HIGASHIMORI Mitsuru 東森充

Researcher Number	30346522
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Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2024: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2019 – 2021: 大阪大学, 工学研究科, 教授 2016 – 2018: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2015: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2011 – 2015: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … More 2011 – 2013: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009 – 2010: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2008: Osaka University, 大学院・工学研究科, 准教授 2008: Osaka University, 大学院工学研究科, 准教授 2007: Osaka University, 大学院・工学研究科, 助教 2006: Osaka University, Graduate School of Engineering, Research Associate, 大学院工学研究科, 助手 2005 – 2006: 広島大学, 大学院工学研究科, 助手 2003 – 2005: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Measurement engineering / Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related / Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Basic Section 57050:Prosthodontics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Science and Engineering / Medical systems
Keywords	Principal Investigator 咀嚼ロボット / ロボットハンド / マニピュレーション / レオロジー物体 / ロボティクス / テクスチャーセンシング / 食塊形成 / ソフトロボティクス / 柔軟物マニピュレーション / テクスチャー解析 … More / 食品センシング / ＣＮＮ / テクスチャー推定 / CNN / 食塊形成マニピュレーション / 深層学習 / 圧力分布解析 / 食品テクスチャー / 非把持 / 粘弾性要素 / 変形制御 / レオロジー特性 / 柔軟物体 / 非把持マニピュレーション / ダイナミックマニピュレーション / 粘弾性モデリング / 食品ハンドリング / 変形分布制御 / 粘弾性モデル / 成形制御 / 摩擦不感型衝突 / 衝突モデリング / ビジュアルフィードバック / 高速ビジョン / 物体操り / 繰り / 操り / 把持 / 共有軸 / 二重旋回機構 / ワイヤ駆動式ハンド / ワイヤ駆動ハンド / 高速キャプチャリング / Dynamic Preshaping … More Except Principal Investigator メカトロニクス / 圧力印加 / Cell Exercise / Visual Auditorization / マイクロ流路 / 高速ビジョン / 細胞シート / 再生医療 / アクティブセンシング / 計測工学 / 非接触センシング / 診断システム / 検査 / 緑内障診断 / 眼剛性計測 / 非接触眼圧計 / 高速視覚 / 組み合わせ最適化 / 主導権 / 人工知能 / 協働ロボット / 人間拡張 / 深層学習 / スマートフォン / セルフケア / 口臭 / 舌苔 / manipulation / remote control / robotic / anthropomorphic hand / 遠隔操作 / 把持力 / 把持 / 模擬物体 / 遺伝子発現 / 細胞力学特性 / ビジョン / 細胞培養装置 / 細胞計測 / 力学 / 細胞組織工学 / 細胞組織 / 細胞組織力学 / 動脈移植 / 周期加圧 / 人工血管 / 細胞培養 / 周期的静水圧印加 / 平滑筋細胞 / Medical Robotics / Imager / Impedance / Non-Contact Sensing / メディカルロボティクス / イメージャ / インピーダンス / Source Measurement / Doppler Shift / Pixelwise Source Detection / Audiovisual Integration / Sound Synthesis / Vibration Dynamics / High Speed Vision / 音源計測 / ドップラーシフト / 画素レベル音源定位 / 視聴覚統合処理 / 音声合成 / 振動ダイナミクス / 硬さ評価 / 赤血球 / 細胞機械インピーダンス / 細胞伸展能 / 細胞変形回復能 / 細胞変形能 / 高速細胞変形能試験 / 高速細胞ストレス試験 / 高速細胞計測 / マイクロチップ / 能動的計測法 / 受動的計測法 / 細胞変形能計測 / 高速細胞特性計測 / 細胞ストレス試験 / マイクロ流体チップ / 高速細胞マニピュレーション / 高速アクチュエータ / 逆問題 / 硬さ計測 / Smoothed Particle Hydrodynamics / 液滴変形シミュレーション / インクジェット / ダイナミックアクティブセンシング / 細胞剛性計測 / マイクロセンシング / 職内証診断 / 眼圧剛性と構造剛性 / 機械力学 / 眼圧計測 / 生体計測 / 白内障 / 角膜変形 / バイオマーカー / 硝子体 / 眼剛性 / 緑内障 / 眼計測 / ダイナミックセンシング / 非侵襲 / 検査・診断システム / 力センシング / ダイナミクス / リアルタイム / 感覚統合 Less

