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Kuroda Yoshihiro  黒田 嘉宏

… Alternative Names

KURODA Yoshihiro  黒田 嘉宏

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Researcher Number 30402837
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4511-8195
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Affiliation (Current) 2025: 筑波大学, システム情報系, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2024: 筑波大学, システム情報系, 教授
2016 – 2018: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2013 – 2015: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授
2010 – 2012: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2008: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教
2007 – 2008: Osaka University, 基礎工学研究科, 助教
2006: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Human interface and interaction / Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related / Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Medical systems / Media informatics/Database / Medical sociology
Except Principal Investigator
Human interface and interaction / Basic Section 62030:Learning support system-related … More / Basic Section 55010:General surgery and pediatric surgery-related / Basic Section 55020:Digestive surgery-related / Medium-sized Section 58:Society medicine, nursing, and related fields / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics / Medical systems / Computer system/Network Less
Keywords
Principal Investigator
ハプティクス / バーチャルリアリティ / 温度感覚 / 牽引力錯覚 / 非対称刺激 / 非拘束 / 非接地 / 人工現実感 / 力触覚 / 柔軟物 … More / 有限要素法 / 手術シミュレーション / 温冷刺激 / サーマルグリル錯覚 / 痛み / 非接触 / メタバース / 長期体験 / 運動支援 / 身体粘弾性 / 粘弾性 / 身体調和 / 装着型 / 動作誘導・教示 / 伝熱工学 / ゼロハプティクス / 運動誘導 / 非接触冷覚提示 / 硬さ / 触覚提示 / 力覚提示 / 風力 / 摩擦 / 粗さ / ドローン / 遭遇型 / インタラクション / UAV / 空中遭遇型 / 疑似提示 / 疑似力覚 / 道具操作 / 生体力学 / パターン認識 / 狭帯域 / 多波長 / 多波長計測 / 狭帯域計測 / 外科手術 / 低侵襲手術 / テンプレートマッチング / 特徴点 / コンピュータビジョン / 手術ナビゲーション / 低侵襲治療 / 国際研究者交流(米国) / 運動推定 / 表面筋電図 / 機械学習 / 生体信号処理 / 計算力学 / 可触化 / 医学教育 / 医用バーチャルリアリティ / 言語処理 … More
Except Principal Investigator
バーチャルリアリティ / 拡張現実 / 訓練 / ヒューマンインタフェース / 機械学習 / 医療 / 教育 / ハプティクス / 手術支援 / 乳癌 / サーマルカメラ / AI / 手術ナビゲーション / 肝切除 / ヒューマンセンシング / モデリング / 生体反応 / ストレス / 臨床研修 / 経験学習 / リアリティショック / 意思決定モデル / Virtual Reality / 意志決定 / 生体計測 / 状況学習 / 意思決定 / 仮想体験 / 多重課題 / イメージング / 身体ダイナミクス / 電気的計測 / トモグラフィ / anti gravity motion / 3D omni motion / vibration control / adaptive view / adaptive viewpoint / user interface / slam / teleoperation / walking robot / flying robot / motion planning / robot control / hybrid robot / インタラクション / ヒューマンインタフェイス / 複空間 / 電子式鏡像法 / 複合現実感 / ユーザインタフェース / 拡張現実感 / シミュレーション / シミュレーテョン / 環境計測 / コンピュータグラフィックス / コンピュータビジョン / 三次元計測 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 風力 / 非装着 / 非接地 / 力覚提示 / インタラクティブ / 3次元スキャナ / ハプティックデバイス / 3Dステレオ・ディスプレイ / 歯列3次元情報 / 歯科映像情報 / 治療計画 / 異種画像統合 / 触覚 / パノラマX線写真 / 歯列模型 / 歯科診療 / 医用VR / ボリュームレンダリング / 触診 / 剥離シミュレーション / 並列処理 / 可視化 / PCクラスタ / 実時間シミュレーション / 体感型シミュレーション / 触診シミュレーション / 手術シミュレーション / 投機処理 / 可視化・可触化 / シミュレーションステアリング / 実時間処理 / スーパーコンピュータ Less
  • Research Projects

    (20 results)
  • Research Products

    (225 results)
  • Co-Researchers

    (44 People)
  •  Construction of a long-term experiential zero-haptics infrastructure that improves the quality of the experience while keeping physical changes at zero.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黒田 嘉宏
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
      Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
      Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  非接触温冷刺激合成による痛み錯覚の多自由度化Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黒田 嘉宏
    • Project Period (FY)
      2024 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  拡張現実と疑似体位画像生成技術を応用した乳癌術前・術中支援システムの開発

    • Principal Investigator
      藤本 浩司
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 55010:General surgery and pediatric surgery-related
    • Research Institution
      Chiba University
  •  医療技術獲得に向けたバーチャルリアリティの応用:ハプティクス技術に着目して

    • Principal Investigator
      加藤 健吾
    • Project Period (FY)
      2023 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 62030:Learning support system-related
    • Research Institution
      International University of Health and Welfare
  •  肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究

