-75

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] ローバ搭載型Relief測定センサシステム2016

    • Author(s)
      石川涼一, Roxas Menandro, 佐藤啓宏, 大石岳史, 増田健, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • Year and Date
      2016-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] A Sensor Fusion 3D Reconstruction System using Depth-based Triangulation and Multimodal Registration2016

    • Author(s)
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      IT Convergence Center (Daejeon, Korea)
    • Year and Date
      2016-11-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Digitally Archiving Cultural Objects2016

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      American Association for the Advancement of Science (AAAS)
    • Place of Presentation
      USA, ワシントンDC
    • Year and Date
      2016-02-11
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] A 3D Reconstruction with High Density and Accuracy using Laser Profiler and Camera Fusion System on a Rover2016

    • Author(s)
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • Organizer
      In Proc. International Conference on 3D Vision (3DV)
    • Place of Presentation
      Stanford Alumni Association (CA, USA
    • Year and Date
      2016-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] A New Flying Range Sensor: Aerial Scan in Omni-directions2015

    • Author(s)
      B. Zheng, X. Huang, R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Organizer
      In Proc. International Conference on 3D Vision
    • Place of Presentation
      Lyon, France
    • Year and Date
      2015-09-19
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [Presentation] Robust 3D Features for Matching between Distorted Range Scans Captured by Moving Systems2015

    • Author(s)
      R. Ishikawa, B. Zheng, X. Huang, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • Organizer
      he 10th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2015-11-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [Presentation] e-Heritage Project2015

    • Author(s)
      K. Ikeuchi
    • Organizer
      International Conference on Cyberworlds
    • Place of Presentation
      Gotland, Sweden
    • Year and Date
      2015-10-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [Presentation] Dancing Robot and Cyber Humanities2015

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      2015 Japan-Korea Workshop on Information and Robot Technology for Daily Life Support
    • Place of Presentation
      奈良女子大学,奈良県,奈良市
    • Year and Date
      2015-09-04
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] e-Heritage Project2015

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      Cyberworlds 2015
    • Place of Presentation
      スウェーデン, ウプサラ
    • Year and Date
      2015-10-07
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Rectification of Aerial 3D Laser Scans via Line-based Registration to Ground Model2015

    • Author(s)
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテル阪急エキスポパーク,大阪
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [Presentation] Results of 3D laser scanning of Bayon temple, Tokyo University/APSARA Collaborative Project for 3D Digital Archive of Angkor Wat Temple2014

    • Author(s)
      T. Oishi, and K. Ikeuchi
    • Organizer
      International Co-Ordinating Committee for the Safeguarding and Development of the Historic Site of Angkor 23rd Technical Session
    • Place of Presentation
      Siem Reap, Cambodia
    • Year and Date
      2014-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets2014

    • Author(s)
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2014-01-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 大規模屋外構造物のモデル化とその応用2014

    • Author(s)
      池内克史
    • Organizer
      第36回測量調査技術発表会
    • Place of Presentation
      四谷区民ホール(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2014-07-04
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Intrinsic parameters calibration of omnidirectional LiDAR by using high accurate laser scanner2014

    • Author(s)
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 9th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2014-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Vehicle Localization Method using Spatio-Temporal Image2014

    • Author(s)
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2014-01-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] From shape-from-shading through e-Heritage2014

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      2014 Korea-Japan Workshop on Information, Communication and Robotics Technology Innovation for Population Aging
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2014-09-27
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] 大規模3次元計測のハードウエア・ソフトウエアの開発と実験-バイヨン寺院・プレアビヘア寺院・第二東名粟ヶ岳トンネル2014

    • Author(s)
      池内克史,大石岳史,小野晋太郎,影澤政隆,鄭波,佐藤啓宏
    • Organizer
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      中央大学(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2014-08-28
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Learning-from-Observation: from assembly plan through dancing humanoid2014

    • Author(s)
      池内克史,松下康之
    • Organizer
      the 3rd International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)
    • Place of Presentation
      Dhaka, Bangladesh
    • Year and Date
      2014-05-23
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Robotics, Automation and Mechatronics2014

