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Ushida Shun  牛田 俊

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USHIDA Shun  牛田 俊

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Researcher Number 30343114
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Affiliation (Current) 2025: 大阪工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2024: 大阪工業大学, 工学部, 教授
2013 – 2017: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
2008 – 2012: Osaka Institute of Technology, 工学部, 講師
2007 – 2008: Tohoku University, 大学院・情報科学研究科, 助教
2004 – 2006: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
2002 – 2003: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助手
2002: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究所, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering
Except Principal Investigator
Control engineering/System engineering / Measurement engineering / Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / System engineering
Keywords
Principal Investigator
二足歩行ロボット / 運動制御 / 倒立振子 / ゆらぎ / ロボットビジョン / システム同定 / フォーメーション制御 / 風力発電 / 風車のモデリング / モデリング … More / 発電量最大化 / ウィンドファーム / 洋上風力発電 / ロボットアーム / メカニカルシステム / 見かけの制御 / 確率システム / フィードバック誤差学習法 / 内部モデル制御 / 静止直立制御 / 2自由度制御系 / Just-In-Timeモデリング / 非線形システム / モデル駆動型適応制御 … More
Except Principal Investigator
適応制御 / 制御工学 / 制御系設計 / コンピュータビジョン / 振動発電 / ロバスト制御 / Cooperative Vision / Camera Calibration / Motion Image Processing / Robot Vision / Space Perception / 3-Dimension Vision / Active Vision / Computer Vision / 協調視覚 / カメラキャリブレーション / 動画像処理 / ロボットビジョン / 空間認識 / 三次元視覚 / 能動視覚 / quantum control system / control biology / 2-degrees of freedom control system / Complicated system / Adaptive control / Model-Driven control / むだ時間 / モデル駆動型制御 / 量子制御 / 制御生物学 / 運動制御 / 複雑システム / モデル駆動型適応制御 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 対象検出 / 注視制御 / 2足歩行ロボット / ロボット動作 / 運動視覚 / ロボット制御 / 画像理解 / ロボット視覚 / センシング・制御技法 / 大規模複雑系 / 知的自律機械 / 設計原理 / モデル構築 / 研究プラットフォーム / システム工学 / 横断型基幹科学技術 / Nonlinear Control / Just-In-Time Modeling Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Research Products

    (117 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power Generation

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Modeling of Wind Farms for Offshore Wind Tubine System and its Formation ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ushida Shun
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Osaka Institute of Technology
  •  Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems

    • Principal Investigator
      Yamamoto Shigeru
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Application on Performance Inprovement Mechanism for Stochastic Control Systems with a Dynamics FluctuationsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ushida Shun
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Osaka Institute of Technology
  •  Construction of JIT adaptive internal model control by unraveling the triplet structure of the model, control, and performance

    • Principal Investigator
      YAMAMOTO Shigeru
    • Project Period (FY)
      2011 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  On the Theoretical Stability Analyses and its Application of a Stochastic Control System with Dynamics FluctuationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      USHIDA Shun
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka Institute of Technology
  •  Development of Active Visual Sensing Mechanism for Realizing Fast and Stable Robot Motions

    • Principal Investigator
      DEGUCHI Koichiro
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      牛田 俊
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム

    • Principal Investigator
      DEGUCHI Koichiro
    • Project Period (FY)
      2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      牛田 俊
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
      The University of Tokyo
  •  Research for 3D Space Map Acquisition for Robot by Combining Active Motion and Visual Perception

    • Principal Investigator
      DEGUCHI Koichiro
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Just-In-Time制御系の研究

    • Principal Investigator
      KIMURA Hidenori
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Research on Model-driven Adaptive Control Systems based on the Error of Closed-loop Parameters

    • Principal Investigator
      KIMURA Hidenori
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo

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All Journal Article Presentation Book

  • [Book] Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN978-3-902613-07-32007

    • Author(s)
      Shun Ushida
    • Publisher
      Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2DOF Gaze Control Structure
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案2016

    • Author(s)
      河野邦起,牛田俊,天野敏之
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 29 Pages: 93-100

    • NAID

      130005151353

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Journal Article] プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作2016