    • Principal Investigator
      大城 幸雄
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 55020:Digestive surgery-related
    • Research Institution
      Nippon Medical School
  •  Construction of a zero-haptics technology foundation that transforms perception and emotion while keeping physical changes at zero.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuroda Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Body-harmonized haptics through adaptation to body viscoelasticityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuroda Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2021 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Elucidation of decision-making factors in multi-tasks on clinical practices

    • Principal Investigator
      小山 博史
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 58:Society medicine, nursing, and related fields
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control

    • Principal Investigator
      Yoshimoto Shunsuke
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Aerial encounter-type haptic display using wind to achieve unconstrained interactionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuroda Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      University of Tsukuba
      Osaka University
  •  A Study on Sustainable Four Dimensional AR Environment

    • Principal Investigator
      Takemura Haruo
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Complex Spacing with Electronic Mirror Image Generation System

    • Principal Investigator
      Oshiro Osamu
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Hybrid Robot for Bridge Inspection

    • Principal Investigator
      ratsamee photchara
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Mid-air Constrained Haptic Interface Using Wind Power

    • Principal Investigator
      Takemura Haruo
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  A Study of Substitutional Force Display For Object Manipulation Using A ToolPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuroda Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  A Study on Real-time Organ Tracking by Cooperating Multi-layered Measurement and Non-linear Deformable ObjectPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuroda Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  High quality haptic interaction with a soft body for remote collaborationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KURODA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Integration and Presentation of Dental Image Information

    • Principal Investigator
      OOSHIRO Osamu
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黒田 嘉宏
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Medical sociology
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Real-Time Sensable Simulation Systems

    • Principal Investigator
      TOMITA Shinji
    • Project Period (FY)
      2004 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Computer system/Network
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] VR/AR 技術の開発動向と最新応用事例2018

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 吉元俊輔
    • Total Pages
      552
    • Publisher
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861046940
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Book] AR技術の基礎・発展・実践2015

    • Author(s)
      天野 敏之,池田 聖,石井 裕剛,石川 智也,一刈 良介,岩井 大輔,内山 英昭,大石 岳史,大隈 隆史,大星 直樹,亀田 能成,神原 誠之,北原 格,清川 清,蔵田 武志,黒田 知宏,黒田 嘉宏,興梠 正克,酒田 信親,柴田 史久
    • Total Pages
      385
    • Publisher
      科学情報出版
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Book] AR技術の基礎・発展・実践2015

    • Author(s)
      黒田 嘉宏(分担執筆)
    • Total Pages
      400
    • Publisher
      科学情報出版
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat2023

    • Author(s)
      Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 16(4) Issue: 4 Pages: 770-784

    • DOI

      10.1109/toh.2023.3324754

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Journal Article] Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method2022

    • Author(s)
      Kato Kengo、Kon Daisuke、Ito Teruo、Ichikawa Shigeji、Ueda Katsuhiko、Kuroda Yoshihiro
    • Journal Title

      BMC Medical Education

      Volume: 22 Issue: 1 Pages: 597-597

    • DOI

      10.1186/s12909-022-03645-8

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558, KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Journal Article] Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect2022

    • Author(s)
      Jiayi Xu, Shunsuke Yoshimoto, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 15 Issue: 3 Pages: 592-602

    • DOI

      10.1109/toh.2022.3187759

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Journal Article] Development of manipulation assistance for OMS drilling training simulator using haptic device in sagittal split ramus osteotomy2021

    • Author(s)
      田中 駿一, 鍵山 善之, 中村 倫大, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 87 Issue: 904 Pages: 21-00219-21-00219

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00219

    • NAID

      130008134765

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Journal Article] FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow2021

    • Author(s)
      Ratsamee Photchara、Orita Yusuke、Kuroda Yoshihiro、Takemura Haruo
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 11 Issue: 18 Pages: 8447-8447

    • DOI

      10.3390/app11188447

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558, KAKENHI-PROJECT-21H03474, KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Journal Article] Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions2020

    • Author(s)
      Yoshimoto Shunsuke、Ikemoto Naoki、Ishizuka Hiroki、Ikeda Sei、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 8 Pages: 205778-205787

    • DOI

      10.1109/access.2020.3037167

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Journal Article] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019

    • Author(s)
      池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • Journal Title

      生体医工学

      Volume: 57 Pages: 215-223

    • NAID

      130007803781

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Journal Article] A Study on Detection of Muscle Injury Based on Electrical Spatial Scanning2019

    • Author(s)
      池本 尚生, 吉元 俊輔, 石塚 裕己, 池田 聖; 黒田 嘉宏, 大城 理
    • Journal Title

      Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering

      Volume: 57 Issue: 6 Pages: 215-223

    • DOI

      10.11239/jsmbe.57.215

    • NAID

      130007803781

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • Year and Date
      2019-12-10
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals2019

    • Author(s)
      Toshihiro Kitajima, Edwardo Murakami,, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers TRANSACTIONS on Communications

      Volume: E102.B Pages: 708-721

    • NAID

      130007621799

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム2018

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 221-227

    • NAID

      130006744232

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Hemodynamic Sensing of 3 - D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals inthe Proximal Part2018