    • Author(s)
      池内克史,松下康之
    • Organizer
      2014 Zone 1 Conference of the American Society for Engineering Education
    • Place of Presentation
      Bridgeport、USA
    • Year and Date
      2014-04-04
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 高精度レーザスキャナを用いた全方位LiDARの内部パラメータ校正2014

    • Author(s)
      石川涼一,鄭波,大石岳史,池内克史
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [Presentation] Photometric Analysis for Autonomous Systems2014

    • Author(s)
      Katushi Ikeuchi
    • Organizer
      ACCV2014 Workshop on Scene Understanding for Autonaomous Systems
    • Place of Presentation
      the National University of Singapore, Singapore
    • Year and Date
      2014-11-02
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures Utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System2013

    • Author(s)
      R. Zheng, S. Ono, S. Hong, K. Nakano, S. Yamabe, T. Hirasawa, H. Makino, Y. Suda, K. Ikeuchi, T. Oguchi
    • Organizer
      ITS World Congress
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-10-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • Author(s)
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      International Conference on Culture and Computing 2013
    • Place of Presentation
      立命館大学(京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Global 3D Modeling and Evaluation for Long Highway Tunnel2013

    • Author(s)
      L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 7th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-01-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] The Study of Taiwanese Indigenous Dance with Labanotation and an Application2013

    • Author(s)
      Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      Culture and Computing 2013
    • Place of Presentation
      立命館大学, 京都府
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 人まねロボットのための人体動作の階層的記述2013

    • Author(s)
      川口 達也,佐藤 啓宏,工藤 俊亮,池内 克史
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京南大沢キャンパス,東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 -高密度計測と絶対位置合わせ-2013

    • Author(s)
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告 ITS 研究会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2013-02-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013

    • Author(s)
      Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • Place of Presentation
      ドイツ,カールスルーエ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] On-Vehicle Videos Localization using Geometric and Spatio-temporal Information2013

    • Author(s)
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi
    • Organizer
      ITS World Congress
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Identification of On-Vehicle Video by Using Space-Time Feature Extracted from Online Video and Digital Map2013

    • Author(s)
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi
    • Organizer
      第16回画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-08-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Representation and Mapping of Dexterous Manipulation through Task Primitives2013

    • Author(s)
      P. Vinayavekhin, S. Kudoh, J. Takamatsu, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Karlsruhe, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Global Coordinate Adjustment of 3D Survey Models in World Geodetic System under Unstable GPS Condition2013

    • Author(s)
      A. Kumar, T. Oishi, S. Ono, A. Banno, K. Ikeuchi
    • Organizer
      ITS World Congress
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 道路基盤地図情報を活用した交通安全対策の評価手法に関する研究2013

    • Author(s)
      鄭仁成,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,中野公彦,大口敬,池内克史,須田義大,勘角俊介,鈴木優
    • Organizer
      第30回日本道路会議
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets2013

    • Author(s)
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • Organizer
      ITS World Congress
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-10-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 人と同じ道具を用いてブドウ収穫作業を行う双腕ロボットの視覚認識に基づく遠隔操作2012

    • Author(s)
      石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会 2012
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor2012

    • Author(s)
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems (Best Paper Award)
    • Place of Presentation
      Vienna, Austria
    • Year and Date
      2012-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ2012

    • Author(s)
      アシュワニ クマール,阪野貴彦,小野晋太郎,大石岳史,池内克史
    • Organizer
      第11回ITSシンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県長久手町
    • Year and Date
      2012-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 武道におけるアクロバティックな全身動作の階層的記述と認識2012

    • Author(s)
      Yukiko Uno,Yoshihiro Sato,Shunsuke Kudo,Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 直接教示を用いた複数ヒューマノイドロボットによる接触を伴う組手の振り付け手法2012

    • Author(s)
      Yuri Fukuya,Yukiko Uno,Yoshihiro Sato,Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価2012

