NAKAMURA Ryoichi 中村亮一

Researcher Number	30366356
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2023: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 教授 2015 – 2019: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 2013: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 2012: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2012: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … More 2008 – 2011: Chiba University, 大学院・工学研究科, 特任准教授 2008: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2007: 東京女子医科大学, 医学部, 助教 2004 – 2006: 東京女子医科大学, 医学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Medical engineering assessment / Medical systems / Science and Engineering Except Principal Investigator Medical systems / Basic Section 09070:Educational technology-related / Basic Section 07080:Business administration-related / Otorhinolaryngology / Thoracic surgery / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 手術ナビゲーション / 手術ロボット / 内視鏡外科学 / 医用画像処理 / コンピュータ外科学 / 可視化 / 医療技術評価学 / ナビゲーション医療機器 / 運動補償 / 腹腔鏡下手術 … More / 超音波診断 / 胎児外科 / マニピュレータ / 動態解析 / レーザ手術 / ナビゲーション / ナビゲーション医療 / 動体認識 / ロボットビジョン / 術中画像 / 異種画像統合 / 水中手術 / 手術ワークフロー解析 / 手術分析・評価 / 統計分析 / クラスタリング / 内視鏡下手術 / 技能評価 / 手術工程解析 / 並列計算 / ベイズ推定 / 脳腫瘍 / スケジューリング / 工程解析 / 分布解析 / 作業評価 / 情報統合 / 術中診断 / 脳神経外科手術 … More Except Principal Investigator トレーニング / 外科教育 / 手術ログ解析 / 手術工程解析 / トレーニングモデル / 内視鏡外科手術 / 内視鏡治療 / 技術評価 / 内視鏡外科 / 手術トレーニング / 生活支援ロボット / 医療機器・福祉機器のイノベーション / スタートアップ支援 / 医工連携 / 遠隔医療 / 実証実験 / オープンイノベーション / 仲介機能 / 福祉機器・ロボット / 医療機器・ロボット / 産官学連携 / コラボレーション / ユーザーイノベーション / 技術転用 / アントレプレナーシップ / ユーザーコミュニティ / リビングラボ / 実証試験 / デジタル化 / ロボット / 生活支援機器 / 医療機器 / エコシステム / イノベーション / 鼻 / 教育 / 評価 / ナビゲーション / 内視鏡 / 副鼻腔 / 手術 / 教育・トレーニング / 外科手術トレーニング / 医用システム / コンピュータ外科学 / 内視鏡外科学 / 外科手術教育 / 手ぶれ補正 / SDF撮影法 / カメラ / 分光画像 / 腹腔鏡手術 / 組織酸素飽和度 / 疾患小動物モデル / モンテカルロシミュレーション / ＳＤＦ撮影法 / 光伝搬シミュレーション / 腹腔鏡 / 血流 / 酸素飽和度 / 暗視野撮影 / SDF / 微小循環 / ナビゲーションシステム / 手術支援 / 外科 / 臨床 / リファレンスマーカ / レジストレーション / 手術ナビゲーション / 人工血管置換術 / 大動脈瘤 / 心臓大血管外科学 / 手の形状認識 / 赤外線画像 / MRミラー / モーショントラッカ / 仮想鏡像 / コミュニケーション支援 / プライバシ保護 / 動作計測 / コミュニケーション / リハビリテーション / 複合現実感 Less

Fostering Innovation and Creating its Ecosystem on Development of Medical and Life-care Support Robotics and Devices
- Principal Investigator
  
  亀岡京子
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 07080:Business administration-related
- Research Institution
  Tokai University
Development of Advanced Training System for Fundamental Laparoscopic Surgery Training
- Principal Investigator
  
  UEMURA MUNENORI
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Kagoshima University
Development of an Innovative Scientific Educational Package for Endoscopic Surgery
- Principal Investigator
  
  TOMIKAWA MORIMASA
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Quantitative analysis of surgical instruments operation using a navigation information.
- Principal Investigator
  
  OTORI NOBUYOSHI
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Otorhinolaryngology
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development and Evaluation of Surgical Assentive Technology with realtime motion compensation by analyzing clinical needs and technical seedsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ryoichi Nakamura
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical engineering assessment
- Research Institution
  Chiba University
Establishment of i-WaFLES - Innovative Endoscopic Surgery with advanced surgical infomaticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  RYOICHI NAKAMURA
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Chiba University
Development of a microcirculation analysis system to support laparoscopic surgery
- Principal Investigator
  
  Haneishi Hideaki
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Chiba University
計算解剖学モデルを応用したナビゲーション誘導下腹腔鏡下手術の自動工程分析・評価法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中村亮一
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Chiba University
Nobel intraoperative image guided laparoscopic surgery system for fetal surgery and Water-filled Laparoendoscopic surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA RYOICHI
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Chiba University
Surgical process analysis for supporting complex information- guided surgery environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Ryoichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Chiba University
An innovative treatment approach supporting development of surgeons' imaging by the TAAA Navigator
- Principal Investigator
  
  AOMI Shigeyuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University
Surgical supporting system with high-function end-effectors and 3D navigation system for minimally invasive fetal surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Ryoichi
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Chiba University
複合現実感を応用したリハビリテーションにおけるコミュニケーション支援メディア
- Principal Investigator
  
  北原格
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Tsukuba
低侵襲脳外科手術のための探査型マイクロ手術ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中村亮一
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University

[Book] ガスレス・シングルポート泌尿器手術基礎・上級編2018
- Author(s)
  五十嵐辰男，納谷幸男，中村亮一
- Total Pages
  219
- Publisher
  医学図書出版
- ISBN
  9784865172560
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Book] テクノロジー・ロードマップ2018-2027 全産業編2017
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  574
- Publisher
  日経BP社
- ISBN
  9784822258627
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Book] テクノロジー・ロードマップ2018-2027 全産業編2017
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  574
- Publisher
  日経BP社
- ISBN
  9784822258627
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Book] テクノロジー・ロードマップ2017-2026 全産業編2016
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  560
- Publisher
  日経BP社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Book] テクノロジー・ロードマップ2017-2026 全産業編2016
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  560
- Publisher
  日経BP社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Book] メディカル＆イメージング No.22015
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  74
- Publisher
  オプトロニクス社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Book] テクノロジー・ロードマップ2016-2025 医療・健康・食農編2015
- Author(s)
  中村亮一
- Total Pages
  384
- Publisher
  日経BP社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Book] 先端医療シリーズ29 脳神経外科の最新医療(第8章ナビゲーション手術の進歩 2.探査型マニピュレータシステム)2004
- Author(s)
  中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋
- Total Pages
  390
- Publisher
  菊池晴彦監修, 先端医療技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] Comparative analysis of surgical processes for image-guided endoscopic sinus surgery.2019
- Author(s)
  Sugino T, Nakamura R, Kuboki A, Yamamoto M, Ohtori N.
- Journal Title
  
  International journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.
  