    • Author(s)
      Shunsuke Yoshimoto, Shun Hinatsu, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

      Volume: 12 Pages: 1155-1164

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors2018

    • Author(s)
      Yoshimoto Shunsuke、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      Volume: 印刷中 Issue: 1 Pages: 627-636

    • DOI

      10.1109/tie.2018.2879296

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H05875, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Privacy‐Aware Face Detection Using Biological Signals in Camera Images2018

    • Author(s)
      Toshihiro Kitajima, Edward Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      Electronics and Communications in Japan

      Volume: 101 Pages: 67-79

    • NAID

      210000162998

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Pupil Shutter: 瞳孔収縮による注釈提示システム2018

    • Author(s)
      黒田嘉宏,加藤拓実,吉元俊輔,大城 理
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 221-227

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] 生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法2018

    • Author(s)
      北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 138 Pages: 210-220

    • NAID

      130006407355

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part2018

    • Author(s)
      S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

      Volume: 12 Pages: 1155-1164

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Force Rendering and Its Evaluation of a Friction-based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • Author(s)
      G. Kato, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      Volume: 24 Pages: 1506-1514

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Force Rendering and its Evaluation of a Friction-Based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • Author(s)
      G. Kato, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      Volume: 24(4) Issue: 4 Pages: 1506-1514

    • DOI

      10.1109/tvcg.2018.2793641

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Force Rendering and its Evaluation of a Friction - Based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemu
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      Volume: 24 Pages: 1506-1514

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018

    • Author(s)
      S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 11 Pages: 204-211

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018

    • Author(s)
      Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 11 Pages: 204-211

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] 補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム2017

    • Author(s)
      森 磨美, 間下 以大, 黒田 嘉宏, 清川 清, 竹村 治雄
    • Journal Title

      バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: -

    • NAID

      130005701308

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02858
  • [Journal Article] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • Author(s)
      Yoshihiro Kuroda, Kazuki Seki, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Journal Article] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • Author(s)
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      Volume: 印刷中 Issue: 3 Pages: 404-411

    • DOI

      10.1002/tee.22391

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082, KAKENHI-PROJECT-15K12083, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] 補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム2017

    • Author(s)
      森 磨美, 間下以大, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 22 Pages: 157-165

    • NAID

      120006457760

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • Author(s)
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Journal Article] Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-grounded Mechanism for Presenting Tool-mediated Vertical Forces2017

    • Author(s)
      G. Kato, Y. Kuroda, I. Nisky, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 印刷中 Issue: 3 Pages: 338-349

    • DOI

      10.1109/toh.2016.2636824

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082, KAKENHI-PROJECT-15K12083, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Journal Article] Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ2017

    • Author(s)
      井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理
    • Journal Title

      芸術科学会論文誌

      Volume: 16 Pages: 15-28

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • Author(s)
      Y. Tamura, T. Mashita, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Journal Title

      International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 11(12) Issue: 12 Pages: 2173-2183

    • DOI

      10.1007/s11548-016-1458-4

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] Postoperative gluteal skin damage associated with latent development of gluteal muscle damage2016

    • Author(s)
      Hattori Y, Ikeuchi T, Kuroda Y, Matsugi K, Minami S, Higuchi T, Zaima M, Ishitoya S, Yamauchi C, Onishi H, Kawamura J, Kitoh K, Oshiro O, Yamamoto Y, Utani A, Hattori N
    • Journal Title

      J Dermatol

      Volume: in press Issue: 5 Pages: 547-552

    • DOI

      10.1111/1346-8138.13181

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25461673, KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency2016

    • Author(s)
      Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines

      Volume: 136 Issue: 12 Pages: 522-531

    • DOI

      10.1541/ieejsmas.136.522

    • NAID

      130005171118

    • ISSN
      1341-8939, 1347-5525
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] Estimation of Smoke Spatial Density from Light Field2016

    • Author(s)
      井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理
    • Journal Title

      The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers

      Volume: 70 Issue: 7 Pages: J146-J157

    • DOI

      10.3169/itej.70.J146

    • NAID

      130005158293

    • ISSN
      1342-6907, 1881-6908
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Journal Article] グラフカットを用いた骨髄腔画像の領域分割2015

    • Author(s)
      宇佐見 潤, 繁田 浩功, 間下 以大, 黒田 嘉宏, 菊田 順一, 瀬尾 茂人, 石井 優, 松田 秀雄, 竹村 治雄
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 8 Pages: 18-27

    • NAID

      110009886640

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] 食道の蠕動輸送による食塊の輸送シミュレーション2014

    • Author(s)
      井村 誠孝, 豆野 裕信, 浦西 友樹, 黒田 嘉宏, 大城 理
    • Journal Title

      VR 医学

      Volume: 12 Pages: 9-14

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] 手の筋骨格モデルを導入した投球シミュレーション2014

    • Author(s)
      横畑 亮輔, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 浦西 友樹, 大城 理
    • Journal Title

      生体医工学

      Volume: 52 Pages: 1-10

    • NAID

      130004494216

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Journal Article] Analysis of laparoscopic dissection skill by instrument tip force measurement2013