食塊形成マニピュレーションに立脚した新しいロボット咀嚼シミュレーション手法の創成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  東森充
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
Self-care for tongue coating by smartphones with deep learning : Estimating halitosis and oral microbial count
- Principal Investigator
  
  大川純平
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 57050:Prosthodontics-related
- Research Institution
  Niigata University
Creation and Demonstration of a Double Brain (Human Brain + Artificial Brain) Collaborative Human-Augmenting Robot
- Principal Investigator
  
  福田修
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
  Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Saga University
Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects
- Principal Investigator
  
  RAMIREZ IXCHEL
- Project Period (FY)
  2021 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Robotic Mastication Simulation Based on Measured Motion Characteristics of Teeth and TonguePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Higashimori Mitsuru
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
Development of Mechanical and Geometrical Texture Sensing System Based on Mastication Pressure Distribution AnalysisPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Higashimori Mitsuru
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Cell Exercise toward Elastic Cellular Tissue
- Principal Investigator
  
  KANEKO MAKOTO
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Cell Exerciseにおける力学的最適化
- Principal Investigator
  
  金子真
- Project Period (FY)
  2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Nonprehensile Dynamic Manipulation of Deformable Object with Rheology CharacteristicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIGASHIMORI Mitsuru
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Ultra-High Speed Measurement of Cell Properties
- Principal Investigator
  
  KANEKO MAKOTO
- Project Period (FY)
  2011 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Osaka University
Challenge of real time stiffness measurement of red blood cells
- Principal Investigator
  
  KANEKO Makoto
- Project Period (FY)
  2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング
- Principal Investigator
  
  金子真
- Project Period (FY)
  2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Dynamic Plastic Deformation Distribution Control of a Rheological ObjectPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIGASHIMORI Mitsuru
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Decomposition between cornea stiffness and eye pressure based stiffness through non-invasive dynamic active sensing
- Principal Investigator
  
  KANEKO MAKOTO
- Project Period (FY)
  2009 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
インクジェット微小液滴を使ったマイクロダイナミックアクティブセンシング
- Principal Investigator
  
  金子真
- Project Period (FY)
  2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Analysis of the Mechanism of the Delay Characteristics in Cornea Deformation of Living Eye
- Principal Investigator
  
  KANEKO Makoto
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Osaka University
Friction Independent Dynamic Capturing Algorithm for a Stick-Shaped ObjectPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIGASHIMORI Mitsuru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
ダイナミック感覚統合に基づく実時間力覚センシングの研究
- Principal Investigator
  
  ISHII Idaku
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Hiroshima University
二重旋回機構を有するロボットハンドに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  東森充
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
  Hiroshima University
Non-Contact Stiffness Imager
- Principal Investigator
  
  KANEKO Makoto
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
  Hiroshima University
A Study of Dynamic Audiovisual Integration based on High Speed Vision
- Principal Investigator
  
  ISHII Idaku
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  HIROSHIMA UNIVERSITY
高速ロボットのDynamicPreshapingに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  東森充
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hiroshima University

[Journal Article] Internal Pressure Pattern Design for Variable Surface Shapes of Tongue-Type Pneumatic Soft Actuator2024
- Author(s)
  Mizuno Kaito、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 9 Issue: 4 Pages: 3491-3497
- DOI
  10.1109/lra.2024.3368237
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] Enclosure area expansion and reduction mechanism for artificial mastication device2024
- Author(s)
  HASHIMOTO Daiki、SHIBATA Akihide、HASHIMOTO Kazuki、HORIGANE Tomoki、NAGAHATA Yuuya、HIGASHIMORI Mitsuru
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 90 Issue: 931 Pages: 23-00248-23-00248
- DOI
  10.1299/transjsme.23-00248
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] Synergy-Based Analytical Design of Wire-Driven Continuum Manipulators2022
- Author(s)
  Watanabe Yuyu、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 7 Issue: 4 Pages: 9310-9317
- DOI
  10.1109/lra.2022.3191228
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] In-Hand Manipulation Inspired by Diabolo Juggling2022
- Author(s)
  Ichikura Hinano、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 7 Issue: 4 Pages: 12227-12234
- DOI
  10.1109/lra.2022.3215066
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] Texture Estimation of Gel Foods Using a Film-type Multi-point Pressure Sensor2021
- Author(s)
  Nakauma Makoto、Ikegami Akira、Funami Takahiro、Shibata Akihide、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi
  