  Volume: 14 Pages: 93-104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K11366
[Journal Article] State-of-the-art and perspectives of ultrasound-guided minimally invasive surgery2018
- Author(s)
  中村亮一
- Journal Title
  
  Choonpa Igaku
  
  Volume: 45 Issue: 2 Pages: 159-166
- DOI
  10.3179/jjmu.JJMU.R.92
- NAID
  130006496703
- ISSN
  1346-1176, 1881-9311
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029, KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Journal Article] レーザ技術を用いた低侵襲手術ロボット2017
- Author(s)
  中村亮一
- Journal Title
  
  OPTRONICS
  
  Volume: 36 Pages: 68-71
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Journal Article] Intraoperative Image Processing Technology2017
- Author(s)
  中村亮一
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: 35 Issue: 1 Pages: 29-34
- DOI
  10.11409/mit.35.29
- NAID
  130005308525
- ISSN
  0288-450X, 2185-3193
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Journal Article] 手術ナビゲーション2017
- Author(s)
  中村亮一，五十嵐辰男
- Journal Title
  
  腎臓内科・泌尿器科
  
  Volume: 5 Pages: 518-523
- NAID
  40021219787
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Journal Article] Surgical Robotics and Manipulator2016
- Author(s)
  中村亮一, 正宗賢
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 18 Issue: 3 Pages: 139-142
- DOI
  10.5759/jscas.18.139
- NAID
  130005249550
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Journal Article] Quantitative analysis of a camera operation for endoscopic sinus surgery using a navigation information2016
- Author(s)
  杉野貴明，久保木章仁，中山次久，大村和弘，浅香大也，山口智子，小島博巳，鴻信義，中村亮一
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 17 Issue: 4 Pages: 333-342
- DOI
  10.5759/jscas.17.333
- NAID
  130005145798
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Journal Article] Surgical task analysis of simulated laparoscopic cholecystectomy with a navigation system2014
- Author(s)
  Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: OnlineFirst Issue: 5 Pages: 825-836
- DOI
  10.1007/s11548-013-0974-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Journal Article] 腹腔鏡下手術用超音波プローブの屈曲角検出を用いた内視鏡像への超音波画像重畳システム2014
- Author(s)
  小熊諒，中口俊哉，中村亮一，山口匡，川平洋，羽石秀昭
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: 32
- NAID
  130004679783
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 腹腔鏡下手術用超音波プローブの屈曲角検出を用いた内視鏡像への超音波画像重畳システム2014
- Author(s)
  小熊諒,中口俊哉,中村亮一,山口匡,川平洋,羽石秀昭
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: (Accepted)
- NAID
  130004679783
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Surgical workflow analysis during laparoscopic cholecystectomy using surgical navigation system as a record medium2013
- Author(s)
  T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura
- Journal Title
  
  Int J of CARS
  
  Volume: 8(Supplement) Issue: S1 Pages: 173-174
- DOI
  10.1007/s11548-013-0866-y
- NAID
  10031120396
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Journal Article] Research Status in the Fusion and Enrichment of Medical Imaging for High Quality Diagnosis and Treatment (FERMI) Project2013
- Author(s)
  Hideaki Haneishi, Tadashi Yamaguchi, Ryoichi Nakamura, Toshiya Nakaguchi, Mikio Suga, Hiroshi Kawahira
- Journal Title
  
  Journal of Medical Imaging and Helthcare Informatics
  
  Volume: 3(1) Pages: 51-58
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Surgical Navigation with Distance Sensation Using Force Feedback for Robotic Surgery2013
- Author(s)
  Marina Kobayashi, Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of Medical Imaging and Helthcare Informatics
  
  Volume: 3(1) Pages: 120-124
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Evaluation of positioning error of GPU-based 3D ultrasound surgical navigation system for moving targets using optical tracking system2013
- Author(s)
  Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 8(3) Pages: 379-393
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 等張液充填式腹腔鏡下手術のための超音波撮像対応弾性リトラクタの開発2013
- Author(s)
  吉村拓司，中村亮一
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 15(2) Pages: 188-9
- NAID
  10031194167
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 手術ナビゲーションシステムにおける「近接覚」提示誘導法の提案と評価2012
- Author(s)
  中村亮一
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 14 Pages: 63-69
- NAID
  10031026043
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Journal Article] Automatic surgical workflow estimation method for brain tumor resection using surgical navigation information2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24 Pages: 791-801
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] Automatic surgical workflow estimation method for brain tumor resection using surgical navigation information2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, Tomoaki Aizawa, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Hiroshi Iseki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24(5) Pages: 791-801
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 手術ナビゲーションシステムにおける「近接覚」提示誘導法の提案と評価2012
- Author(s)
  中村亮一, 本多有芽, 佐藤生馬
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 14(掲載決定)
- NAID
  10031026043
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 手術ナビゲーションシステムにおける「近接覚」提示誘導法の提案と評価2012
- Author(s)
  中村亮一,本多有芽,佐藤生馬
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 14(2) Pages: 63-69
- NAID
  10031026043
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Automatic surgical workflow estimation method for brain tumor resection using surgical navigation information2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24 Pages: 791-801
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Journal Article] 手術ナビゲーションシステムにおける「近接覚」提示誘導法の提案と評価2012
- Author(s)
  中村亮一
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 14 Pages: 63-69
- NAID
  10031026043
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 解説特集:外科医を支援する生体医工学未来の胎児外科手術のための新しい目と手2011
- Author(s)
  山下紘正, 金季利, 中村亮一, 他
- Journal Title
  
  生体医工学
  
  Volume: 49 Pages: 678-684
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Intraoperative analysis of task progress and performance of glioma surgery using navigation information2011
- Author(s)
  相沢知明, 中村亮一, 村垣善浩, 他
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 13 Pages: 25-32
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 術中リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発2011
- Author(s)
  中村亮一, 北角権太郎, 長村伸一, 他
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 13 Pages: 87-95
- NAID
  10030199090
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Miniturization of least-incision transformable end-effector mechanism for forceps for endoscopic surgery2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakaji, Ryoichi Nakamura
- Journal Title
  