    • Author(s)
      K. Yoshida, H. Kinoshita, Y. Kuroda, O. Oshiro, T. Matsuda
    • Journal Title

      Surg Endosc

      Volume: Vol.27, No.6 Pages: 2193-2200

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Journal Article] 力覚提示指向の大変形有限要素法シミュレーション2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 18(4) Pages: 497-506

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Journal Article] 力覚提示指向の大変形有限要素法シミュレーション2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: Vol.18, No.4

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Journal Article] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • Author(s)
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Journal Title

      Medical Imaging Technology

      Volume: 30 Pages: 172-180

    • NAID

      130002049742

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定2012

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 森口裕樹, 滝内秀和, 井村誠孝, 山本新吾, 大城 理
    • Journal Title

      VR医学

      Volume: 10 Pages: 1-10

    • NAID

      130003388614

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Journal Article] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • Author(s)
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Journal Title

      Medical Imaging Technology,

      Volume: 30 Pages: 172-180

    • NAID

      130002049742

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定2012

    • Author(s)
      黒田嘉宏,森口裕樹,滝内秀和,井村誠孝,山本新吾,大城理
    • Journal Title

      VR医学

      Volume: Vol.10, No.1 Pages: 1-10

    • NAID

      130003388614

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Journal Article] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • Author(s)
      吉元俊輔,重枝 慧,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,八木雅和,東 寛子,高田健治
    • Journal Title

      Medical Imaging Technology

      Volume: 29 Pages: 181-190

    • NAID

      130001206630

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] Method to Develop Pseudo Three - dimensional Dental Image from Dental Panoramic Radiograph2011

    • Author(s)
      Tomohiro Kuroda,Tetsuro Kaga,Hiroko Azuma,Masakazu Yagi,Yoshihiro Kuroda,Masataka Imura,Osamu Oshiro and Kenji Takada
    • Journal Title

      Biocybernetics and Biomedical Engineering

      Volume: 31 Pages: 59-70

    • NAID

      120005595819

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • Author(s)
      吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 八木雅和, 東寛子, 高田健治
    • Journal Title

      MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY

      Volume: 29 Pages: 181-190

    • NAID

      130001206630

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] Method to Develop Pseudo Three-dimentional Dental Image from Dental Panoramic Radiograph2011

    • Author(s)
      T.Kuroda, T.Kaga, H.Azuma, M.Yagi, Y.Kuroda, M.Imura, O.Oshiro, K.Takada
    • Journal Title

      Biocybernetics and Biomedical Engineering

      Volume: 31 Pages: 59-70

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法2010

    • Author(s)
      井村誠孝, 黒田知宏, 鍵山善之, 黒田嘉宏, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Journal Title

      生体医工学

      Volume: 48 Pages: 75-82

    • NAID

      10031199747

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] Method to Develop Pseudo Three-dimensional Dental Image from Dental Panoramic Radiography2010

    • Author(s)
      T.Kuroda, T.Kaga, H.Azuma, M.Yagi, Y.Kuroda, M.Imura, O.Oshiro, K.Takada
    • Journal Title

      Lecture Notes of the ICB Seminar : 10th Japanese-Polish Seminar on Biomedical Engineering

      Volume: 84 Pages: 51-63

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法2010

    • Author(s)
      井村誠孝,黒田知宏,鍵山善之,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Journal Title

      日本生体医工学会誌

      Volume: 48 Pages: 75-82

    • NAID

      10031199747

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Journal Article] 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸触診の教示効果の評価2009

    • Author(s)
      粂直人,ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,竹村匡正,吉原博幸,黒田知宏,森眞一郎,富田眞治,吉村耕治
    • Journal Title

      VR医学 Vol. 7, No. 1

      Pages: 24-36

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Through VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination2008

    • Author(s)
      Mikko Rissanen, Naoto Kume, Yoshihiro Kuroda, Tomohiro Kuroda, Koji Yoshimura, Hiroyuki Yoshihara
    • Journal Title

      Stud Health Technol Inform Vol.132

      Pages: 411-416

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments2008

    • Author(s)
      Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      Stud Health Technol Inform Vol.132

      Pages: 230-232

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] Estimation of Application Level Speculative Operation on Distributed System for Haptic VR Simulation of Invasive Operation2007

    • Author(s)
      Naoto Kume, Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroyuki Yoshihara, Shinichiro Mori, Shinji Tomita
    • Journal Title

      International Joumal of Computer Assisted Radiology and surgery Vol.2,No.1

      Pages: 179-180

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • Author(s)
      竹村匡正,黒田嘉宏,粂直人,岡本和也,堀健太,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸
    • Journal Title

      医療情報学,日本医療情報学会 Vol.25, No.6

      Pages: 457-462

    • NAID

      10022604268

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • Author(s)
      竹村匡正, 黒田嘉宏, 粂直人, 岡本和也, 堀健太, 中尾惠, 黒田知宏, 吉原博幸
    • Journal Title