  Volume: 68 Issue: 2 Pages: 55-64
- DOI
  10.3136/nskkk.68.55
- NAID
  130007991789
- ISSN
  1341-027X, 1881-6681
- Year and Date
  2021-02-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Journal Article] Nonprehensile Manipulation Using an Underactuated Joint Mechanism with Nonparallelism and Viscoelasticity2021
- Author(s)
  Kurita Taisuke、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 6 Pages: 533-544
- DOI
  10.7210/jrsj.39.533
- NAID
  130008069785
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] Nonprehensile manipulation by using non-uniform friction distribution.2021
- Author(s)
  WATANABE Yuyu、HIGASHIMORI Mitsuru
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 898 Pages: 20-00388-20-00388
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00388
- NAID
  130008057153
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Journal Article] Food Texture Estimation Using Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and Tongue2019
- Author(s)
  Shibata Akihide、Takahashi Ryoma、Nagahata Yuya、Kimura Kou、Shimizu Rina、Hotta Mariko、Inoue Masami、Higashimori Mitsuru
- Journal Title
  
  Sensors and Materials
  
  Volume: 31 Issue: 7 Pages: 2367
- DOI
  10.18494/SAM.2019.2353
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- Year and Date
  2019-07-30
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Journal Article] Half-wave Lissajous curve analysis of tongue pressure while eating gel-like food2018
- Author(s)
  M. Higashimori, A. Shibata, A. Ikegami, M. Nakauma, K. Hori, and T. Ono
- Journal Title
  
  Journal of Biorheology
  
  Volume: 32 Issue: 2 Pages: 39-45
- DOI
  10.17106/jbr.32.39
- NAID
  130007548181
- ISSN
  1867-0466, 1867-0474
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Journal Article] Convolutional Neural Network based Estimation of Gel-like Food Texture by a Robotic Sensing System2017
- Author(s)
  Akihide Shibata, Akira Ikegami, Makoto Nakauma and Mitsuru Higashimori
- Journal Title
  
  Robotics
  
  Volume: vol. 6, issue 4, 37 Pages: 1-12
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Journal Article] 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持ダイナミックマニピュレーション2015
- Author(s)
  夏原裕也，東森充
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 未定
- NAID
  130005092867
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Journal Article] Deformation behavior of agar gel on a soft substrate during instrumental compression and its computer simulation2014
- Author(s)
  M. Nakauma, S. Ishihara, T. Funami, T. Yamamoto and M. Higashimori
- Journal Title
  
  Food Hydrocolloids
  
  Volume: 36 Pages: 301-307
- DOI
  10.1016/j.foodhyd.2013.09.022
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-23106003
[Journal Article] 無次元境界振幅に基づく非把持伸縮マニピュレーションの最適化2014
- Author(s)
  東森充, 丁世勲, 多田隈建二郎, 金子真, 稲原知幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32-8 Pages: 743-752
- NAID
  130004707658
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Journal Article] A Novel Heart Failure Mice Model of Hypertensive Heart Disease by Angiotensin II Infusion, Nephrectomy, and Salt Loading2013
- Author(s)
  Tsukamoto Y, Komuro I（15人中15番目）
- Journal Title
  
  Am J Physiol Heart Circ Physiol.
  
  Volume: 305 Issue: 11 Pages: 1658-1667
- DOI
  10.1152/ajpheart.00349.2013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21229010, KAKENHI-PLANNED-23106003, KAKENHI-PROJECT-23591042
[Journal Article] Interleukin-16 promotes cardiac fibrosis and myocardial stiffening in heart failure with preserved ejection fraction.2013
- Author(s)
  Tamaki S, Komuro I (19人中19番目）
- Journal Title
  
  PLoS One
  
  Volume: 8 Issue: 7 Pages: e68893-e68893
- DOI
  10.1371/journal.pone.0068893
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21229010, KAKENHI-PLANNED-23106003, KAKENHI-PROJECT-23591042
[Journal Article] A device for the rapid transfer/transplantation of living cell sheets with the absence of cell damage2013
- Author(s)
  Tadakuma K, Tanaka N, Haraguchi Y, Higashimori M, Kaneko M, Shimizu T, Yamato M, Okano T.
- Journal Title
  