    • Author(s)
      鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬
    • Organizer
      第11回ITS シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県長久手町
    • Year and Date
      2012-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Web上における大規模データの効率的構築および有効利用に関する試み2012

    • Author(s)
      川崎洋,河合由起子,古川亮,小野晋太郎,池内克史
    • Organizer
      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法2012

    • Author(s)
      福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史
    • Organizer
      第11回ITS シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県長久手町
    • Year and Date
      2012-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価2012

    • Author(s)
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Estimating Camera Motion and Road Width from Frontal-View Cameras2012

    • Author(s)
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • Organizer
      第11回ITS シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県長久手町
    • Year and Date
      2012-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Study on Driving Safety Using Driving Simulator2011

    • Author(s)
      Y. Suda, K. Ikeuchi, Y. Sato, S. Ono, K. Horiguchi, S. Kumano, A. Han, M. Tamaki
    • Organizer
      Future Active Safety Technology toward Zero-Traffic-Accident
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 三次元計測・スペクトル情報の研究2011

    • Author(s)
      池内克史
    • Organizer
      バイヨン寺院浮き彫り保存の研究会
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス 55館S棟
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング2011

    • Author(s)
      薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      第10回ITS シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-11-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング2011

    • Author(s)
      薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      第10回ITSシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 3次元計測による大規模トンネル内部の高精度デジタルモデル化2011

    • Author(s)
      阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史
    • Organizer
      日本自動車技術会春季大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション2011

    • Author(s)
      宇野友季子,Salman Valibeik,工藤俊亮(電通大),佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会2011
    • Place of Presentation
      東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 車載カメラによる都市空間の効率的モデリング・レンダリングと利活用2011

    • Author(s)
      小野晋太郎,川崎洋,栗林宏輔,子安大士,前川仁,池内克史
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] 大規模トンネルの高精度3次元デジタル化2011

    • Author(s)
      阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Dance Motion Structure Detection through a Full Body Turning Motions Model for Japanese and Latin Dances2011

    • Author(s)
      Bjoern RENNHAK,Takaaki SHIRATORI,Shunsuke KUDOH,Yoshihiro SATO,Katsushi IKEUCHI
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会2011
    • Place of Presentation
      東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Estimating Optical Properties of Layered Surfaces Using the Spider Model2010

    • Author(s)
      川上玲, 池内克史
    • Organizer
      The 6th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      Gwangju, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 分光情報を用いた層状表面の反射率解析2010

    • Author(s)
      森本哲郎, 川上玲, 池内克史
    • Organizer
      情報処理学会誌 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] バイヨン寺院の生物学的研究2010

    • Author(s)
      片山葉子, 森本哲郎, 千葉麻由子, 池内克史
    • Organizer
      日韓文化財科学国際シンポジウム
    • Place of Presentation
      韓国・国立現代美術館
    • Year and Date
      2010-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] Estimating Optical Properties of Layered Surfaces Using the Spider Model2010

    • Author(s)
      Tetsuro Morimoto, Robby T Tan, Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    • Place of Presentation
      San Francisco
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] バイヨン内回廊バ・レリーフの保存研究における着生物のスペクトル解析2010

    • Author(s)
      千葉麻由子, 森本哲郎, 片山葉子, 池内克史
    • Organizer
      日本文化財科学会第27回大会
    • Place of Presentation
      関西大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] バイヨン寺院デジタルアーカイブ化プロジェクト2010

    • Author(s)
      池内克史, 東京大学・情報学環・池内研究室
    • Organizer
      日韓文化財科学国際シンポジウム
    • Place of Presentation
      韓国・国立現代美術館
    • Year and Date
      2010-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] パノラマ・マルチスペクトルカメラを用いた古墳壁画の文様検出2010

    • Author(s)
      森本哲郎,朽津信明,池内克史
    • Organizer
      日本文化財科学会第27回大会
    • Place of Presentation
      関西大学
    • Year and Date
      2010-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 古代カンパニア地方の2つの工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でっかまえる-2009