      医療情報学 25・6

      Pages: 457-462

    • NAID

      10022604268

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction2006

    • Author(s)
      M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama, K. Minato and T. Takahashi
    • Journal Title

      EEE Multimedia Vol. 13, No. 3

      Pages: 50-60

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning2006

    • Author(s)
      M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, G. Sakaguchi and M. Komeda
    • Journal Title

      Journal of Medical Systems Vol. 30, No. 5

      Pages: 371-380

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • Author(s)
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      Pages: 527-536

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • Author(s)
      ミッコ・リッサネン, 黒田嘉宏, 中尾惠, 粂直人, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      Pages: 527-536

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • Author(s)
      黒田嘉宏,平井真,中尾恵,佐藤寿彦,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      Pages: 515-525

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 平井真, 中尾惠, 佐藤寿彦, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      Pages: 515-525

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Journal Article] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      Pages: 515-525

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法2005

    • Author(s)
      中尾恵,黒田知宏,湊小太郎
    • Journal Title

      バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10, No.4

      Pages: 591-598

    • NAID

      110008728931

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] VRシミュレータを目指した生体軟組織の剥離シミュレーション2005

    • Author(s)
      粂直人,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • Journal Title

      生体医工学 Vol.43, No.1

      Pages: 76-84

    • NAID

      110004012638

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • Author(s)
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and M. Komori
    • Journal Title

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science)Biomedicine (Elsevier Science) Vol. 80, No.3

      Pages: 216-224

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • Author(s)
      Y.Kuroda
    • Journal Title

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science) 80・3

      Pages: 214-226

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] MVL : Medical VR Simulation Library2004

    • Author(s)
      Y.Kuroda
    • Journal Title

      Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVRI3)

      Pages: 273-276

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Journal Article] 共有VR型手術シミュレータの医学体験教育への適用2004

    • Author(s)
      黒田知宏
    • Journal Title

      VR医学 3・1

      Pages: 38-43

    • NAID

      130003379886

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Patent] COLD SENSATION PRESENTATION DEVICE AND PROGRAM2023

    • Inventor(s)
      Yoshihiro Kuroda, Jiayi Xu
    • Industrial Property Rights Holder
      Yoshihiro Kuroda, Jiayi Xu
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2023
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Patent] 温冷覚呈示装置、二点弁別閾測定方法、呈示部間距離算出方法、及びプログラム2022

    • Inventor(s)
      牧野 皓陽, キョ カイ, 金子 暁子, 黒田 嘉宏
    • Industrial Property Rights Holder
      牧野 皓陽, キョ カイ, 金子 暁子, 黒田 嘉宏
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2022-142263
    • Filing Date
      2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Patent] 冷覚呈示装置及びプログラム2022

    • Inventor(s)
      キョ カイ, 黒田 嘉宏
    • Industrial Property Rights Holder
      キョ カイ, 黒田 嘉宏
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2022
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Patent] 冷覚呈示装置及びプログラム2021

    • Inventor(s)
      黒田 嘉宏, キョ カイ
    • Industrial Property Rights Holder
      黒田 嘉宏, キョ カイ
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2021-091472
    • Filing Date
      2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Patent] 電極付きゴム手袋の製造要手型2018

    • Inventor(s)
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • Industrial Property Rights Holder
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2018
    • Acquisition Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Patent] 歯列の3次元像生成方法及び装置2009

    • Inventor(s)
      黒田知宏,加賀徹郎,八木雅和,大城 理,高田健治
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人大阪大学
    • Patent Publication Number
      2010-184090
    • Filing Date
      2009-02-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Patent] 情報処理装置およびプログラム2006

    • Inventor(s)
      中尾恵,黒田知宏
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学
    • Filing Date
      2006-08-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Patent] 情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法)2004

    • Inventor(s)
      中尾 恵, 黒田 知宏
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学
    • Industrial Property Number
      2004-225388
    • Filing Date
      2004-08-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study2024

    • Author(s)
      Kengo Kato, Daisuke Kon, Katsuhiko Ueda, Claudia Sa dos Reis, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • Organizer
      European Congress of Radiology (ECR)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11369
  • [Presentation] 覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発2024

    • Author(s)
      張 皖瑾, 陳 凱旭, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      ハプティクス研究委員会第32回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法2023

    • Author(s)
      高橋翔汰,藤本浩司,那須克宏,中口俊哉,家永直人,黒田嘉宏
    • Organizer
      第22回日本VR医学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [Presentation] Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows2023

    • Author(s)
      Koyo Makino, Jiayi Xu, Akiko Kaneko, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 教育訓練支援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究2023

    • Author(s)
      張皖瑾,Jiayi Xu,家永直人,黒田嘉宏
    • Organizer
      第22回日本VR医学会学術大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 触覚研究とリアルタイムシミュレーション2023

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      触覚講習会2023
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発2023

    • Author(s)
      名嘉村 和真, Jiayi Xu, 長谷川 晶一, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに 関する研究2023

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      日本実験力学会 法医工学分科会・第3回研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] タブレット端末を用いた拡張現実(AR)による乳癌手術支援システム2023