  Biomaterials
  
  Volume: Vol.34 Issue: 36 Pages: 9018-9025
- DOI
  10.1016/j.biomaterials.2013.08.006
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-11J07758, KAKENHI-PLANNED-23106003
[Journal Article] Characterization of Deformable Objects by Using Dynamic Nonprehensile Manipulation2013
- Author(s)
  I.G.Ramirez-Alpizar, M. Higashimori,
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: vol.25, no.1 Pages: 252-261
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Journal Article] Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a Thin Deformable Object : an Analogy to Bipedal gaits2012
- Author(s)
  I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori.
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: vol.28, no.3 Pages: 607-618
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Journal Article] 塑性変形分布側に基づくレオロジー物体の農道的概形シェイピング2012
- Author(s)
  吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: vol.48, no.9 Pages: 553-562
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Journal Article] Modeling, Sensing and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface2012
- Author(s)
  C. Tsai, I. Kao, M. Higashimori, and M. Kaneko
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Robotics
  
  Volume: vol. 26, no. 11-12 Pages: 1393-1418
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価2011
- Author(s)
  五所卓巳, 山田憲嗣, 東森充, 金子真, 竹中丈二, 木内良明, 戸田良太郎, 西田幸二
- Journal Title
  
  生体医工学
  
  Volume: 49 Pages: 469-475
- NAID
  130004947481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング2011
- Author(s)
  東森充, 稲原知幸, 多田隈建二郎, 金子真
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 29-10 Pages: 934-942
- NAID
  10030208715
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Journal Article] Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue with Coupling Effect2011
- Author(s)
  Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Imin Kao
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Biomedical Engineering
  
  Volume: 58 Pages: 509-520
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue with Coupling Effect2011
- Author(s)
  Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Imin Kao
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Biomedical Engineering
  
  Volume: 58 Pages: 509-520
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22656061
[Journal Article] Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue with Coupling Effect2011
- Author(s)
  Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, and Imin Kao
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Biomedical Engineering
  
  Volume: vol. 58, no. 4 Pages: 509-520
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング2011
- Author(s)
  東森充, 石井亮平, 多田隈建二郎, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 649-655
- NAID
  10030165740
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 高速ビジョンを用いた実時間赤血球硬さ評価2011
- Author(s)
  廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.47, No.5 Pages: 221-229
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656186
[Journal Article] 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価2011
- Author(s)
  五所卓巳, 山田憲嗣, 東森充, 金子真, 竹中丈二, 木内良明, 戸田良太郎, 西田幸二
- Journal Title
  
  生体医工学
  
  Volume: vol. 49, no. 3 Pages: 469-475
- NAID
  130004947481
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価2011
- Author(s)
  廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 221-229
- NAID
  10029250759
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656186
[Journal Article] 塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング2010
- Author(s)
  東森充, 吉本佳世, 金子真
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46 Pages: 31-38
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング2009
- Author(s)
  山田憲嗣, 山崎直幸, 五所卓巳, 木内良明, 竹中丈二, 東森充, 金子真
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 vol.45, no.10
  
  Pages: 495-501
- NAID
  10026207087
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Journal Article] 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"2009
- Author(s)
  古川功太, 西尾直人, 秋山直也, 山口康隆, 東森充, 金子真
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) vol.75, no.754
  
  Pages: 205-212
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21656069
[Journal Article] ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り2008
- Author(s)
  東森充, 内海圭祐, 大本康隆, 金子真
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) vol.74, no.743
  
  Pages: 1825-1833
- NAID
  110006836842
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Journal Article] ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り2008
- Author(s)
  東森充, 内海圭祐, 大本康隆, 金子真
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) vol.44, no.743
  
  Pages: 1825-1833
- NAID
  110006836842
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Journal Article] Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision2007
- Author(s)
  M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, M. Kaneko
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics vol.23, no.3
  
  Pages: 541-552
- NAID
  10018009592
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Journal Article] Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision2007
- Author(s)
  Mitsuru Higashimori
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics 23・3
  
  Pages: 541-552
- NAID
  10018009592
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360198
[Journal Article] 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略2006
- Author(s)
  東森充
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360198
[Journal Article] 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発2006
- Author(s)
  東森充
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  Pages: 813-819
- NAID
  10020360692
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760208
[Journal Article] 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発2006
- Author(s)
  東森充
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 vol.24, no.7
  
  Pages: 813-819
- NAID
  10020360692
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360198
[Journal Article] Twisting Based Manipulation by Robotic Fingers with Common Rotational Axis2005
- Author(s)
  M.Higashimori
- Journal Title
  