    • Author(s)
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • Organizer
      火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスビアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間戦略的学融合研究2008-
    • Place of Presentation
      東京大学弥生講堂
    • Year and Date
      2009-02-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] Color estimation from a single surface color2009

    • Author(s)
      川上玲, 池内克史
    • Organizer
      The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab.&Univ.of Tokyo Ikeuchi Lab.on Robust Vision Technology
    • Place of Presentation
      Jeju, Korea
    • Year and Date
      2009-01-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 古代カンパニア地方の2つの彫刻工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でつかまえる2009

    • Author(s)
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • Organizer
      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスヴィアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間 戦略的学問融合研究2008-」
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2009-02-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [Presentation] 古代カンパニア地方の2つの彫刻工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でつかまえる-2009

    • Author(s)
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • Organizer
      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2009-02-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [Presentation] Color estimation from a single surface color2009

    • Author(s)
      Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      The 4th International Joint Workshop of KAI ST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology
    • Place of Presentation
      Jeju, Korea
    • Year and Date
      2009-01-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 火山被災遺跡における形状.色彩の再現と複合現実感を用いた仮想提示2009

    • Author(s)
      池内克史, 小野晋太郎, 川上玲, 大石岳史, 角田哲也, 工藤雷太, 阪野皆彦.工藤俊亮
    • Organizer
      火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスビァーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間戦略的学融合研究2008-
    • Place of Presentation
      東京大学弥生講堂
    • Year and Date
      2009-02-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan2009

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi, Shintaro Ono, Rei Kawakami
    • Organizer
      International Italy-Japan Symposium "New Technologies on the Culture Roads"
    • Place of Presentation
      東京・イタリア文化会館
    • Year and Date
      2009-10-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 浮き彫り画の光吸収スペクトル情報2009

    • Author(s)
      池内克史
    • Organizer
      シンポジウム「アンコール遺跡を守る」
    • Place of Presentation
      国士舘大学
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] Multispectral Imaging for Material Analysis in an Outdoor Environment Using Normalized Cuts.2009

    • Author(s)
      Tetsuro Morimoto, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      IEEE Color and Reflectance in Imaging and Computer Vision Workshop(CRICV 2009)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Terrsa
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] デジタル化とアーカイブ2009

    • Author(s)
      池内克史
    • Organizer
      日本-イタリア国際シンポジウム-「創造と再生」
    • Place of Presentation
      イタリア文化会館
    • Year and Date
      2009-10-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • Author(s)
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] Virtual Bayon2008

    • Author(s)
      Sonoko Okura, Yasuhide Okamoto, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      ARS Electronica Campus Exhibition
    • Place of Presentation
      Linz, Austria
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • Author(s)
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • Organizer
      じんもんこん2008
    • Place of Presentation
      茨城市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • Author(s)
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • Organizer
      じんもんこん2008
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 火山被災遺跡における形状と色彩再現:ソンマヴェスヴィアーナとポンンペイを例として2008

    • Author(s)
      池内克史, 他7名
    • Organizer
      国際シンポジウム 火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスヴィアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間 戦略的研究2007-
    • Place of Presentation
      東京大学 (東京)
    • Year and Date
      2008-02-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • Author(s)
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • Organizer
      じんもんこん2008(人文社会とコンピュータシンポジウム)
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Year and Date
      2008-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [Presentation] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • Author(s)
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • Organizer
      じんもんこん2008 (人文社会とコンピュータシンポジウム)
    • Place of Presentation
      筑波大学
    • Year and Date
      2008-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [Presentation] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • Author(s)
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      龍谷大学 (大津市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 屋外環境下における大規模拡散反射物体の表面色推定2008

    • Author(s)
      川上玲, 池内克史
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメデイア研究会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] Normalized Cut法を用いた分光画像の領域分割2008

    • Author(s)
      森本哲郎, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] PCクラスタを用いた大規模距離画像の並列統合手法2008

    • Author(s)
      中尾一貴、岡本泰英, 大石岳史, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] パノラマ, ステレオを用いたロバストな3次元位置合わせによる全方向テクスチャリング2008