  Int J of CARS
  
  Volume: 6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] Method to estimate the end time of brain tumor resection by using surgical navigation information2011
- Author(s)
  Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, 他
- Journal Title
  
  Int J of CARS
  
  Volume: 6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 外科医を支援する生体医工学未来の胎児外科手術のための新しい目と手2011
- Author(s)
  山下紘正,金季利,山中紀明,北角権太郎,ヘルランバンニコラス,絵野沢伸,岡潔,中村亮一,三輪光春,勝池康允,望月剛,廖洪恩,小林祐二,福与恒雄,河合輝男,中村哲也,佐久間一郎,伊関洋,藤江正克,正宗賢,土肥健純,千葉敏雄,解説特集
- Journal Title
  
  生体医工学
  
  Volume: 49(5) Pages: 678-684
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 手術ナビゲーション情報を利用したMRI誘導下脳腫瘍摘出術の進捗工程解析法3(2012年度論文賞(優秀症例賞)(2012年度論文賞(優秀症例賞)2011
- Author(s)
  相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 13(1) Pages: 25-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 術中リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発2011
- Author(s)
  中村亮一,北角権太郎,長村伸一,田辺良子,須藤政光,勝池康允,望月剛,千葉敏雄
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 13(2)(2012年度論文賞(工学賞)) Pages: 87-9
- NAID
  10030199090
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Journal Article] 画像誘導下脳腫瘍摘出術における手術進捗工程解析-推定標準作業時間を応用した手術進行予測と術中イベント自動検出法-2011
- Author(s)
  相沢知明, 中村亮一, 他
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 13 Pages: 262-263
- NAID
  10030199314
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] Intraoperative analysis of task progress and performance of glioma Burgery using navigation information2010
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, 他
- Journal Title
  
  Int J of CARS
  
  Volume: 5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析2010
- Author(s)
  相沢知明, 中村亮一, 村垣善浩, 他
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  Volume: 12 Pages: 430-431
- NAID
  10027645400
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Journal Article] 4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム2009
- Author(s)
  中村亮一, 北角権太郎, 田辺良子, 須藤政光, 勝池康允, 望月剛, 千葉敏雄
- Journal Title
  
  超音波医学 36
  
  Pages: 299-299
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Journal Article] 大血管手術の安全性を高める画像支援ナビゲーションシステム2009
- Author(s)
  植松美幸, 中野善隆, 松川絋大, 宇都宮隆平, 中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋, 青見茂之, 梅津光生
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 14(1)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Journal Article] 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価2008
- Author(s)
  中村亮一, 永瀬優子, 須藤政光, 望月剛, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎, 千葉敏雄
- Journal Title
  
  超音波医学 35
  
  Pages: 300-300
- NAID
  10023914830
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Journal Article] 4D ultrasound navigation system for endoscopic fetal surgery with sound alarming2008
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, et.al.
- Journal Title
  
  Int J Comput Assist Radiol Surg 3(supp11)
  
  Pages: 255-255
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Journal Article] 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価2008
- Author(s)
  中村亮一, 他
- Journal Title
  
  超音波医学 35(Suppl)
- NAID
  10023914830
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Journal Article] 4D ultrasound navigation system for endoscopic fetal surgery with sound alarming2008
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, Yuko Nagase, Masamitsu Sudo, Takashi Mochizuki, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba
- Journal Title
  
  Int J CARS 3
  
  Pages: 255-255
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Journal Article] 術中MRI手術環境2005
- Author(s)
  中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋
- Journal Title
  
  医科機器学 75(5)
  
  Pages: 248-255
- NAID
  110002522110
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] Navigation system based on intraoperative diffusion weighted imaging using open MRI2005
- Author(s)
  M.Ozawa, Y.Muragaki, H.Shirakawa, K.Suzukawa, R.Nakamura, H.Iseki
- Journal Title
  
  Proc of the 19th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery CARS2005
  
  Pages: 810-814
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] Mid-IR Robotic Laser Surgery System in Neurosurgery2005
- Author(s)
  Shigeru Omori, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, et al.
- Journal Title
  
  Proc of International Conference on Complex Medical Engineering-CME2005 (Accepted)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] 脳神経外科領域における精密手術2005
- Author(s)
  伊関洋, 村垣善浩, 中村亮一
- Journal Title
  
  Medical Science Digest 31(6)
  
  Pages: 219-222
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] 脳腫瘍の最大摘出を実現するマイクロレーザ手術ロボットシステムの開発2005
- Author(s)
  中村亮一, 大森繁, 村垣善浩, 佐久間一郎, 伊関洋
- Journal Title
  
  電気学会研究会資料 BMS-05-26〜32
  
  Pages: 9-14
- NAID
  10025646671
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] 脳神経外科におけるRobotic Surgery2004
- Author(s)
  伊関洋, 村垣善浩, 中村亮一ほか
- Journal Title
  
  日本外科学会雑誌 105(12)
  
  Pages: 763-766
- NAID
  110003969495
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Journal Article] Development of navigation system employing system intra-operative diffusion weighted imaging using open MRI2004
- Author(s)
  N.Ozawa, Y.Muragaki, R.Nakamura, et al.
- Journal Title
  
  Proc of the 18th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery CARS2004
  