  Proc.of The 2nd Int.Conf.on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  
  Pages: 77-82
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760208
[Journal Article] A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism2005
- Author(s)
  M.Higashimori
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
  
  Pages: 2690-2695
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760208
[Journal Article] Dynamic Preshaping Based Design of Capturing Robot Driven by Wire2005
- Author(s)
  M.Higashimori
- Journal Title
  
  Proc.of the Tenth Int.Symp.on Artificial Life and Roboteics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760175
[Journal Article] Dynamic Preshapingを考慮したワイヤ駆動キャプチャリングロボット2004
- Author(s)
  東森充
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760175
[Journal Article] 単一ワイヤ駆動ロボットハンドのDynamic Preshaping2004
- Author(s)
  東森充
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22,No.8
  
  Pages: 997-1003
- NAID
  10014033990
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760175
[Patent] 食感評価システム及び食感評価方法2020
- Inventor(s)
  東森充ら（全8名）
- Industrial Property Rights Holder
  東森充ら（全8名）
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2020-021923
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Patent] 食塊形成装置，食塊の形成方法2020
- Inventor(s)
  東森充（全10名）
- Industrial Property Rights Holder
  東森充（全10名）
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2020-019597
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Patent] 食塊形成装置，咀嚼状態評価方法，食感評価方法及び食塊の製造方法2019
- Inventor(s)
  東森充（全8名）
- Industrial Property Rights Holder
  東森充（全8名）
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-151113
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Patent] 食感評価システム及び食感評価方法2018
- Inventor(s)
  東森充, 柴田曉秀, 高橋龍馬ら（全7名）,
- Industrial Property Rights Holder
  東森充, 柴田曉秀, 高橋龍馬ら（全7名）,
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-022812
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Patent] 機械学習システム，食感評価モデル，食感評価装置，機械学習方法および食感評価方法2018
- Inventor(s)
  中馬誠, 池上聡, 東森充
- Industrial Property Rights Holder
  中馬誠, 池上聡, 東森充
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2018-101580
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法2023
- Author(s)
  水野海渡, 東森充
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 空圧式剛性可変型ダミー対象物の開発2023
- Author(s)
  大田純志, 水野海渡, 幸地真央, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, 東森充
- Organizer
  第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03975
[Presentation] 咀嚼ロボットシミュレータの食塊形成機能による新たな食品評価について2023
- Author(s)
  橋本和紀, 加藤優侑, 堀金智貴, 長畑雄也, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第70回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] ロボット咀嚼シミュレーションの新展開－食塊形成マニピュレーション－2023
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  第34回食品ハイドロコロイドシンポジウム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] ユニット型分布遷移予測モデルに基づく密集物体群のマニピュレーション2023
- Author(s)
  高井優, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 力覚と視覚のマルチモーダル深層学習を用いた食品評価に関する研究2023
- Author(s)
  加藤優侑, 橋本和紀, 堀金智貴, 長畑雄也, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第70回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 突起状視触覚センサを用いた対象物表面特性の識別2023
- Author(s)
  清水孝紀, 鈴木佑晟, 柴田曉秀, 石原清香, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 咀嚼ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価2022
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  日本顎口腔機能学会第68回学術大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 布状アタッチメントを用いた高適応In-Handマニピュレーション2022
- Author(s)
  市倉ひなの, 東森充
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 視覚運動統合学習に基づく対象物群の混和マニピュレーション動作の生成2022
- Author(s)
  大石実優, 柴田暁秀, 東森充
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] アレイ状配置チャンバを有する舌型空圧ソフトアクチュエータの設計2022
- Author(s)
  水野海渡, 兒玉匠平, 佐藤理加子, 大川純平, 堀一浩, 東森充
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 食塊形成マニピュレーション2022
- Author(s)
  鈴木佑晟, 清水大夢, 柴田暁秀, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 視触覚センサを用いた食感評価手法の開発2022
- Author(s)
  清水大夢, 石原清香, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第69回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 視覚運動統合学習に基づく複数対象物群の混和マニピュレーション2022
- Author(s)
  大石実優, 柴田暁秀, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 食塊包囲・圧縮機構を備えた咀嚼ロボットシミュレータ2021
- Author(s)
  柴田曉秀, 橋本大輝, 鈴木佑晟, 長畑雄也, 東森充
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 視覚運動統合学習に基づく対象物群のマニピュレーション2021
- Author(s)
  村端佑真, 柴田曉秀, 大石実優, 東森充
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 3D-CNNを用いた動的食品テクスチャーの推定2021
- Author(s)
  清水大夢, 池上聡, 石原清香, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  日本食品工学会第22回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 実測舌特性に基づく咀嚼ロボットシミュレータ－舌型空圧ソフトアクチュエータの試作－2021
- Author(s)
  水野海渡, 平島光樹, 柴田暁秀, 兒玉匠平, 佐藤理加子大川純平, 堀一浩, 東森充
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 深層学習を用いた食塊画像認識に基づく咀嚼能力評価2021
- Author(s)
  清水大夢, 池上聡, 石原清香, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第68回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 視触覚センサを用いた柔軟物体の変形・破断センシング2021
- Author(s)
  佐藤瑛人, 柴田暁秀, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 柔軟包囲機構を用いた食塊形成マニピュレーション2020
- Author(s)
  橋本大輝, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 咀嚼マニピュレーションのための深層学習を用いた食塊形成評価2020
- Author(s)
  柴田暁秀, 長畑雄也, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 螺旋状柔軟体の振動軌道可変効果に基づく劣駆動型マニピュレータ2020
- Author(s)
  丸尾明廣, 柴田曉秀, 東森充
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価2020
