Ushida Shun 牛田俊

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USHIDA Shun 牛田俊

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Researcher Number	30343114
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Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2024: 大阪工業大学, 工学部, 教授 2013 – 2017: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2008 – 2012: Osaka Institute of Technology, 工学部, 講師 2007 – 2008: Tohoku University, 大学院・情報科学研究科, 助教 2004 – 2006: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 2002 – 2003: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助手 2002: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究所, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Control engineering/System engineering / Measurement engineering / Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / System engineering
Keywords	Principal Investigator 二足歩行ロボット / 運動制御 / 倒立振子 / ゆらぎ / ロボットビジョン / システム同定 / フォーメーション制御 / 風力発電 / 風車のモデリング / モデリング … More / 発電量最大化 / ウィンドファーム / 洋上風力発電 / ロボットアーム / メカニカルシステム / 見かけの制御 / 確率システム / フィードバック誤差学習法 / 内部モデル制御 / 静止直立制御 / 2自由度制御系 / Just-In-Timeモデリング / 非線形システム / モデル駆動型適応制御 … More Except Principal Investigator 適応制御 / 制御工学 / 制御系設計 / コンピュータビジョン / 振動発電 / ロバスト制御 / Cooperative Vision / Camera Calibration / Motion Image Processing / Robot Vision / Space Perception / 3-Dimension Vision / Active Vision / Computer Vision / 協調視覚 / カメラキャリブレーション / 動画像処理 / ロボットビジョン / 空間認識 / 三次元視覚 / 能動視覚 / quantum control system / control biology / 2-degrees of freedom control system / Complicated system / Adaptive control / Model-Driven control / むだ時間 / モデル駆動型制御 / 量子制御 / 制御生物学 / 運動制御 / 複雑システム / モデル駆動型適応制御 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 対象検出 / 注視制御 / 2足歩行ロボット / ロボット動作 / 運動視覚 / ロボット制御 / 画像理解 / ロボット視覚 / センシング・制御技法 / 大規模複雑系 / 知的自律機械 / 設計原理 / モデル構築 / 研究プラットフォーム / システム工学 / 横断型基幹科学技術 / Nonlinear Control / Just-In-Time Modeling Less

Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power Generation
- Principal Investigator
  
  山本茂
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Modeling of Wind Farms for Offshore Wind Tubine System and its Formation ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ushida Shun
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Shigeru
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kanazawa University
Application on Performance Inprovement Mechanism for Stochastic Control Systems with a Dynamics FluctuationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ushida Shun
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Construction of JIT adaptive internal model control by unraveling the triplet structure of the model, control, and performance
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Shigeru
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kanazawa University
On the Theoretical Stability Analyses and its Application of a Stochastic Control System with Dynamics FluctuationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  USHIDA Shun
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Development of Active Visual Sensing Mechanism for Realizing Fast and Stable Robot Motions
- Principal Investigator
  
  DEGUCHI Koichiro
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Tohoku University
注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  牛田俊
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tohoku University
次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム
- Principal Investigator
  
  DEGUCHI Koichiro
- Project Period (FY)
  2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Tohoku University
非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  牛田俊
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tohoku University
  The University of Tokyo
Research for 3D Space Map Acquisition for Robot by Combining Active Motion and Visual Perception
- Principal Investigator
  
  DEGUCHI Koichiro
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Just-In-Time制御系の研究
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hidenori
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Research on Model-driven Adaptive Control Systems based on the Error of Closed-loop Parameters
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hidenori
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo

[Book] Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN978-3-902613-07-32007
- Author(s)
  Shun Ushida
- Publisher
  Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2DOF Gaze Control Structure
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案2016
- Author(s)
  河野邦起，牛田俊，天野敏之
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 29 Pages: 93-100
- NAID
  130005151353
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Journal Article] プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作2016
- Author(s)
  島名功，天野敏之，牛田俊
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 21 Pages: 363-371
- NAID
  130006832253
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Journal Article] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008
- Author(s)
  Shun Ushida, Ken-ichiro Fukuda, Koichiro Deguchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.3
  