    • Author(s)
      島名功,天野敏之,牛田俊
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 21 Pages: 363-371

    • NAID

      130006832253

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Journal Article] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008

    • Author(s)
      Shun Ushida, Ken-ichiro Fukuda, Koichiro Deguchi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.3

      Pages: 420-428

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008

    • Author(s)
      Shun Ushida, Ken-ichiro,Fukuda, Koichiro Deguchi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3

      Pages: 420-428

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007

    • Author(s)
      牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4

      Pages: 160-166

    • NAID

      10019707437

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007

    • Author(s)
      牛田俊
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 20・4(印刷中)

    • NAID

      10019707437

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2007

    • Author(s)
      福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4

      Pages: 167-173

    • NAID

      10019707452

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007

    • Author(s)
      牛田俊
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 20・4

      Pages: 160-166

    • NAID

      10019707437

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006

    • Author(s)
      滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      Vol.24,No.6

      Pages: 727-734

    • NAID

      10018207568

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006

    • Author(s)
      S. Ushida
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 4447-4452

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Journal Article] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006

    • Author(s)
      牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
    • Journal Title

      計測自動制御学会 第6回制御部門大会

      Pages: 391-396

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2006

    • Author(s)
      牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 20・4

      Pages: 160-166

    • NAID

      10019707437

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006

    • Author(s)
      福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      計測自動制御学会 第230回東北支部研究集会 230-10

      Pages: 1-5

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006

    • Author(s)
      S.Ushida, K.Yoshimi, T.Okatani, K.Deguchi
    • Journal Title

      The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR0S2006)

      Pages: 4447-4452

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2006

    • Author(s)
      福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      システム制御/情報学会論文集 20・4

      Pages: 167-173

    • NAID

      10019707452

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006

    • Author(s)
      滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24・6

      Pages: 727-734

    • NAID

      10018207568

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] 人の学習運動制御系の振舞いに基づく倒立振子のむだ時間補償制御2005

    • Author(s)
      牛田俊, 李眞娥, 福田憲一郎, 出口光一郎
    • Journal Title

      第48回自動制御連合講演会

      Pages: 189-194

    • NAID

      130004599866

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005

    • Author(s)
      Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)

      Pages: 578-581

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005

    • Author(s)
      Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)

      Pages: 324-327

    • NAID

      10018207568

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005

    • Author(s)
      Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
    • Journal Title

      2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)

      Pages: 3809-3814

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005

    • Author(s)
      牛田 俊, 木村 英紀
    • Journal Title

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 44・2

      Pages: 102-106

    • NAID

      10014356933

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005

    • Author(s)
      S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      Pages: 3809-3814

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005

    • Author(s)
      S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
    • Journal Title

      IAPR Conference on Machine Vision Applications

      Pages: 324-327

    • NAID

      10018207568

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] Just-In-Time手法による倒立振子安定化制御器の推定2005

    • Author(s)
      牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
    • Journal Title

      計測自動制御学会 第5回制御部門大会講演論文集

      Pages: 507-510

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005

    • Author(s)
      Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2005)

      Pages: 578-581

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] 注視機構を用いた2足歩行ロボットの動作安定化2005

    • Author(s)
      滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      計測自動制御学会 第5回制御部門大会講演論文集

      Pages: 845-850

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Journal Article] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005

    • Author(s)
      牛田 俊, 木村 英紀
    • Journal Title

      計測自動制御学会学会誌「計測と制御」 Vol.44,No.2

      Pages: 102-106

    • NAID

      10014356933

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760312
  • [Journal Article] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005

    • Author(s)
      Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)

      Pages: 324-327

    • NAID

      10018207568

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360213
  • [Journal Article] Just-In-Time手法による非線形DDアームの追従制御2004

    • Author(s)
      牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演講演会論文集

      Pages: 205-208

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760312
  • [Journal Article] A Human Stance Control Model with Reflex and Voluntary Movement2004

    • Author(s)
      M.Semba, S.Ushida, H.Kimura
    • Journal Title

      the 3rd the Society of Instrument and Control Engineer Annual Conference(SICE2004)

      Pages: 394-398

    • NAID

      130006960591

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760312
  • [Journal Article] 視覚フィードバックと予定動作計画を給合したロボットの注視制御2004