    • Author(s)
      藤本 浩司, 長嶋 健, 高田 護, 榊原 淳太, 山田 英幸, 山本 寛人, 粕谷 雅晴, 佐久間 結, 年光 亜水, 中口 俊哉, 黒田 嘉宏, 那須 克宏, 大塚 将之
    • Organizer
      日本外科学会定期学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [Presentation] 仰臥位CTを用いた乳房MRIの体位変換手法2023

    • Author(s)
      高橋翔汰,原裕貴,藤本浩司,那須克宏,中口俊哉,家永直人,黒田嘉宏
    • Organizer
      第62回日本生体医工学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [Presentation] 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに関する研究2023

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      日本実験力学会 法医工学分科会・第3回研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] ボルテックスチューブのエネルギー分離特性2023

    • Author(s)
      竹下 航平, 黒田 嘉宏, 金子 暁子
    • Organizer
      日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究2023

    • Author(s)
      張皖瑾, Xu Jiayi, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第198回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Presentation] 仮想患者との対話機能を有する VR 教育シ ステムを用いた診療放射線技師教育の拡張2023

    • Author(s)
      加藤 健吾, 今 大輔, 上田 克彦, Claudia Sa dos Reis, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11369
  • [Presentation] 非接触痛み錯覚提示装置の開発2023

    • Author(s)
      水野 蒼太, Jiayi Xu, 家永 直人, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス2023

    • Author(s)
      秋元快成,Jiayi Xu,家永直人,黒田嘉宏
    • Organizer
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス2023

    • Author(s)
      小林 晴希, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      第198回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示2022

    • Author(s)
      Jiayi Xu, 長谷川晶一, 清川清, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction2022

    • Author(s)
      Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda
    • Organizer
      Asia Haptics 2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~2022

    • Author(s)
      黒田嘉宏
    • Organizer
      第123回日本医学物理学会学術大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験2022

    • Author(s)
      Jiayi Xu, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発2022

    • Author(s)
      玉木 聖悟, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発2022

    • Author(s)
      玉木聖悟, Jiayi Xu, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発2022

    • Author(s)
      牧野 皓陽, Jiayi Xu, 家永 直人, 金子曉子, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発2022

    • Author(s)
      玉木 聖悟, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験2022

    • Author(s)
      Jiayi Xu, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発2022

    • Author(s)
      玉木聖悟, Jiayi Xu, 家永直人, 黒田嘉宏
    • Organizer
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~2022

    • Author(s)
      黒田嘉宏
    • Organizer
      第123回日本医学物理学会学術大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy2021

    • Author(s)
      Shunichi Tanaka, Yoshiyuki Kagiyama, Norihiro Nakamura, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Yoshihiro Kuroda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Shunsuke Yoshimoto, and Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価2021

    • Author(s)
      Xu Jiayi,長谷川晶一,黒田嘉宏
    • Organizer
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] 仰臥位MRI 重畳による乳がん手術支援のための動きブレに強い位置合わせマーカの提案2021

    • Author(s)
      小口貴也,藤本浩司,吉村裕一郎,林秀樹,黒田嘉宏,野村行弘,中口俊哉
    • Organizer
      第20回日本VR医学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Presentation] ConvLSTM based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources2021

    • Author(s)
      Yuta Mizunuma, Itaru Kitahara, Yoshihiro Kuroda
    • Organizer
      Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [Presentation] Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy2021

    • Author(s)
      Shunichi Tanaka, Yoshiyuki Kagiyama, Norihiro Nakamura, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Yoshihiro Kuroda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Presentation] ConvLSTM based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources2021

    • Author(s)
      Yuta Mizunuma, Itaru Kitahara, Yoshihiro Kuroda
    • Organizer
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Presentation] 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価2021

    • Author(s)
      Xu Jiayi,長谷川晶一,黒田嘉宏
    • Organizer
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [Presentation] 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査2020

    • Author(s)
      吉元俊輔, 池本尚生, 石塚裕己, 池田 聖, 黒田嘉宏, 大城 理
    • Organizer
      日本生体医工学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Presentation] 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発2020

    • Author(s)
      小口貴也, 藤本浩司, 吉村裕一郎, 林秀樹, 黒田嘉宏, 中口俊哉,
    • Organizer
      日本VR医学会主催バーチャルワークショップ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Presentation] 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価2020

    • Author(s)
      坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田 聖, 大城 理
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Presentation] 筋伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定2020

    • Author(s)
      吉元俊輔, 田畑亮, 石塚裕己, 池田 聖, 黒田嘉宏, 大城 理
    • Organizer
      日本生体医工学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Presentation] 筋伸縮による腓腹部の電気インピーダンス変化に基づく筋内脂肪推定2019

    • Author(s)
      田畑亮, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Presentation] Creating an immersive experience in a cooling world with a Non-Contact Cold Thermal Display using vortex tube2019

    • Author(s)
      Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション2019

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • Organizer
      日本医用画像工学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] Hapleg: Wearable Skin Stretch Device for Navigation of Lower Limbs Movement2019