    • Author(s)
      阪野貴彦, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • Author(s)
      大藏苑子,川上玲,池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)
    • Place of Presentation
      軽井沢プリンスホテル
    • Year and Date
      2008-07-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [Presentation] Stabilizing Illumination Chromaticity Estimation using the Illumination Line Segment2007

    • Author(s)
      R. Kawakami, K. Ikeuchi,
    • Organizer
      IAPR Conference on Machine Vision Application
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] Real-Time soft Shadows in Mixed reality using Shadowing Planes2007

    • Author(s)
      T. Kakuta, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Organizer
      IAPR Conference on Machine Vision Application
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt. Vesuvio2007

    • Author(s)
      Shintaro Ono, Tetsuro Morimoto, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      Cities on Volcanoes 5 in Shimabara
    • Place of Presentation
      Shimabara, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 光源線分による光源色推定の安定化2007

    • Author(s)
      川上玲, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • Place of Presentation
      広島市立大学 (広島市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] Restoration of Cultural and Natural Environment of the Area Covered by Volcanic Eruptions2007

    • Author(s)
      M.Aoyagi, R.Motomura, M_Takano, A.Baba, H.Kamei, K.Ikeuchi, T.Fujii, M.Yoneda, K.Tkeuchi, T.Oguchi
    • Organizer
      Cities on Volcanoes 5 conference
    • Place of Presentation
      Shimabara,Japan
    • Year and Date
      2007-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 分光情報とグラフカットを用いた画像の色復元2007

    • Author(s)
      森本哲郎, 三橋徹, 池内克史
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • Place of Presentation
      広島市立大学 (広島市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt.Vesuvio2007

    • Author(s)
      S.Ono, T.Morimoto, J.Takamatsu, A.Bannno, T.Oishi, M.Kagesawa, K.Ikeuchi
    • Organizer
      Cities on Volcanoes 5 conference
    • Place of Presentation
      Shimabara,Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の利活用2006

    • Author(s)
      高松淳, 小野晋太郎, 影澤政隆, 池内克史
    • Organizer
      3次元映像シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2006-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 大規模距離画像の位置合わせ及び誤差補正ならびに文化遺産への適用2005

    • Author(s)
      大石岳史, 池内克史
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告
    • Place of Presentation
      国立情報学研究所
    • Year and Date
      2005-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [Presentation] 遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析

    • Author(s)
      石黒 慎、川上 玲、佐藤 啓宏、池内 克史
    • Organizer
      情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • Place of Presentation
      東京都目黒区
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Leaning From Observation

    • Author(s)
      池内 克史
    • Organizer
      アイシンAWソフトウェア
    • Place of Presentation
      アイシンAWソフトウェア, 北海道札幌
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

    • Author(s)
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    • Place of Presentation
      Vienna, Austria
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] ブドウ摘みロボットのためのRGBD画像認識手法の基礎検討

    • Author(s)
      川口 達也、川上 玲、池内 克史
    • Organizer
      情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • Place of Presentation
      東京都目黒区
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 運転機構操作のための構造パラメータを考慮した動作の生成

    • Author(s)
      小川 雅也, 本田 克弥, 佐藤 啓宏, 大石 岳史, 池内 克史
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality using 3D Range Data

    • Author(s)
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • Place of Presentation
      トロント(カナダ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Polykleitos’ Works ‘From One Model’: New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons

    • Author(s)
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • Organizer
      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia. Architecture, Sculpture, History and Recent Technologies
    • Place of Presentation
      エトヴェシュ・ロラーンド大学(ブダペスト)
    • Year and Date
      2014-05-08 – 2014-05-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

    • Author(s)
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    • Place of Presentation
      ウィーン(オーストリア)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Recording Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation

    • Author(s)
      H. Hu, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • Organizer
      じんもんこん2014
    • Place of Presentation
      国立情報学研究所,東京都千代田区
    • Year and Date
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 -高密度計測と絶対位置合わせ-