  Pages: 420-428
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008
- Author(s)
  Shun Ushida, Ken-ichiro,Fukuda, Koichiro Deguchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3
  
  Pages: 420-428
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- Author(s)
  牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4
  
  Pages: 160-166
- NAID
  10019707437
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- Author(s)
  牛田俊
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4(印刷中)
- NAID
  10019707437
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2007
- Author(s)
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4
  
  Pages: 167-173
- NAID
  10019707452
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- Author(s)
  牛田俊
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  Pages: 160-166
- NAID
  10019707437
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006
- Author(s)
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  Vol.24,No.6
  
  Pages: 727-734
- NAID
  10018207568
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- Author(s)
  S. Ushida
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 4447-4452
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Journal Article] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006
- Author(s)
  牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第6回制御部門大会
  
  Pages: 391-396
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2006
- Author(s)
  牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  Pages: 160-166
- NAID
  10019707437
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006
- Author(s)
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第230回東北支部研究集会 230-10
  
  Pages: 1-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- Author(s)
  S.Ushida, K.Yoshimi, T.Okatani, K.Deguchi
- Journal Title
  
  The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR0S2006)
  
  Pages: 4447-4452
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2006
- Author(s)
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  Pages: 167-173
- NAID
  10019707452
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006
- Author(s)
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24・6
  
  Pages: 727-734
- NAID
  10018207568
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] 人の学習運動制御系の振舞いに基づく倒立振子のむだ時間補償制御2005
- Author(s)
  牛田俊, 李眞娥, 福田憲一郎, 出口光一郎
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会
  
  Pages: 189-194
- NAID
  130004599866
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005
- Author(s)
  Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)
  
  Pages: 578-581
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- Author(s)
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)
  
  Pages: 324-327
- NAID
  10018207568
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005
- Author(s)
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- Journal Title
  
  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
  
  Pages: 3809-3814
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005
- Author(s)
  牛田俊, 木村英紀
- Journal Title
  
  計測自動制御学会誌「計測と制御」 44・2
  
  Pages: 102-106
- NAID
  10014356933
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005
- Author(s)
  S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
- Journal Title
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
  
  Pages: 3809-3814
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- Author(s)
  S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
- Journal Title
  
  IAPR Conference on Machine Vision Applications
  
  Pages: 324-327
- NAID
  10018207568
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] Just-In-Time手法による倒立振子安定化制御器の推定2005
- Author(s)
  牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第5回制御部門大会講演論文集
  
  Pages: 507-510
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005
- Author(s)
  Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2005)
  
  Pages: 578-581
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] 注視機構を用いた2足歩行ロボットの動作安定化2005
- Author(s)
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第5回制御部門大会講演論文集
  
  Pages: 845-850
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Journal Article] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005
- Author(s)
  牛田俊, 木村英紀
- Journal Title
  
  計測自動制御学会学会誌「計測と制御」 Vol.44,No.2
  
  Pages: 102-106
- NAID
  10014356933
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- Author(s)
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)
  
  Pages: 324-327
- NAID
  10018207568
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[Journal Article] Just-In-Time手法による非線形DDアームの追従制御2004
- Author(s)
  牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演講演会論文集
  
  Pages: 205-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[Journal Article] A Human Stance Control Model with Reflex and Voluntary Movement2004
- Author(s)
  M.Semba, S.Ushida, H.Kimura
- Journal Title
  
  the 3rd the Society of Instrument and Control Engineer Annual Conference(SICE2004)
  
  Pages: 394-398
- NAID
  130006960591
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[Journal Article] 視覚フィードバックと予定動作計画を給合したロボットの注視制御2004
- Author(s)
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[Journal Article] Switching Structural Biomechanical Model of Multisensory Integration during Human Quiet Standing2004
- Author(s)
  S.Ushida, J.Terashita, H.Kimura
- Journal Title
  
  the 43rd International Conference on Decision and Control(CDC2004)
  