  Pages: 697-702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700393
[Patent] 手術用器具2013
- Inventor(s)
  中村亮一,阿部貴大
- Industrial Property Rights Holder
  千葉大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-167175
- Filing Date
  2013-08-10
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Patent] 手術工程解析プログラム2013
- Inventor(s)
  中村亮一,杉野貴明
- Industrial Property Rights Holder
  千葉大学
- Industrial Property Number
  2013-017956
- Filing Date
  2013-01-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Patent] 手術工程解析プログラム2013
- Inventor(s)
  中村亮一，杉野貴明
- Industrial Property Rights Holder
  中村亮一，杉野貴明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-017956
- Filing Date
  2013-01-31
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Patent] 手術工程解析プログラム2013
- Inventor(s)
  中村亮一，杉野貴明
- Industrial Property Rights Holder
  中村亮一，杉野貴明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-017956
- Filing Date
  2013-01-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Patent] 手術用器具2013
- Inventor(s)
  中村亮一，阿部貴大
- Industrial Property Rights Holder
  千葉大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-167175
- Filing Date
  2013-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Patent] 特許2011
- Inventor(s)
  中村亮一, 中路景暁
- Industrial Property Rights Holder
  千葉天学
- Industrial Property Number
  2011-127195
- Filing Date
  2011-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Patent] 医療用ナビゲーションシステム2009
- Inventor(s)
  望月剛, 須藤政光, 千葉敏雄, 勝池康允, 北角権太郎, 中村亮一
- Industrial Property Rights Holder
  イノベンチャーシー(株), 成育医療研究センター, 千葉大学
- Industrial Property Number
  2009-090193
- Filing Date
  2009-04-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 医療画像処理技術を用いた、内視鏡下鼻副鼻腔手術における客観的な手術技術評価システムの開発2018
- Author(s)
  関根　留美、久保木　章人、鴻　信義、中村　亮一
- Organizer
  第119回日本耳鼻咽喉科学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K11366
[Presentation] 水中手術(WaFLES)における組織変形追従のための局所特徴量抽出アルゴリズムの構築2017
- Author(s)
  Mika Kontto，中村亮一
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 安全なロボット手術のための弾性リトラクタを用いた臓器圧排力計測手法の検討2017
- Author(s)
  林亮太、中村亮一
- Organizer
  第30回日本内視鏡外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Quantitative evaluation of endoscopic intestinal suture training using time series process analysis2017
- Author(s)
  Seiya Aoki, Naoki Fukatsu, Tomoko Yamaguchi, Munenori Uemura, Makoto Hashizume, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 水中手術(WaFLES)における組織変形追従のための局所特徴量抽出アルゴリズムの構築2017
- Author(s)
  Mika Kontto，中村亮一
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] Development of a laparoscopic training system with quantitative skill assessment and learning support module2017
- Author(s)
  Tomoko Yamaguchi, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Intuitive Visualization and Optimization of Surgery based on Anatomy and Workflow information inside OR: New Strategy on Image-guided Surgery2017
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Science 2017 (ICIIBMS2017),
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Intuitive Visualization and Optimization of Surgery based on Anatomy and Workflow information inside OR: New Strategy on Image-guided Surgery2017
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Science 2017 (ICIIBMS2017)
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] 等張液灌流式腹腔鏡下手術における体腔外設置型水槽の開発2017
- Author(s)
  松永佳久，五十嵐辰男，中村亮一
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 人工腹水灌流下ミニマム創内視鏡下手術における体腔外設置型水槽の開発2017
- Author(s)
  松永佳久、石井琢郎、中村亮一、五十嵐辰男
- Organizer
  第30回日本内視鏡外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery2016
- Author(s)
  H. Nakata, R. Nakamura
- Organizer
  The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016)
- Place of Presentation
  Heidelberg, Germany
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] INTUITIVE VISUALIZATION OF ANATOMY AND WORKFLOW INSIDE OR: NEW STRATEGY ON IMAGE-GUIDED SURGERY2016
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  THE FIRST IU-CU WORKSHOP FOR COMPUTER SCIENCE AND BIOMEDICAL ENGINEERING
- Place of Presentation
  HO CHI MINH CITY, Vietnum
- Year and Date
  2016-06-14
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] 等張液灌流式腹腔鏡下手術のための臓器運動追従型レーザ手術ロボットシステムの開発 ‐ 水中運動物体に対するレーザ照射精度の評価‐2016
- Author(s)
  中田浩之，中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] INTUITIVE VISUALIZATION OF ANATOMY AND WORKFLOW INSIDE OR: NEW STRATEGY ON IMAGE-GUIDED SURGERY2016
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  THE FIRST IU-CU WORKSHOP FOR COMPUTER SCIENCE AND BIOMEDICAL ENGINEERING
- Place of Presentation
  HO CHI MINH CITY，Vietnam
- Year and Date
  2016-06-14
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 術中診断・映像の取得・分析・提示による新たな軟性臓器ナビゲーション手術"i-WaFLES"の創成2016
- Author(s)
  中村亮一，Pham Duc Tai，中田浩之，森崎桂太，杉野貴明，伊藤夏織，吉村拓司，林優希，川平洋，五十嵐辰男
- Organizer
  第104回日本泌尿器科学会総会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2016-04-25
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery2016
- Author(s)
  H. Nakata, R. Nakamura
- Organizer
  The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016)
- Place of Presentation
  Heidelberg, Germany
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] 等張液灌流式腹腔鏡下手術のための臓器運動追従型レーザ手術ロボットシステムの開発 ‐ 水中運動物体に対するレーザ照射精度の評価‐2016
- Author(s)
  中田浩之，中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] 術中診断・映像の取得・分析・提示による新たな軟性臓器ナビゲーション手術"i-WaFLES"の創成2016
- Author(s)
  中村亮一，Pham Duc Tai，中田浩之，森崎桂太，杉野貴明，伊藤夏織，吉村拓司，林優希，川平洋，五十嵐辰男
- Organizer
  第104回日本泌尿器科学会総会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2016-04-25
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] A Myocardium Sheet Transplantation Robot System with Cell Sheet Scooping Mechanism and Heart Surface Motion Synchronization based on the Image2016
- Author(s)
  M. Takebayashi, Y. Yamamoto, R. Nakamura
- Organizer
  The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016)
- Place of Presentation
  Heidelberg, Germany
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12920
[Presentation] Surgical navigation system with fusing visualization of 3D ultrasound and CT image for water-filled laparo-endoscopic surgery2015
- Author(s)
  T.D. Pham, T. Igarashi, R. Nakamura
- Organizer
  The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2015-06-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 術中画像情報処理に基づく外科治療の可視化と最適化2015
- Author(s)
  中村亮一，杉野貴明，川平洋，伊藤夏織，鈴木啓太，五十嵐辰男
- Organizer
  第54回生体医工学会大会オーガナイズドセッション１５「生体医用画像工学の新潮流」
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-05-08
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 人工腹水灌流下手術(WaFLES)における術中3D超音波画像とCT画像の統合表示を利用したナビゲーションの構築2015
- Author(s)
  ファムドゥクタイ，五十嵐辰男，中村亮一
- Organizer
  第28回日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  大阪国際会議場(大阪府大阪市)
- Year and Date
  2015-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 等張液灌流式腹腔鏡下手術用 3 次元空間確保リトラクタの開発2015
- Author(s)
  林優希、五十嵐辰男、中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市)
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Proposal and evaluation of surgical process analysis based on left handwork information in laparoscopic surgery using surgical navigation system2015
- Author(s)
  Tomoko Yamaguchi, Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015)
- Place of Presentation
  Singapore，Singapore
- Year and Date
  2015-07-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 等張液灌流式腹腔鏡下手術のための臓器運動追従型レーザ手術ロボットシステムの開発2015
- Author(s)
  中田浩之、中村亮一、五十嵐辰男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市)
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Surgical task evaluation by an operational region analysis during laparoscopic cholecystectomy using navigation system information2015
- Author(s)
  T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura
- Organizer
  The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2015-06-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery -Development and Evaluation of Organ Motion Measurement System-2015
- Author(s)
  Hiroyuki Nakata, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  2015 International Symposium on Info Comm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application(IS-3T-in-3A)
- Place of Presentation
  Chiba, Japan
- Year and Date
  2015-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03029
[Presentation] 内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発2014