    • Author(s)
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Representing Postures and Emotions of Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation and Laban Effort

    • Author(s)
      H. Hu, R. Tseng, C. Lin, L. Ming, and K. Ikeuchi
    • Organizer
      International Conference on Virtual Systems and Multimedia
    • Place of Presentation
      香港, 中国
    • Year and Date
      2014-12-09 – 2014-12-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 仮想空間を用いたヒ ューマノイドロボットの遠 隔操作インターフェースの 開発

    • Author(s)
      本田 克弥,小川 雅 也,佐藤 啓宏,大石 岳史, 池内 克史
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 人間行動観察学習システム:組立ロボットからダンスロボットまで

    • Author(s)
      池内克史
    • Organizer
      SSI2014 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014
    • Place of Presentation
      岡山大学, 岡山県岡山市
    • Year and Date
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot

    • Author(s)
      T. Okamoto, T. Shiratori, M. Glisson, K. Yamane, S. Kudoh, K. Ikeuchi
    • Organizer
      IROS2014
    • Place of Presentation
      Chicago, USA
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] RGBD画像を用いたブドウの房・枝・葉の認識

    • Author(s)
      川口達也,川上玲,池内克史
    • Organizer
      MIRU
    • Place of Presentation
      岡山県岡山市北区
    • Year and Date
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Categorization of Portrait Sculptures of Augustus via Local Shape Comparison

    • Author(s)
      M. Lu, Y. Zhang, B. Zheng, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Sengoku-Haga, K. Ikeuchi
    • Organizer
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • Place of Presentation
      デジョン(韓国)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Reduction of contradictory occlusion in Mixed Reality by using characteristics of transparency perception

    • Author(s)
      Taiki Fukiage, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      Proc. 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
    • Place of Presentation
      アトランタ(アメリカ合衆国)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] 高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価

    • Author(s)
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] e-Intangible Heritage

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      1st Workshop of the Anthropomorphic Motion Factory, Dance Notations and Robot Motion
    • Place of Presentation
      Toulouse, France
    • Year and Date
      2014-11-13 – 2014-11-14
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality Using 3DRange Data

    • Author(s)
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • Place of Presentation
      トロント(カナダ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Kopienkritik of Classical Sculpture via 3D Digital Form Comparisons: The Case of Polykleitos

    • Author(s)
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • Organizer
      CAA 2014-Paris (Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology)
    • Place of Presentation
      パリ第1大学(パリ)
    • Year and Date
      2014-04-22 – 2014-04-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] ブドウ摘みロボット の遠隔操縦を支援するシス テムの開発

    • Author(s)
      吉川 成輝,川口 達 也,佐藤 啓宏,大石 岳史, 池内 克史
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] 道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価

    • Author(s)
      鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬
    • Organizer
      第11回ITSシンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Learning From Observation: from assembly robot through dancing humanoid

    • Author(s)
      Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      KORS Winter School
    • Place of Presentation
      韓国ソウル市
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

    • Author(s)
      佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Analyzing Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation and Comparing Results from Interdisciplinary Studies

    • Author(s)
      H. Hu, R. Tseng, C. Lin, L. Ming, and K. Ikeuchi
    • Organizer
      International Conference on Cultural Heritage
    • Place of Presentation
      キプロス
    • Year and Date
      2014-12-03 – 2014-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [Presentation] 正面映像からのカメラの動きと道路幅推定

    • Author(s)
      Mostafa Kamali, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      第11回ITSシンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [Presentation] Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology

    • Author(s)
      Phongtharin Vinayavekhin,Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      情報処理学会 第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • Place of Presentation
      東京都小金井市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [Presentation] Portrait Sculptures of Augustus: Categorization via Local Shape Comparison

    • Author(s)
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      2013 International Congress on Digital Heritage
    • Place of Presentation
      マルセイユ(フランス)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [Presentation] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model