  Pages: 959-965
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[Presentation] 洋上ウィンドファームの発電効率向上に関する研究2024
- Author(s)
  入口雅大，西荘智哉，宮田俊，牛田俊
- Organizer
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 振動発電システムの設計とその応用例の提案2024
- Author(s)
  浅谷健介，平田郷人，牛田俊
- Organizer
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[Presentation] 振動発電システムを用いた自転車用スマートタグの開発2024
- Author(s)
  平田郷人, 浅谷健介, 牛田俊
- Organizer
  日本機械学会関西学生会 2023年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[Presentation] 1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化2023
- Author(s)
  若林秀星，荒冷健士郎，牛田俊
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] フォーメーション制御器設計への応用2023
- Author(s)
  入口雅大, 谷口太祐, 牛田俊
- Organizer
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023
- Author(s)
  西川仁希斗，外村知也，浅谷健介，奥宏史，牛田俊，山本茂
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[Presentation] 動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築2023
- Author(s)
  山本竜也，髙原大輔，菅本誠，牛田俊
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究2023
- Author(s)
  浅谷健介，豊永悠祐，牛田俊
- Organizer
  日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[Presentation] 二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習2022
- Author(s)
  菅本誠 , 髙原大輔 , 碓井隆斗 , 牛田俊
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究2022
- Author(s)
  荒冷健士郎 , 松本潔 , 石橋宏朗 , 牛田俊
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 洋上ウィンドファームの発電率向上に関する研究2022
- Author(s)
  入口雅大，石橋宏朗，牛田俊
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] データ駆動型制御則をもつ視覚フィードバック制御系に関する実験環境の構築2021
- Author(s)
  松本潔，石橋宏朗，荒冷健士郎，牛田俊
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 白内障患者の視覚を補助するための見かけの制御系の提案2020
- Author(s)
  大原知樹，小代凌平，関東裕輝，牛田俊，天野敏之
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] メガネレンズの輪郭測定データに対するl1最適化2020
- Author(s)
  浜西俊，石橋宏朗，牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計2020
- Author(s)
  立花啓一，榎本凌大，牛田俊
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2020
- Author(s)
  二木知亮，石塚健太，赤松樹，牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定2020
- Author(s)
  遠池亮成，秋山啓太，磯田廉，牛田俊
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[Presentation] 視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2019
- Author(s)
  二木知亮，石澤諒一，古賀海斗，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案2019
- Author(s)
  大原知樹，三好康仁，北浦大暉，長倉元基，牛田俊，天野敏之
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] メガネレンズにおける輪郭測定データの測定誤差の最適化2019
- Author(s)
  浜西俊，牛田俊
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design2019
- Author(s)
  Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Ushida Shun
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 適応同定器を用いたコンプライアンス制御のためのRCサーボモータパラメータ同定実験2019
- Author(s)
  小出祐介,遠池亮成,北西辰巳, 牛田俊, 奥宏史
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案2019
- Author(s)
  三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 北浦大暉, 長倉元基, 天野敏之
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御2019
- Author(s)
  荻野雄太，牛田俊，奥宏史，立花啓一，北川翔太
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 波力外乱を考慮した浮体式洋上風力発電システムのモデリング2019
- Author(s)
  土井晃, 牛田俊, 奥宏史
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験2018
- Author(s)
  中山光紘, 奥宏史, 牛田俊
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling2018
- Author(s)
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
- Organizer
  SICE Annual Conference 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御2018
- Author(s)
  土井晃, 牛田俊, 奥宏史, 長棟亮三
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] プロジェクタカメラ系を用いた色覚補助のための見かけの制御2018
- Author(s)
  三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 天野敏之
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling2018
- Author(s)
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
- Organizer
  The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御2018
- Author(s)
  重松卓志, 田中智禎, 牛田俊, 奥宏史
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験2018
- Author(s)
  小出祐介, 松本大樹, 牛田俊, 奥宏史
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Adaptive Modeling and Compliance Control for RC Servo Motor2017
- Author(s)
  Mikiya Hayashi, Yusuke Koide, Kohei Matsuhara, Shun Ushida, Hiroshi Oku, Waree Kongprawechnon
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Optimization on Lens Contour Data with Measurement Error for the Lens Edger2017
- Author(s)
  Shun Ushida, Shion Tanaka, Masayoshi Nakahara, Hiroshi Oku
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定2017
- Author(s)
  高岡洋之，中山光紘．奥宏史，牛田俊
- Organizer
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] レンズ加工機における輪郭トレースデータの測定誤差を補正する最適化手法の提案2017
- Author(s)
  田中志音，仲原大誠，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館（大阪府吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017
- Author(s)
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御2017
- Author(s)
  森本貴子，重松卓志，山岸拓哉，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017
- Author(s)
  林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学，大阪
- Year and Date
  2017-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017
- Author(s)
  林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館（大阪府吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案2017
- Author(s)
  仲原大誠，田中志音，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[Presentation] 外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御2016
- Author(s)
  林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ，京都
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案2016
- Author(s)
  石川貴史，前田擁平，池田佑輔，牛田俊，天野敏之
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ，京都
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] Compliance Control of the RC Servo Motor with Adaptive Identifier2016
- Author(s)
  M. Hayashi, K. Shibata, S. Ushida, H. Oku, W. Kongprawechnon
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba
- Year and Date
  2016-09-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015
- Author(s)
  河野邦起，牛田俊，天野敏
- Organizer
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2015-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015
- Author(s)
  河野邦起，牛田俊，天野敏
- Organizer
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2015-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015
- Author(s)
  土井研治，田中志音，松村拓哉，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪府大阪市
- Year and Date
  2015-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015
- Author(s)
  河野邦起，牛田俊，天野敏之
- Organizer
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪府大阪市
- Year and Date
  2015-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] 電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライアンス制御系の構築2015
- Author(s)
  柴田和諒，林幹哉，池田裕一，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪・大阪市）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築2014