    • Author(s)
      Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] UHD: Unconstrained Haptic Display Using a Self-Localized Quadrotor2019

    • Author(s)
      P. Ratsamee, K. Yamaguchi, K. Kiyokawa, H. Takemura, S. Jeon, Y. Kuroda
    • Organizer
      The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] せん断力を用いた下肢誘導装置における提示部の検討2019

    • Author(s)
      大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城 理
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] andheld Haptic Interface with Pneumatic Endeffector for Elastic Contact2019

    • Author(s)
      Mao Sakaguchi, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Hiroki Ishizuka, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip2019

    • Author(s)
      Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響2019

    • Author(s)
      斎藤 悠太,磯山 直也,Photchara Ratsamee,酒田 信親,黒田 嘉宏,清川 清
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第59回 複合現実感研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 冷気の流速制御による非接触型冷覚提示2019

    • Author(s)
      Jiayi Xu, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城 理
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019

    • Author(s)
      池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [Presentation] Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube2019

    • Author(s)
      Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] HapticDrone: An Encountered-Type Kinesthetic Haptic Interface with Controllable Force Feedback: Example of Stiffness and Weight Rendering2018

    • Author(s)
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • Organizer
      Proceedings of IEEE Haptic Symposium 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 可視光通信による触感再生のためのシステム同定2018

    • Author(s)
      北川湧麻,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] 眼球運動によるカメラ視野方向の制御2018

    • Author(s)
      澤井智紀,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける複数触覚の提示2018

    • Author(s)
      斎藤悠太, Photchara Ratsamee, 黒田嘉宏, 酒田信親, 清川清
    • Organizer
      第23 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] Drone Based Kinesthetic Haptic Interface for Virtual Reality Applications2018

    • Author(s)
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • Organizer
      AsiaHaptics 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor2018

    • Author(s)
      S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • Organizer
      Proceedings of IEEE Haptic Symposium 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討2017

    • Author(s)
      田村裕樹, 間下以大, 黒田嘉宏, 浦西友樹, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府・京都市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 狭帯域画像の階層化手法の生体組織への適用に関する研究2017

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 田村裕樹, 間下以大, 浦西友樹, 清川 清, 吉田健志, 松田公志, 竹村治雄
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会
    • Place of Presentation
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュタ-ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化-2017

    • Author(s)
      李元斌, 尾上慶次, 鍵山善之, 鈴木健斗, 伊藤安海, 上木耕一郎, 諸井明徳, 野田善之, 黒田嘉宏
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会
    • Place of Presentation
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Mugginess sensation: Exploring its Principle and Prototype Design2017

    • Author(s)
      Kenta Hokoyama, Yoshihiro Kuroda, Ginga Kato, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2017
    • Place of Presentation
      フューステンフェルトブルック(ドイツ)
    • Year and Date
      2017-06-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] 歩行動作の疑似力覚のための筋骨格シミュレーション2017

    • Author(s)
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • Organizer
      電気学会研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • Year and Date
      2017-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] Mugginess sensation: Exploring its Principle and Prototype Design2017

    • Author(s)
      K. Hokoyama, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Organizer
      Proceedings of IEEE World haptics 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] 顔動作計測に基づく粘弾性シミュレーション2017

    • Author(s)
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • Organizer
      生体医用画像研究会 若手発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府・豊中市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Deformable Image Registration Method Using Internal Organ Constraint in Cervical Cancer Radiotherapy Case2017

    • Author(s)
      Nadhifa Ayunisa, Yoshihiro Kuroda, Noriyuki Kadoya, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      International Forum on Medical Imaging in Asia
    • Place of Presentation
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 煙霧体スクリーン位置制御による空間立体映像投影2017

    • Author(s)
      原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] 空間映像投影のための 煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正2017

    • Author(s)
      原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理:
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] An Encountered-Type Kinesthetic Haptic Interface with Controllable Force Feedback: Initial Example for 1D Haptic Feedback2017

    • Author(s)
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • Organizer
      ACM UIST 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [Presentation] Behind You!: 湿度制御による弱感覚ディスプレイ2017

    • Author(s)
      鋒山健太, 加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      インタラクション2017
    • Place of Presentation
      明治大学(東京都・中野区)
    • Year and Date
      2017-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] Behind You!: 湿度制御による弱感覚ディスプレイ2017

    • Author(s)
      鋒山健太, 加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      インタラクション2017
    • Place of Presentation
      東京, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Presentation] 外力とりきみの関係を考慮した手指の筋骨格シミュレーション2016

    • Author(s)
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • Organizer
      電子情報通信学会研究会
    • Place of Presentation
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • Author(s)
      Y. Tamura, T. Mashita, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • Organizer
      International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Heidelberg(Germany)
    • Year and Date
      2016-06-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Virtual Reality Forest - Realistic Trees Based on Laser Scans2016

    • Author(s)
      Pasi Raumonen, Yuta Ideguchi, Yuki Uranishi, Markku Akerblom, Mikko Kaasalainen, Shun- suke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Organizer
      European Association for Virtual Reality and Augmented Reality
    • Place of Presentation
      Athens, GREECE
    • Year and Date
      2016-11-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] 5D Estimation of Transparent Object based on Light Field Convergency2016