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第1回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム-異分野交流による次世代技術/学術領域の創成を目指して-
- Place of Presentation
  九州工業大学(指定研究発表,パネリスト)
- Year and Date
  2014-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Two-way LITE mechanism : least-incision transformable end-effector (LITE) mechanism for two size graspers on endoscopic forceps2013
- Author(s)
  Takahiro Abe, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The First CIRP Conference on Biomanufacturing (CIRP-BioM 2013)
- Place of Presentation
  Tokyo, Procedia (CIRP Volume 5, 2013, Pages 137-140)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 等張液充填式腹腔鏡下手術での超音波撮像に対応したリトラクタの開発2013
- Author(s)
  吉村拓司，中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  茨城
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] WaFLES下における三次元超音波像を用いた手術支援システムの開発2013
- Author(s)
  前佛聡樹,五十嵐辰男,中村亮一,中口俊哉,山口匡
- Organizer
  日本医用画像工学会大会(JAMIT2013))
- Place of Presentation
  東京(OP9-5)
- Year and Date
  2013-08-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Medical Image Processing for Intuitive Navigation and Surgical Workflow Analysis2013
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  ICC Chiba Color Experts' day 2013
- Place of Presentation
  Chiba
- Year and Date
  2013-02-02
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 等張液充填式腹腔鏡下手術のための超音波撮像対応弾性リトラクタの開発2013
- Author(s)
  吉村拓司，中村亮一
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 3D ultrasound assisted laparoscopic liver surgery by visualization of blood vessels2013
- Author(s)
  Satoki Zenbutsu, Tatsuo Igarashi, Ryoichi Nakamura, Toshiya Nakaguchi, Tadashi Yamaguchi
- Organizer
  IEEE international Ultrasonics Symposium 2013
- Place of Presentation
  Prague, Czech
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 等張液充填式腹腔鏡下手術のための超音波撮像対応弾性リトラクタの開発2013
- Author(s)
  吉村拓司,中村亮一
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京(日本コンピュータ外科学会誌,15(2):188-9,2013)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 等張液充填式腹腔鏡下手術での超音波撮像に対応したリトラクタの開発2013
- Author(s)
  吉村拓司,中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Quantitative Surgical Workflow Analysis and Evaluation of Laparoscopic Surgery Using Surgical Navigation System2013
- Author(s)
  Takaaki Sugino, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013)
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 体幹部臓器の高精度低侵襲治療を支援する画像技術2013
- Author(s)
  羽石秀昭,山口匡,中村亮一,菅幹生,中口俊哉,川平洋,大西峻
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  千葉(信学技報, vol. 113, no. 219, MI2013-43, pp. 31-34, 2013年9月)
- Year and Date
  2013-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Surgical workflow analysis during laparoscopic cholecystectomy using surgical navigation system as a record medium2013
- Author(s)
  T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura
- Organizer
  27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2013)
- Place of Presentation
  Heidelberg, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] Medical Image Processing for Intuitive Navigation and Surgical Workflow Analysis2013
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  ICC Chiba Color Experts' day 2013
- Place of Presentation
  Chiba
- Year and Date
  2013-02-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] ナビゲーション装置を応用した内視鏡下手術の手術工程解析による定量的作業評価手法の開発2013
- Author(s)
  杉野貴明，川平洋，中村亮一
- Organizer
  第26回日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 3D ultrasound assisted laparoscopic liver surgery by visualization of blood vessels2013
- Author(s)
  Satoki Zenbutsu, Tatsuo Igarashi, Ryoichi Nakamura, Toshiya Nakaguchi, Tadashi Yamaguchi
- Organizer
  IEEE international Ultrasonics Symposium 2013
- Place of Presentation
  Prague, Czech(abstract IUS1-PB2-8)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 術中超音波プローブの屈曲角検出による内視鏡-超音波画像重畳システム2013
- Author(s)
  小熊諒,中口俊哉,中村亮一,山口匡,川平洋,羽石秀昭
- Organizer
  日本医用画像工学会大会(JAMIT2013)
- Place of Presentation
  東京(OP6-1)
- Year and Date
  2013-08-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法2013
- Author(s)
  小熊諒,中口俊哉,中村亮一,山口匡,羽石秀昭
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  東京(電子情報通信学会技術報告,vol.113, no.68, US2013-11, pp.19-22,2013)
- Year and Date
  2013-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Wafles環境とナビゲーション技術による次世代情報誘導内視鏡下手術への挑戦2012
- Author(s)
  中村亮一,大塚亮,杉野貴明,川平洋,五十嵐辰男
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか?」
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2012-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targets2012
- Author(s)
  I. Sato, R. Nakamura
- Organizer
  26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012)
- Place of Presentation
  Pisa, Italy(Int J of CARS, 7(suppl1):S156-8, 2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Development of the Bending Mechanism for Forceps with Least-Incision Transformable End-Effector Mechanism for Endoscopic Surgery : Development of the Operating Interface and In Vivo Experiment2012
- Author(s)
  T. Abe, H. Nakaji, and R. Nakamura
- Organizer
  IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy(Proceedings p.919-923)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2012-06-24
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 術中3D超音波とGPGPUを用いた内視鏡下手術用リアルタイムオーバーレイナビゲーションシステムの開発2012
- Author(s)
  大塚亮,佐藤生馬,中村亮一
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  徳島(日本コンピュータ外科学会誌,14(3):226-7,2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 内視鏡下手術における先端変形・成形式鉗子の屈曲機構の開発―In vivo実験―2012
- Author(s)
  阿部貴大,中路景暁,中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Method for End Time Prediction of Brain Tumor Resections Using Analysis of Surgical Navigation Information and Tumor Size Characteristics2012
- Author(s)
  R. Nakamura
- Organizer
  2012 the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2012-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] GPU based real-time surgical navigation system with three-dimensional ultrasound imaging for water-filled laparo-endoscope surgery2012
- Author(s)
  Ryo Otsuka, Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 34th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012)
- Place of Presentation
  San Diego(Proceedings pp.2800-2803)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery,Workshopon Future trendson Medical Robotics2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  IEEE International Conference onBiomedicalRoboticsand Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2012-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Evaluation of surgical navigation system with"distance sensation"for laparoscopic surgery2012
- Author(s)
  Y. Honda, H. Kawahira, I. Sato, R. Nakamura
- Organizer
  26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012)
- Place of Presentation
  Pisa, Italy(Int J of CARS, 7(suppl1):S447-9, 2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] WaFLES環境とナビゲーション技術による次世代情報誘導内視鏡下手術への挑戦2012
- Author(s)
  中村亮一,大塚亮,杉野貴明,川平洋,五十嵐辰男
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか?」
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2012-12-08
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Method for End Time Prediction of Brain Tumor Resections Using Analysis of Surgical Navigation Information and Tumor Size Characteristics2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  2012 the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 先端変形・成形式エンドエフェクタ機構による高機能細径内視鏡下手術用術具の開発2012
- Author(s)
  阿部貴大,川平洋,中路景暁,中村亮一
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  横浜(日本内視鏡外科学会雑誌17(7):587, 2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Wafles環境とナビゲーション技術による次世代情報誘導内視鏡下手術への挑戦2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか？」
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2012-12-08
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] オクル-ジョンを考慮した複数カメラによる手術室内人員動線計測2012
- Author(s)
  大塚亮,志村洋輔,鈴木孝司,佐藤生馬,中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 匠の技の定量化:ナビゲーション医療機器の手術環境評価への可能性2012
- Author(s)
  中村亮一,杉野貴明,本多有芽,相沢知明,村垣善浩,川平洋
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会シンポジウム「匠の技と先端技術の融合-医工連携の問題点-」日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  徳島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysis for robotics in minimally invasive surgery, Workshop on Future trends on Medical Robotics2012