- Author(s)
  北村駿，奥宏史，牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都調布市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] MIMO Closed-Loop Subspace Model　Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter2014
- Author(s)
  Junki Kojio, Hiroaki Ishibashi, Ryo Inoue, Shun Ushida, Hiroshi Oku
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Year and Date
  2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] 玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案2014
- Author(s)
  北村駿，奥宏史，牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  学校法人常翔学園大阪センター（大阪府大阪市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] 多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発2013
- Author(s)
  北村駿，永田晃士，奥宏史，牛田俊
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011
- Author(s)
  牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学(沖縄県)
- Year and Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011
- Author(s)
  牛田俊、篠原暢宏、東俊一、丸田一郎、杉江俊治
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する-考察2010
- Author(s)
  牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテルコスモスクエア国際交流センター
- Year and Date
  2010-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する一考察2010
- Author(s)
  牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- Year and Date
  2010-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009
- Author(s)
  石川将人、牛田俊
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸,神戸市産業振興センター
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009
- Author(s)
  石川将人, 牛田俊
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸, 神戸市産業振興センター
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009
- Author(s)
  牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪,ホテルコスモスクエア国際交流センター
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009
- Author(s)
  牛田俊
- Organizer
  計測自動制御学会制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪, ホテルコスモスクエア国際交流センター
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[Presentation] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008
- Author(s)
  Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI, and Shun USHIDA
- Organizer
  2008 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(1R0S2008)
- Place of Presentation
  Nice, France
- Year and Date
  2008-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008
- Author(s)
  Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI,and Shun USHIDA
- Organizer
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)
- Place of Presentation
  Nice,France
- Year and Date
  2008-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007
- Author(s)
  牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Presentation] Acquisition of Fixed Wide View Field of a Biped Robot during a Walking Motion2007
- Author(s)
  Kousuke Yoshimi, Shun Ushida, Koichiro Deguchi
- Organizer
  SICE2007
- Place of Presentation
  Takamatsu(1A08-2)
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特製の生成2007
- Author(s)
  田中文武、岡谷貴之、牛田俊、出口光一郎
- Organizer
  第24回センシングフォーラム
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Presentation] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007
- Author(s)
  牛田俊
- Organizer
  第36回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2007-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007
- Author(s)
  牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田(2A1-N08)
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007
- Author(s)
  佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
- Organizer
  第24回センシングフォーラム
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Presentation] 捕球タスクに対するカメラキャリブレーションを必要としない視覚サーボ系の構築2007
- Author(s)
  櫻井裕音、牛田俊、出口光一郎
- Organizer
  第12回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  長岡
- Year and Date
  2007-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007
- Author(s)
  牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Presentation] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007
- Author(s)
  牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
- Organizer
  第36回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[Presentation] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007
- Author(s)
  牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田(1A1-B04)
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007
- Author(s)
  佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
- Organizer
  第24回センシングフォーラム
- Place of Presentation
  仙台(pp.307-312)
- Year and Date
  2007-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] Just-In-Time Control of Image-Based Inverted Pendulum Systems with a Time-Delay2006
- Author(s)
  Ken-ichiro Fukuda, Shun Ushida and Koichiro Deguchi
- Organizer
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Place of Presentation
  Bexco,Busan,Korea(pp.4016-4021)
- Year and Date
  2006-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006
- Author(s)
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- Organizer
  計測自動制御学会第230回東北支部研究集会
- Place of Presentation
  仙台(230-10)
- Year and Date
  2006-07-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006
- Author(s)
  牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
- Organizer
  計測自動制御学会第6回制御部門大会
- Place of Presentation
  名古屋(pp.391-396)
- Year and Date
  2006-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- Author(s)
  S. Ushida, K. Yoshimi, T. Okatani,and K. Deguchi
- Organizer
  in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
- Place of Presentation
  Beijing(pp.4447--4452)
- Year and Date
  2006-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
- Author(s)
  河野邦起，河野陽平，小山健太，牛田俊
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
- Author(s)
  土井研治，北村駿，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都府京都市
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems
- Author(s)
  T. Amano, I. Shimana, S. Ushida and K. Kono
- Organizer
  the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence
- Place of Presentation
  Bremen, Germany
- Year and Date
  2014-12-08 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
- Author(s)
  土井研治，北村駿，牛田俊，奥宏史
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[Presentation] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems
- Author(s)
  T. Amano, I. Shimana, S. Ushida, and K. Kono
- Organizer
  the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2014)
- Place of Presentation
  Bremen, Germany
- Year and Date
  2014-12-08 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
- Author(s)
  河野邦起，河野陽平，小山健太，牛田俊
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都府京都市
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360183