    • Author(s)
      滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
    • Journal Title

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760312
  • [Journal Article] Switching Structural Biomechanical Model of Multisensory Integration during Human Quiet Standing2004

    • Author(s)
      S.Ushida, J.Terashita, H.Kimura
    • Journal Title

      the 43rd International Conference on Decision and Control(CDC2004)

      Pages: 959-965

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760312
  • [Presentation] 洋上ウィンドファームの発電効率向上に関する研究2024

    • Author(s)
      入口 雅大,西荘 智哉,宮田 俊,牛田 俊
    • Organizer
      2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 振動発電システムの設計とその応用例の提案2024

    • Author(s)
      浅谷 健介,平田 郷人,牛田 俊
    • Organizer
      2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 振動発電システムを用いた自転車用スマートタグの開発2024

    • Author(s)
      平田 郷人, 浅谷 健介, 牛田 俊
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会 2023年度学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化2023

    • Author(s)
      若林 秀星,荒冷 健士郎,牛田 俊
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] フォーメーション制御器設計への応用2023

    • Author(s)
      入口 雅大, 谷口 太祐, 牛田 俊
    • Organizer
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023

    • Author(s)
      西川仁希斗,外村知也,浅谷健介,奥宏史,牛田俊,山本茂
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築2023

    • Author(s)
      山本 竜也,髙原 大輔,菅本 誠,牛田 俊
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究2023

    • Author(s)
      浅谷 健介,豊永 悠祐,牛田 俊
    • Organizer
      日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習2022

    • Author(s)
      菅本 誠 , 髙原 大輔 , 碓井 隆斗 , 牛田 俊
    • Organizer
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究2022

    • Author(s)
      荒冷 健士郎 , 松本 潔 , 石橋 宏朗 , 牛田 俊
    • Organizer
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 洋上ウィンドファームの発電率向上に関する研究2022

    • Author(s)
      入口 雅大,石橋 宏朗,牛田 俊
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] データ駆動型制御則をもつ視覚フィードバック制御系に関する実験環境の構築2021

    • Author(s)
      松本 潔,石橋 宏朗,荒冷 健士郎,牛田 俊
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 白内障患者の視覚を補助するための見かけの制御系の提案2020

    • Author(s)
      大原知樹,小代凌平,関東裕輝,牛田俊,天野敏之
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] メガネレンズの輪郭測定データに対するl1最適化2020

    • Author(s)
      浜西俊,石橋宏朗,牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計2020

    • Author(s)
      立花啓一,榎本凌大,牛田俊
    • Organizer
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2020

    • Author(s)
      二木知亮 ,石塚健太,赤松樹 ,牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定2020

    • Author(s)
      遠池亮成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊
    • Organizer
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04556
  • [Presentation] 視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2019

    • Author(s)
      二木知亮,石澤諒一,古賀海斗,牛田俊,奥宏史
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案2019

    • Author(s)
      大原知樹,三好康仁,北浦大暉,長倉元基,牛田俊,天野敏之
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] メガネレンズにおける輪郭測定データの測定誤差の最適化2019

    • Author(s)
      浜西俊,牛田俊
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design2019

    • Author(s)
      Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Ushida Shun
    • Organizer
      The SICE Annual Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 適応同定器を用いたコンプライアンス制御のためのRCサーボモータパラメータ同定実験2019

    • Author(s)
      小出 祐介,遠池 亮成,北西 辰巳, 牛田 俊, 奥 宏史
    • Organizer
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案2019

    • Author(s)
      三好 康仁, 大原 知樹, 牛田 俊, 北浦 大暉, 長倉 元基, 天野 敏之
    • Organizer
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御2019

    • Author(s)
      荻野雄太,牛田俊,奥宏史,立花啓一,北川翔太
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 波力外乱を考慮した浮体式洋上風力発電システムのモデリング2019

    • Author(s)
      土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史
    • Organizer
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験2018

    • Author(s)
      中山 光紘, 奥 宏史, 牛田 俊
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling2018

    • Author(s)
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御2018

    • Author(s)
      土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史, 長棟 亮三
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] プロジェクタカメラ系を用いた色覚補助のための見かけの制御2018