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy (指定)
- Year and Date
  2012-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 子宮内及び等張液充填環境における革新的情報誘導内視鏡外科の創成 - WaFLES技術による高速3Dリアルタイムナビゲーションと手術工程分析 -2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 手術ナビゲーションを作業記録装置として利用した腹腔鏡下胆嚢摘出術の手術工程解析法の提案と評価2012
- Author(s)
  杉野貴明,中村亮一,川平洋
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会日本内視鏡外科学会雑誌
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 子宮内及び等張液充填環境における革新的情報誘導内視鏡外科の創成 - WaFLES技術による高速3Dリアルタイムナビゲーションと手術工程分析 -，2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Method for End Time Prediction of Brain Tumor ResectionsUsing AnalysisofSurgical Navigation Information and Tumor Size Characteristics2012
- Author(s)
  R. Nakamura, T. Aizawa, Y. Muragaki, T. Maruyama and H. Iseki
- Organizer
  2012 the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 手術ナビゲーションシステムを記録媒体として用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の工程解析法2012
- Author(s)
  杉野貴明,川平洋,中村亮一
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  徳島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 匠の技の定量化：ナビゲーション医療機器の手術環境評価への可能性2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会シンポジウム「匠の技と先端技術の融合-医工連携の問題点-」
- Place of Presentation
  徳島
- Year and Date
  2012-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 手術ナビゲーション情報を用いた手術手技・環境の自動計測・分析・予測手法の開発2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会シンポジウム「低侵襲治療技術・生活支援技術とコンピュータ支援技術の現状と将来」生体医工学
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] ナビゲーション情報を利用した手術工程解析:腹腔鏡下胆嚢摘出術への応用2012
- Author(s)
  杉野貴明,川平洋,相沢知明,中村亮一
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会生体医工学
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Analysis of the Surgical Workflow during Laparoscopic Cholecystectomy using Surgical Navigation Information2012
- Author(s)
  Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  The 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 手術ナビゲーション情報を用いた手術手技・環境の自動計測・分析・予測手法の開発2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会シンポジウム「低侵襲治療技術・生活支援技術とコンピュータ支援技術の現状と将来」
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 子宮内及び等張液充填環境における革新的情報誘導内視鏡外科の創成 - WaFLES技術による高速3Dリアルタイムナビゲーションと手術工程分析 -2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-12-18
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] 子宮内及び等張液充填環境における革新的情報誘導内視鏡外科の創成-WaFLES技術による高速3Dリアルタイムナビゲーションと手術工程分析-2012
- Author(s)
  中村亮一,大塚亮,杉野貴明,本多有芽,川平洋
- Organizer
  オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 子宮内及び等張液充填環境における革新的情報誘導内視鏡外科の創成- WaFLES技術による高速3Dリアルタイムナビゲーションと手術工程分析-2012
- Author(s)
  中村亮一,大塚亮,杉野貴明,本多有芽,川平洋,中村亮一
- Organizer
  オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 匠の技の定量化：ナビゲーション医療機器の手術環境評価への可能性2012
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会シンポジウム「匠の技と先端技術の融合-医工連携の問題点-」
- Place of Presentation
  徳島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Development of bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery2012
- Author(s)
  T. Abe, H. Nakaji, R. Nakamura
- Organizer
  26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012)
- Place of Presentation
  Pisa, Italy(Int J of CARS, 7(suppl1):S392-3, 2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 近傍球探査法を用いた胎児外科支援4Dエコーナビゲーション2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第50回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  東京(招待講演)
- Year and Date
  2011-05-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 大動脈ステントグラフト留置のための血管位置同定システム2011
- Author(s)
  許家群, 植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第50回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Miniturization of least-incision transformable end-effector mechanism for forceps for endoscopic surgery2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakaji, Ryoichi Nakamura
- Organizer
  25th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2011)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany(Int J of CARS, 6(suppl1):S241-2, 2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 「近接覚」提示ナビゲーションによる新たな精密治療誘導2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第50回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  東京(招待講演)
- Year and Date
  2011-04-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 3次元超音波診断装置を用いたリアルタイムナビゲーションシステムの更新速度及び誘導対象の移動の影響による位置情報精度の評価2011
- Author(s)
  佐藤生馬,中村亮一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2011
- Place of Presentation
  (講演予稿集2-5-4(CDROM))
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 複数カメラを用いたステレオ計測による手術室内人員動線分析に関する基礎的研究2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 増強近接覚を用いた手術ナビゲーション法の提案と評価2011
- Author(s)
  本多有芽,中村亮一,佐藤生馬
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東京(生体医工学49(Supple1):92,2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 画像誘導下脳腫瘍摘出術における手術進捗工程解析-推定標準作業時間を応用した手術進行予測と術中イベント自動検出法-2011
- Author(s)
  相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,伊関洋
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 近傍球探査法を用いた胎児外科支援4Dエコーナビゲーション2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会オーガナイズドセッション「胎児外科」
- Place of Presentation
  東京(生体医工学49(Supple1):255,2011)
- Year and Date
  2011-05-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 内視鏡下手術用細径鉗子のための先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発2011
- Author(s)
  中路景暁,中村亮一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
- Place of Presentation
  岡山(抄録集p222/論文集2P2-H07 (CDROM))
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 大血管手術用TAAA Navigatorの構築と臨床に向けた評価2011
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 単眼CCDカメラ情報の連結による手術室内人員動線分析システムの開発2011
- Author(s)
  大澤千晃,中村亮一,佐藤生馬
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会生体医工学
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 腹腔鏡下手術における近接覚手術ナビゲーションシステムの有効性の評価2011
- Author(s)
  本多有芽,佐藤生馬,中村亮一
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):280-1,2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 「近接覚」提示ナビゲーションによる新たな精密治療誘導2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会オーガナイズドセッション「医用画像処理・表示」
- Place of Presentation
  東京(生体医工学49(Supple1):135,2011)
- Year and Date
  2011-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Method to estimate the end time of brain tumor resection by using surgical navigation information2011
- Author(s)
  Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Takashi Maruyama, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki
- Organizer
  25th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2011)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 単眼CCDカメラ情報の連結による手術室内人員動線分析システムの開発2011
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第50回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発第2報-φ5mm機構の開発・鉗子実装と機能評価-2011
- Author(s)
  中路景暁,中村亮一
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):296-7,2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 複数カメラを用いたステレオ計測による手術室内人員動線分析に関する基礎的研究2011
- Author(s)
  中村亮一,大澤千晃,鈴木孝司,佐藤生馬
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)抄録集 p180/論文集
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 内視鏡下手術における先端変形・成形式鉗子の屈曲機構の開発2011
- Author(s)
  阿部貴大,中路景暁,中村亮一
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):302-3,2011)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 複数カメラを用いたステレオ,計測による手術室内人員動線分析システムの臨床データを用いた評価2011
- Author(s)
  大塚亮,鈴木孝司,佐藤生馬,中村亮一
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 「術中画像取得・処理による手術ナビゲーションと手術ロボットシステム」, オーガナイズドセッション「先端治療を目指すエンジニアリングI」2010
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 大動脈ステントグラフト術のための自動画像セグメンテーション2010
- Author(s)
  許家群, 植松美幸, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Quantitative visualization of surgical information in navigation surgery2010
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  12R-Chiba University JSPS Joint Workshop 2010"Next Generation Bio-Medical Engineering"
- Place of Presentation
  Fusionopolis, Singapore
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 胸腹部手術ナビゲーションのための重み付き特徴点レジストレーション2010
- Author(s)
  中野喜隆, 植松美幸, 鈴木孝司, 中村亮一, 青見茂之, 伊関洋, 梅津光生
- Organizer
  第22回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 解剖学的特徴点を用いたレジストレーションにおける皮下組織厚に依存する誤差計測2010
- Author(s)
  坂本怜, 植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2010-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Progress process analysis method using surgical navigation information in brain tumor resection2010