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  第68回レオロジー討論会, 第22回レオロジー・フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 深層学習を用いた歯・舌両有型咀嚼ロボットによる食感評価2020
- Author(s)
  平島光樹, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也, 橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 深層学習を用いた歯・舌両有型咀嚼ロボットによる食感評価2020
- Author(s)
  平島光樹, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也, 橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 柔軟包囲機構を用いた食塊形成マニピュレーション2020
- Author(s)
  橋本大輝, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価2020
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  第2回食感の適切な評価手法を求めて～嚥下困難者対応食品の最新の研究動向と現場での展開
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 咀嚼マニピュレーションのための深層学習を用いた食塊形成評価2020
- Author(s)
  柴田暁秀, 長畑雄也, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 非引き連れ型柔軟メカニズムを用いた触覚センシング2020
- Author(s)
  昌子晴海, 東森充
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02116
[Presentation] 畳み込みニューラルネットワークを用いた食塊の被咀嚼回数推定2019
- Author(s)
  西慶一郎, 柴田暁秀, 長畑雄也, 木村功, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第66回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 歯・舌両有型咀嚼ロボットシミュレータを用いたテクスチャーセンシング2019
- Author(s)
  高橋龍馬, 柴田暁秀, 西慶一郎, 長畑雄也, 木村巧, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第66回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャ－評価2019
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  FOOMA JAPAN 日本食品工学会フォーラム2019
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 咀嚼シミュレータによる食品テクスチャー評価2019
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  平成30年度第3回新潟県食品技術研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 咀嚼ロボットシミュレータにおける食塊形成の時空間解析2019
- Author(s)
  柴田暁秀, 西慶一郎, 高橋龍馬, 長畑雄也, 木村功, 井上賀美, 東森充
- Organizer
  日本食品科学工学会第66回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] Mastication Class Estimation for Food Bolus by Using Convolutional Neural Network2019
- Author(s)
  K. Nishi, A. Shibata, Y. Nagahata, K. Kimura, M. Inoue, and M. Higashimori
- Organizer
  2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 咀嚼・嚥下機能評価における画像解析の応用～工学サイドから2019
- Author(s)
  東森充
- Organizer
  : , 第25回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 画像テクスチャ解析を用いた嚥下音からの炭酸圧推定2018
- Author(s)
  柴田曉秀, 白石勝人, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第41回日本バイオレオロジー学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 畳み込みニューラルネットワークを用いたゲル状食品のテクスチャ推定システム2018
- Author(s)
  西慶一郎, 柴田曉秀, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第41回日本バイオレオロジー学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 画像テクスチャ解析を用いた嚥下音からの炭酸圧推定2018
- Author(s)
  柴田曉秀, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第41回日本バイオレオロジー学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 畳み込みニューラルネットワークを用いたゲル状食品のテクスチャ推定システム2018
- Author(s)
  西慶一郎, 柴田曉秀, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第41回日本バイオレオロジー学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 畳み込みニューラルネットワークを用いた食品テスクチャ推定2017
- Author(s)
  柴田曉秀, 池上聡, 中馬誠, 東森充
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06263
[Presentation] 弾性関節による振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション2014
- Author(s)
  夏原裕也, 東森充
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ（京都市）
- Year and Date
  2014-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション2014
- Author(s)
  夏原裕也, 東森充
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト（江東区）
- Year and Date
  2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 非把持形態による柔軟物体の移動と変形の同時マニピュレーション2014
- Author(s)
  丁世勲, 東森充
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ（京都市）
- Year and Date
  2014-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション2014
- Author(s)
  夏原裕也, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山市）
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム2014
- Author(s)
  山本武, 東森充, 金子真, 福田修, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山市）
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 非平行軸を有する能動・受動ハイブリッドフィンガーを用いた高速スワイプマニピュレーション2014
- Author(s)
  三木恵理子, 東森充
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト（江東区）
- Year and Date
  2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] Pressure Distribution-Based Texture Sensing by Using a Simple Artificial Mastication System2014
- Author(s)
  T. Yamamoto, M. Higashimori, M. Nakauma, S. Nakao, A. Ikegami, and S. Ishihara
- Organizer
  Proc. of 36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14)
- Place of Presentation
  Chicago, IL, USA
- Year and Date
  2014-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 非把持形態による柔軟物体の最適伸縮マニピュレーション2012
- Author(s)
  稲原知幸, 東森充, 金子真
- Organizer
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会2012
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] Identification of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits2012
- Author(s)
  I. G. Ranirez-Alpizar, M. Higashimori, and M Kaneko
- Organizer
  8th IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE2012)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2012-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御2011
- Author(s)
  稲原知幸, 東森充, イクシェル・ラミレス, 金子真
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] Nonprehensile Dynamic Manipulation of a Sheet-like Viscoelastic Object2011
- Author(s)
  I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, and I. Kao
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA11)
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object2011
- Author(s)
  T. Inahara, M. Higashimori, K. Tadakuma, and M. Kaneko
- Organizer