    • Author(s)
      三好 康仁, 大原 知樹, 牛田 俊, 天野 敏之
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling2018

    • Author(s)
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
    • Organizer
      The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御2018

    • Author(s)
      重松 卓志, 田中 智禎, 牛田 俊, 奥 宏史
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験2018

    • Author(s)
      小出 祐介, 松本 大樹, 牛田 俊, 奥 宏史
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Adaptive Modeling and Compliance Control for RC Servo Motor2017

    • Author(s)
      Mikiya Hayashi, Yusuke Koide, Kohei Matsuhara, Shun Ushida, Hiroshi Oku, Waree Kongprawechnon
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Optimization on Lens Contour Data with Measurement Error for the Lens Edger2017

    • Author(s)
      Shun Ushida, Shion Tanaka, Masayoshi Nakahara, Hiroshi Oku
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定2017

    • Author(s)
      高岡 洋之,中山 光紘.奥 宏史,牛田 俊
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] レンズ加工機における輪郭トレースデータの測定誤差を補正する最適化手法の提案2017

    • Author(s)
      田中志音,仲原大誠,牛田俊,奥宏史
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学銀杏会館(大阪府吹田市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017

    • Author(s)
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御2017

    • Author(s)
      森本 貴子,重松 卓志,山岸 拓哉,牛田 俊,奥 宏史
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017

    • Author(s)
      林幹哉,小出祐介,松原航平,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学,大阪
    • Year and Date
      2017-01-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017

    • Author(s)
      林幹哉,小出祐介,松原航平,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学銀杏会館(大阪府吹田市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案2017

    • Author(s)
      仲原 大誠,田中 志音,牛田 俊,奥 宏史
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御2016

    • Author(s)
      林幹哉,柴田和諒,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon
    • Organizer
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都テルサ,京都
    • Year and Date
      2016-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案2016

    • Author(s)
      石川貴史,前田擁平,池田佑輔,牛田俊,天野敏之
    • Organizer
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都テルサ,京都
    • Year and Date
      2016-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] Compliance Control of the RC Servo Motor with Adaptive Identifier2016

    • Author(s)
      M. Hayashi, K. Shibata, S. Ushida, H. Oku, W. Kongprawechnon
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Place of Presentation
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba
    • Year and Date
      2016-09-20
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015

    • Author(s)
      河野 邦起,牛田 俊,天野 敏
    • Organizer
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2015-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015

    • Author(s)
      河野 邦起,牛田 俊,天野 敏
    • Organizer
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2015-01-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015

    • Author(s)
      土井 研治,田中 志音,松村 拓哉,牛田 俊,奥 宏史
    • Organizer
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪府大阪市
    • Year and Date
      2015-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015

    • Author(s)
      河野 邦起,牛田 俊,天野 敏之
    • Organizer
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪府大阪市
    • Year and Date
      2015-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライ アンス制御系の構築2015

    • Author(s)
      柴田和諒,林幹哉,池田裕一,牛田俊, 奥宏史
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部(大阪・大阪市)
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築2014

    • Author(s)
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      電気通信大学(東京都調布市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter2014

    • Author(s)
      Junki Kojio, Hiroaki Ishibashi, Ryo Inoue, Shun Ushida, Hiroshi Oku
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2014
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2014-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案2014

    • Author(s)
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      学校法人常翔学園大阪センター(大阪府大阪市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発2013

    • Author(s)
      北村駿,永田晃士,奥宏史,牛田俊
    • Organizer
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011

    • Author(s)
      牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学(沖縄県)
    • Year and Date
      2011-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011

    • Author(s)
      牛田俊、篠原暢宏、東俊一、丸田一郎、杉江俊治
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Year and Date
      2011-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する-考察2010

    • Author(s)
      牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する一考察2010

    • Author(s)
      牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009

    • Author(s)
      石川将人、牛田俊
    • Organizer
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸,神戸市産業振興センター
    • Year and Date
      2009-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009

    • Author(s)
      石川将人, 牛田俊
    • Organizer
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸, 神戸市産業振興センター
    • Year and Date
      2009-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009

    • Author(s)
      牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪,ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009