- Author(s)
  相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会生体医工学
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 体表面レジストレーションの導入による手術ナビゲーションシステム運用の改善2010
- Author(s)
  植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2010-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 臨床現場で学んだ経験をもとに使いやすさ向上を狙った大血管ナビゲーションシステム2010
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第48回日本人工臓器学会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Intraoperative analysis of task progress and performance of glioma Burgery using navigation information2010
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  24th International Congress on Computer AssistedRadiology and Surgery(CARS2010)
- Place of Presentation
  Geneva, Switzerland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 大動脈ステントグラフト留置を支援する画像表示システムの開発2010
- Author(s)
  許家群, 植松美幸, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 体表レジストレーションの導入による手術ナビゲーションシステム運用の改善2010
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 術中画像取得・処理による手術ナビゲーションと手術ロボットシステム2010
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会オーガナイズドセッション「先端治療を目指すエンジニアリングI」
- Place of Presentation
  岡山理科大学(岡山)
- Year and Date
  2010-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析2010
- Author(s)
  相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会大会日本コンピュータ外科会誌
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 目標血管位置の特定のための皮下組織厚の影響縮小による位置決め誤差の削減2010
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2010
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Intraoperative analysis of task progress and performance of glioma surgery using navigation information2010
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, Tomoaki Aizawa, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki
- Organizer
  24th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2010)
- Place of Presentation
  Geneva, Switzerland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 解剖学的特徴点を用いたレジストレーションにおける皮下組織厚に依存する誤差計測2010
- Author(s)
  坂本怜, 植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム2010
- Author(s)
  許家群, 植松美幸, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 生体工学技術による人工臓器評価臨床現場で学んだ経験をもとに使いやすさ向上を狙った大血管ナビゲーションシステム2010
- Author(s)
  植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  人工臓器
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Quantitative visualization of surgical information in navigation surgery2010
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  Invited Talk, I2R-Chiba University JSPS Joint Workshop 2010 "Next Generation Bio-Medical Engineering"
- Place of Presentation
  Fusionopolis, Singapore
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題2010
- Author(s)
  植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム2010
- Author(s)
  許家群, 植松美幸, 坂本怜, 市橋琢弥, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] ベイズ推定に基づく皮下組織厚補正を用いた体表上の解剖学的特徴点ベースのレジストレーション2010
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討2010
- Author(s)
  坂本怜, 植松美幸, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会誌
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] Process progress analysis method using surgical navigation information in glioma surgery2010
- Author(s)
  Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki
- Organizer
  The 6th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題2010
- Author(s)
  植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討2010
- Author(s)
  坂本怜, 植松美幸, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] ベイズ推定に基づく皮下組織厚補正を用いた体表上の解剖学的特徴点ベースのレジストレーション2010
- Author(s)
  植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 坂本怜, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2010-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21591804
[Presentation] 4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム2009
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第82回日本超音波医学会学術集会
- Place of Presentation
  東京国際フォーラム(東京)
- Year and Date
  2009-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] Real-time Updated Navigation System with 4D Ultrasound Imaging for Endoscopic Fetal Surgery2009
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, Gontaro Kitazumi, Ryoko Tanabe, Yasumasa Katsuike, Masamitsu Sudo, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba
- Organizer
  The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Chang Bin, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] Real-time Updated Navigation System with 4D Ultrasound Imaging for Endoscopic Fetal Surgery2009
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2009), Chang Bin
- Place of Presentation
  Show Chwan Memorial Hospital(Taiwan)
- Year and Date
  2009-07-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 術中情報獲得・処理に基づく手術戦略支援システムと医工ものづくり環境, オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」2009
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発2009
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2009
- Place of Presentation
  千葉大学(千葉)
- Year and Date
  2009-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム2009
- Author(s)
  中村亮一, 北角権太郎, 田辺良子, 須藤政光, 勝池康允, 望月剛, 千葉敏雄
- Organizer
  第82回日本超音波医学会学術集会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 術中情報獲得・処理に基づく手術戦略支援システムと医工ものづくり環境2009
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発2009
- Author(s)
  中村亮一, 北角権太郎, 田辺良子, 須藤政光, 長村伸一, 勝池康允, 望月剛, 千葉敏雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2009
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 4D ultrasound navigation system for endoscopic fetal surgery with sound alarming2008
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, Yuko Nagase, Masamitsu Sudo, Takashi Mochizuki, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba
- Organizer
  Int J CARS
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 4D ultrasound navigation system for endoscopic fetal surgery with sound alarming2008
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura, et.al.
- Organizer
  CARS2008
- Place of Presentation
  バルセロナ,スペイン
- Year and Date
  2008-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価2008
- Author(s)
  中村亮一, 永瀬優子, 須藤政光, 望月剛, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎, 千葉敏雄
- Organizer
  日本超音波医学会第81回学術集会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] 4DUS-guided Fetal Surgeryのための超高速ナビゲーションシステム2008
- Author(s)
  中村亮一, 北角権太郎, 勝池康允, 望月剛, 須藤政光, 伊関洋, 千葉敏雄
- Organizer
  第4回3次元超音波研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700412
[Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第1回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム -異分野交流による次世代技術/学術領域の創成を目指して-
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-24103704
[Presentation] Wafles環境とナビゲーション技術による次世代情報誘導内視鏡下手術への挑戦
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか？」
- Place of Presentation
  横浜
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] Wafles下における三次元超音波像を用いた手術支援システムの開発
- Author(s)
  前佛聡樹, 五十嵐辰男, 中村亮一, 中口俊哉, 山口匡
- Organizer
  日本医用画像工学会大会(JAMIT2013))
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法
- Author(s)
  小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 羽石秀昭
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery
- Author(s)
  Ryoichi Nakamura
- Organizer
  Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第1回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム -異分野交流による次世代技術/学術領域の創成を目指して-
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 術中超音波プローブの屈曲角検出による内視鏡-超音波画像重畳システム
- Author(s)
  小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 川平洋, 羽石秀昭
- Organizer
  日本医用画像工学会大会(JAMIT2013))
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] 手術ナビゲーション情報を用いた手術手技・環境の自動計測・分析・予測手法の開発
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会シンポジウム「低侵襲治療技術・生活支援技術とコンピュータ支援技術の現状と将来」
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650115
[Presentation] 体幹部臓器の高精度低侵襲治療を支援する画像技術
- Author(s)
  羽石秀昭，山口匡，中村亮一，菅幹生，中口俊哉，川平洋，大西峻
- Organizer
  電子情報通信学会医用画像研究会
- Place of Presentation
  千葉
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056
[Presentation] Wafles環境とナビゲーション技術による次世代情報誘導内視鏡下手術への挑戦
- Author(s)
  中村亮一
- Organizer
  第25回日本内視鏡外科学会総会特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか？」
- Place of Presentation
  横浜
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23680056