  Proc. of the IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, CA, USA
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御2011
- Author(s)
  稲原知幸, 東森充, イクシェル・ラミレス, 金子真
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution2011
- Author(s)
  K.Yoshimoto, M.Higashimori, K.Tadakuma, M.Kaneko
- Organizer
  IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, CA, USA
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] Real Time Vision Based Cell Stiffness Evaluation toward 100% Guarantee2011
- Author(s)
  Maokoto Kaneko, Yuki Hirose, Wataru Fukui, Mitsuru Higashimori, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM11)
- Place of Presentation
  ブダペスト(ハンガリー)
- Year and Date
  2011-07-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656186
[Presentation] 粘弾性物体の非把持ダイナミックマニピュレーション2010
- Author(s)
  ラミレスイクシェル, 東森充, 金子真
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] 粘弾性物体の非把持ダイナミックマニピュレーション2010
- Author(s)
  ラミレスイクシェル, 東森充, 金子真
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング2010
- Author(s)
  稲原知幸, 東森充, 金子真
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集
- Place of Presentation
  東北大学(仙台市)
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760185
[Presentation] Is Cornea Compliant with respect to Age?2009
- Author(s)
  T.Gosho, K.Yamada, N.Yamasaki, M.Higashimori, J.Takenaka, Y.Kiuchi, M.Kaneko
- Organizer
  WC 2009, Medical Physics and Biomedical Engineering, Proceedings 25/XI, pp. 223-226
- Place of Presentation
  Munichi, Germany
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Presentation] 3D Dynamic Sensing of Human Eye Toward Evaluation of Cornea Stiffness2009
- Author(s)
  K.Yamada, N.Yamasaki, T.Gosho, M.Higashimori, J.Takenaka, Y.Kiuchi, M.Kaneko
- Organizer
  WC 2009, Medical Physics and Biomedical Engineering, Proceedings 25/XI, pp. 239-242
- Place of Presentation
  Munichi, Germany
- Year and Date
  2009-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Presentation] 細胞の高速硬さ計測に向けて2009
- Author(s)
  廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 3G3-1, pp. 1655-1658, 209.
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21656069
[Presentation] 3D Dynamic Active Sensing of Human Eye2009
- Author(s)
  K.Yamada, T.Gosho, M.Higashimori, M.Kaneko, Y.Kiuchi
- Organizer
  Proc. of the 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 332-335
- Place of Presentation
  Gwangju, Korea
- Year and Date
  2009-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Presentation] ダイナミックアクティブセンシングによる眼圧剛性と構造剛性の分離に向けて2009
- Author(s)
  五所卓巳, 山田憲嗣, 山崎直幸, 東森充, 竹中丈二, 木内良明, 金子真
- Organizer
  第48回日本生体医工学会大会,pp. 203
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-04-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21246043
[Presentation] 生体眼のアクティブダイナミックセンシング-曲率と眼圧との相関-2008
- Author(s)
  金子真, 東森充, 木内良明ら(計6名)
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300183
[Presentation] 柔軟物体の非把持マニピュレーション2008
- Author(s)
  大本康隆, 東森充, 金子真
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Presentation] 生体眼のアクティブダイナミックセンシング-曲率と眼圧との相関-2008
- Author(s)
  五所卓巳、山崎直幸、山田憲嗣、東森充、木内良明、金子真
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300183
[Presentation] 柔軟物体の非把持マニピュレーション2008
- Author(s)
  大本康隆, 東森充, 金子真
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部キャンパス
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Presentation] 空気噴流印加時の生体眼角膜変形のダイナミック計上計測2008
- Author(s)
  山田憲嗣、東森充、木内良明、金子真
- Organizer
  生体医工学シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2008-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300183
[Presentation] 非把持形態による柔軟物体のダイナミックマニピュレーション2008
- Author(s)
  大本康隆, 東森充, 金子真
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Presentation] Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-shaped Object2007
- Author(s)
  Mitsuru Higashimori
- Organizer
  2007 IEEE International Conf. on Robotics and Automa tion
- Place of Presentation
  Rome
- Year and Date
  2007-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360198
[Presentation] Visualization of Cornea Dynamics2007
- Author(s)
  N. Yamasaki, M. Higashimori, M. Kaneko, and Y. Kiuchi
- Organizer
  Proc. of the 4th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- Place of Presentation
  Pohang, Korea
- Year and Date
  2007-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300183
[Presentation] Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick・Shaped Object2007
- Author(s)
  M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation (ICRA07)
- Place of Presentation
  Roma, Italy
- Year and Date
  2007-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760175
[Presentation] Nonprehensile Shaping of a Deformable Object by Using Its Gait-Like Behaviors
- Author(s)
  M. Higashimori, T. Inahara, and M. Kaneko
- Organizer
  the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013)
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 柔・剛2 層プレートによる非把持ダイナミックマニピュレーション
- Author(s)
  社本大, 東森充, 金子真
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] 柔・剛2層プレートによる非把持マニピュレーションの実験的考察
- Author(s)
  社本大, 東森充, 金子真
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097
[Presentation] Dynamic Nonprehensile Manipulation by Using Active-passive Hybrid Joint with Nonparallel Axes
- Author(s)
  H. Natsuhara and M. Higashimori
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)
- Place of Presentation
  Seattle, WA, USA
- Year and Date
  2015-05-27 – 2015-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360097