1. KIMURA Hidenori (10029514)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. DEGUCHI Koichiro (30107544)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 21 results
3. YAMAMOTO Shigeru (70220465)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. OKU Hiroshi (20351455)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 26 results
5. OKATANI Takayuki (00312637)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
6. SAGA Satoshi (10451535)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KANEKO Osamu (00314394)

# of Collaborated Projects: 1 results

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8. OIHSI Yasuaki (80272392)

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9. TSUMURA Koji (80241941)

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10. 原辰次 (80134972)

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11. 椿広計 (30155436)

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12. 眞溪歩 (50273842)

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13. 中島平 (30312614)

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14. 得竹浩 (80295716)

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15. 上野敏幸 (30338256)

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16. 浅沼春彦 (10757298)

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17. 小松崎俊彦 (80293372)

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18. 北川章夫 (10214785)

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Ushida Shun 牛田 俊

USHIDA Shun 牛田 俊

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

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Research Institution

Modeling of Wind Farms for Offshore Wind Tubine System and its Formation ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

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Research Institution

Application on Performance Inprovement Mechanism for Stochastic Control Systems with a Dynamics FluctuationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

On the Theoretical Stability Analyses and its Application of a Stochastic Control System with Dynamics FluctuationPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Institution

注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明Principal Investigator

Principal Investigator

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Principal Investigator

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Research Field

Research Institution

非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究Principal Investigator

Principal Investigator

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[Book] Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN978-3-902613-07-32007

Author(s)

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Data Source

[Journal Article] プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案2016

Ushida Shun 牛田俊

USHIDA Shun 牛田俊