1. KAWAHIRA Hiroshi (90447285)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. SUZUKI Takashi (00468688)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 23 results
3. MURAGAKI Yoshihiro (70210028)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 32 results
4. TOMIKAWA MORIMASA (60325454)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. UEMURA MUNENORI (50636157)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 長尾吉泰 (70608968)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. AOMI Shigeyuki (30183726)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 21 results
8. UMEZU Mitsuo (90132927)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 21 results
9. UEMATSU Miyuki (10424813)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 21 results
10. Haneishi Hideaki (20228521)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. NAKAGUCHI Toshiya (20361412)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ODA Shigeto (90204205)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. YAMAGUCHI Tadashi (40334172)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. OTORI NOBUYOSHI (90233204)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
15. 北原格 (70323277)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 大田友一 (50115804)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 亀田能成 (70283637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 五十嵐辰男 (70302544)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
19. 中楯龍 (40584470)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 赤星朋比古 (20336019)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 橋爪誠 (90198664)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 飯村慈朗 (60317930)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 亀岡京子 (80589614)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 家入里志 (00363359)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 江藤正俊 (90315078)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NAKAMURA Ryoichi 中村 亮一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Fostering Innovation and Creating its Ecosystem on Development of Medical and Life-care Support Robotics and Devices

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Advanced Training System for Fundamental Laparoscopic Surgery Training

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of an Innovative Scientific Educational Package for Endoscopic Surgery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Quantitative analysis of surgical instruments operation using a navigation information.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development and Evaluation of Surgical Assentive Technology with realtime motion compensation by analyzing clinical needs and technical seedsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Establishment of i-WaFLES - Innovative Endoscopic Surgery with advanced surgical infomaticsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a microcirculation analysis system to support laparoscopic surgery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

計算解剖学モデルを応用したナビゲーション誘導下腹腔鏡下手術の自動工程分析・評価法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Nobel intraoperative image guided laparoscopic surgery system for fetal surgery and Water-filled Laparoendoscopic surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Surgical process analysis for supporting complex information- guided surgery environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

An innovative treatment approach supporting development of surgeons' imaging by the TAAA Navigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Surgical supporting system with high-function end-effectors and 3D navigation system for minimally invasive fetal surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複合現実感を応用したリハビリテーションにおけるコミュニケーション支援メディア

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

NAKAMURA Ryoichi 中村亮一

[Book] ガスレス・シングルポート泌尿器手術基礎・上級編2018