1. KANEKO Makoto (70224607)

# of Collaborated Projects: 11 results

# of Collaborated Products: 22 results
2. TADAKUMA Kenjiro (30508833)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 3 results
3. KIUCHI Yoshiaki (40214738)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
4. 堀一浩 (70379080)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 6 results
5. ISHII Idaku (40282686)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. YAMAGUCHI Yasutaka (30346192)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 横山詩子 (70404994)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 蔡佳宏 (20647490)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YAMADA Kenji (70364114)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
10. 山本健吉 (10403586)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 洞出光洋 (30583116)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 高山俊男 (80376954)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 田中陽 (40532271)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 田中信行 (00724692)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. RAMIREZ IXCHEL (00780850)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. 山野辺夏樹 (90455436)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 泉小波 (70601821)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 大川純平 (10846041)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 福田修 (20357891)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. YEOH WEN・LIANG (10898092)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 村木里志 (70300473)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. Sakata Yasushi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. Arai Fumihito

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 小室一成

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 2 results

HIGASHIMORI Mitsuru 東森 充

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

食塊形成マニピュレーションに立脚した新しいロボット咀嚼シミュレーション手法の創成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robotic Mastication Simulation Based on Measured Motion Characteristics of Teeth and TonguePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Mechanical and Geometrical Texture Sensing System Based on Mastication Pressure Distribution AnalysisPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Nonprehensile Dynamic Manipulation of Deformable Object with Rheology CharacteristicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamic Plastic Deformation Distribution Control of a Rheological ObjectPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

HIGASHIMORI Mitsuru 東森充