    • Author(s)
      Masaya Ogawa*, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • Organizer
      RO-MAN 2015
    • Place of Presentation
      兵庫県神戸市
    • Year and Date
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • 1.  NAKAGAWA Takeshi (30063770)
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  • 2.  木村 浩 (40192562)
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  • 3.  KAGESAWA Masataka (90272517)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  UCHIDA Etsuo (40185020)
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    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  SHIMODA Ichita (40386719)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  OISHI Takeshi (80569509)
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  • 7.  SAWADA Masaaki (20000490)
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  • 8.  SAKAUCHI Masao (30107370)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 9.  MURAOKA Yoichi (50182085)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 10.  MIYAHARA Hidedo (90029314)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 11.  ISHIZUKA Mitsuru (50114369)
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  • 12.  KITSUREGAWA Masaru (40161509)
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  • 13.  YOSHIMURA Sakuji (80201052)
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  • 14.  KONDO Jiro (70186849)
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  • 15.  TAKAMIYA Izumi (70221512)
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  • 16.  AOKI Shigeo (60088797)
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  • 17.  NISHIURA Tadateru (20099922)
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  • 18.  KASHIWAGI Hiroyuki (60277762)
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  • 19.  NISHISAKA Akiko (30454193)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 20.  TAKAHASHI Kazumitsu (30506332)
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  • 21.  KATAYAMA Yoko (90165415)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 22.  MATSUI Toshiya (60306074)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 23.  SENGOKU-HAGA Kyoko (80421840)
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    # of Collaborated Products: 12 results
  • 24.  Kudoh Shunsuke (90582338)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 25.  ONO Shintaro (80526799)
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  • 26.  OGAWA Hidefumi (20214025)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 27.  ONO Kunihiko (50350426)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 28.  SATO Katsura (80454198)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 29.  KAMEI Hiroyuki (60143658)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 30.  WATANABE Makiko (10175119)
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  • 31.  HASEGAWA So (80318831)
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  • 32.  MASUZAWA Fumitake (90072793)
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  • 33.  NAKAI Izumi (90155648)
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  • 34.  ETAYA Masahiro (60398758)
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  • 35.  TSUMURA Hiroomi (40376934)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 36.  IWASAKI Yoshiki (80450899)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 37.  NAKAGAWA Kouichi (80047282)
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  • 38.  NISHIMOTO Shinichi (10198517)
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  • 39.  KIKUCHI Takao (10367112)
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  • 40.  KAWAI Nozomu (00460056)
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  • 41.  BABA Masahiro (00386583)
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  • 42.  Nakaoka Shin'ichiro (60443206)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 43.  KAWASAKI Hiroshi (80361393)
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  • 44.  SUEHIRO Takashi (10357254)
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  • 45.  ONDA Hirom (40356746)
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  • 46.  TOMIZAWA Tetsuo (60549707)
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  • 47.  MIZOGUCHI Akinori (20297336)
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  • 48.  KOIWA Masaki (20434285)
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  • 49.  KUBO Sumiko (90275967)
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  • 50.  SUGIYAMA Hiroshi (50150066)
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  • 51.  Kurokochi Hiromasa (70225291)
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  • 52.  SATO Yoichi (70302627)
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  • 53.  KUWAHARA Masao (50183322)
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  • 54.  SUDA Yoshihiro (80183052)
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  • 55.  HARADA Akira (70114121)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 56.  HAYASHI Yoshihiro (90092303)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 57.  SHINTANI Tadahiko (90114800)
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  • 58.  AKAGI Osamu (10030157)
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  • 59.  AMANO Takashi (90078147)
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  • 60.  OKABE Atsuyuki (10114050)
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  • 61.  HARA Kenji (50380712)
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  • 62.  URAHAMA Kiichi (10150492)
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  • 63.  INOUE Kohei (70325570)
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  • 64.  原 光二郎 (10325938)
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  • 65.  稲蔭 博子 (20289896)
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  • 66.  秋道 智彌 (60113429)
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  • 67.  YAZAWA Ken
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  • 68.  Zidan Eissa
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  • 69.  YAMADA Ayano
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  • 70.  KADER Ingeborg
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