    • Author(s)
      牛田俊
    • Organizer
      計測自動制御学会 制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪, ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760273
  • [Presentation] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008

    • Author(s)
      Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI, and Shun USHIDA
    • Organizer
      2008 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(1R0S2008)
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008

    • Author(s)
      Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI,and Shun USHIDA
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)
    • Place of Presentation
      Nice,France
    • Year and Date
      2008-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007

    • Author(s)
      牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Presentation] Acquisition of Fixed Wide View Field of a Biped Robot during a Walking Motion2007

    • Author(s)
      Kousuke Yoshimi, Shun Ushida, Koichiro Deguchi
    • Organizer
      SICE2007
    • Place of Presentation
      Takamatsu(1A08-2)
    • Year and Date
      2007-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特製の生成2007

    • Author(s)
      田中文武、岡谷貴之、牛田俊、出口光一郎
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Presentation] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007

    • Author(s)
      牛田俊
    • Organizer
      第36回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2007-07-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007

    • Author(s)
      牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田(2A1-N08)
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007

    • Author(s)
      佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Presentation] 捕球タスクに対するカメラキャリブレーションを必要としない視覚サーボ系の構築2007

    • Author(s)
      櫻井裕音、牛田俊、出口光一郎
    • Organizer
      第12回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      長岡
    • Year and Date
      2007-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007

    • Author(s)
      牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Presentation] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007

    • Author(s)
      牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
    • Organizer
      第36回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2007-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686035
  • [Presentation] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007

    • Author(s)
      牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田(1A1-B04)
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007

    • Author(s)
      佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      仙台(pp.307-312)
    • Year and Date
      2007-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] Just-In-Time Control of Image-Based Inverted Pendulum Systems with a Time-Delay2006

    • Author(s)
      Ken-ichiro Fukuda, Shun Ushida and Koichiro Deguchi
    • Organizer
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • Place of Presentation
      Bexco,Busan,Korea(pp.4016-4021)
    • Year and Date
      2006-10-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006

    • Author(s)
      福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会第230回東北支部研究集会
    • Place of Presentation
      仙台(230-10)
    • Year and Date
      2006-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006

    • Author(s)
      牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会第6回制御部門大会
    • Place of Presentation
      名古屋(pp.391-396)
    • Year and Date
      2006-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006

    • Author(s)
      S. Ushida, K. Yoshimi, T. Okatani,and K. Deguchi
    • Organizer
      in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
    • Place of Presentation
      Beijing(pp.4447--4452)
    • Year and Date
      2006-10-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18360192
  • [Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築

    • Author(s)
      河野 邦起,河野 陽平,小山 健太,牛田 俊
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価

    • Author(s)
      土井 研治,北村 駿,牛田 俊,奥 宏史
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都府京都市
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems

    • Author(s)
      T. Amano, I. Shimana, S. Ushida and K. Kono
    • Organizer
      the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence
    • Place of Presentation
      Bremen, Germany
    • Year and Date
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価

    • Author(s)
      土井 研治,北村 駿,牛田 俊,奥 宏史
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420431
  • [Presentation] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems

    • Author(s)
      T. Amano, I. Shimana, S. Ushida, and K. Kono
    • Organizer
      the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2014)
    • Place of Presentation
      Bremen, Germany
    • Year and Date
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築

    • Author(s)
      河野 邦起,河野 陽平,小山 健太,牛田 俊
    • Organizer
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都府京都市
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • 1.  KIMURA Hidenori (10029514)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  DEGUCHI Koichiro (30107544)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 3.  YAMAMOTO Shigeru (70220465)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  OKU Hiroshi (20351455)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 26 results
  • 5.  OKATANI Takayuki (00312637)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 6.  SAGA Satoshi (10451535)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  KANEKO Osamu (00314394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  OIHSI Yasuaki (80272392)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  TSUMURA Koji (80241941)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  原 辰次 (80134972)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  椿 広計 (30155436)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  眞溪 歩 (50273842)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  中島 平 (30312614)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  得竹 浩 (80295716)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  上野 敏幸 (30338256)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  浅沼 春彦 (10757298)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  小松崎 俊彦 (80293372)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  北川 章夫 (10214785)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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