    • Author(s)
      uta Ideguchi, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松 (静岡県・浜松市)
    • Year and Date
      2016-08-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] Tool-Constrained Biomechanically-combined Deformable Image Registration for Cervical Cancer Radiotherapy2016

    • Author(s)
      Nadhifa Ayunisa, Yoshihiro Kuroda, Noriyuki Kadoya, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • Organizer
      JAMIT
    • Place of Presentation
      千葉大学(千葉県・千葉市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 湿度制御による弱存在感ディスプレイ2016

    • Author(s)
      鋒山健太, 黒田嘉宏, 加藤銀河, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • Author(s)
      Tamura Y, Mahita T, Kuroda Y, Kiyokawa K, Takemura H
    • Organizer
      30th International Congress and Exibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Heidelberg, Germany
    • Year and Date
      2016-06-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 力触覚提示装置の手指への動力伝達効率の計算手法2016

    • Author(s)
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] 生体構造と力触覚インタラクション2016

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • Year and Date
      2016-03-12
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] 深度センサを用いた簡易な笑顔表出運動計測2016

    • Author(s)
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • Organizer
      日本口蓋裂学会大会
    • Place of Presentation
      グランフロント大阪(大阪府・大阪市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 湿度制御による弱存在感ディスプレイ2016

    • Author(s)
      鋒山健太, 黒田嘉宏, 加藤銀河, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      小金井市, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Presentation] 前後方向の足裏への摩擦を利用した座位姿勢での足ふみ感提示装置2016

    • Author(s)
      加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] HapStep: A Novel Method to Sense Footsteps while Remaining Seated using Longitudinal Friction on the Sole of the Foot2016

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      AsiaHaptics
    • Place of Presentation
      Kashiwa-no-ha, Japan
    • Year and Date
      2016-11-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Presentation] 光線収束性を用いた透明物体表面の五次元推定の高精度化2016

    • Author(s)
      井手口裕太,浦西友樹,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • Organizer
      情報処理学会研究会
    • Place of Presentation
      九州大学 (福岡県・福岡市)
    • Year and Date
      2016-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [Presentation] A Non-grounded and Encountered-type Haptic Display Using a Drone2016

    • Author(s)
      Kotaro Yamaguchi, Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      ACM Spatial User Interaction (SUI '16)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-10-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Presentation] 生体構造と力触覚インタラクション2016

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • Year and Date
      2016-03-12
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] HapStep: A Novel Method to Sense Footsteps while Remaining Seated using Longitudinal Friction on the Sole of the Foot2016

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      AsiaHaptics 2016
    • Place of Presentation
      三井ガーデンホテル柏の葉(千葉県・柏市)
    • Year and Date
      2016-11-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] ⽣体構造と⼒触覚インタラクション2016

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • Year and Date
      2016-03-12
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [Presentation] 皮膚性状の分布を考慮した表情表出シミュレーションを目的とした有限要素解析2016

    • Author(s)
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • Organizer
      日本VR医学会学術大会
    • Place of Presentation
      横浜情報文化センター(神奈川県・横浜市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] A Non-grounded and Encountered-type Haptic Display Using a Drone2016

    • Author(s)
      Kotaro Yamaguchi, Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      ACM Spatial User Interaction (SUI '16)
    • Place of Presentation
      東京一ツ橋ホール(東京都・千代田区)
    • Year and Date
      2016-10-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] HapSticks: A Novel Method to Present Vertical Forces in Tool-Mediated Interactions by a Non-Grounded Rotation Mechanism2015

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Ilana Nisky, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      IEEE World Haptics Conference 2015
    • Place of Presentation
      Evanston, USA
    • Year and Date
      2015-06-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] 次世代手術ナビゲーションのための実時間臓器変形と可触化技術2015

    • Author(s)
      黒田 嘉宏
    • Organizer
      第1回関西医科大学画像支援研究会
    • Place of Presentation
      関西医科大学(大阪府枚方市)
    • Year and Date
      2015-02-27
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 道具操作における重量感の疑似力覚提示に関する研究2015

    • Author(s)
      加藤 銀河,黒田 嘉宏,Ilana Nisky,清川 清,竹村 治雄
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第16回力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • Year and Date
      2015-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] Stiffness Matrix Representation of Hyper-elasticity for Surgical Simulation and Navigation2015

    • Author(s)
      Nishiyama S, Kuroda Y, Takemura H
    • Organizer
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Milan, Italy
    • Year and Date
      2015-08-25
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Feature Detection with Multi-Band Imaging for Tracking Non-rigid Biological Tissues2015

    • Author(s)
      田村 祐樹,間下 以大,黒田 嘉宏,清川 清,竹村 治雄
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2015
    • Place of Presentation
      岡山国際交流センター(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2015-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] HapSticks: tool-mediated interaction with grounding-free haptic interface2015

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Ilana Nisky, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      SIGGRAPH Asia Haptic Media And Contents Design 2015
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Year and Date
      2015-11-02
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [Presentation] 生体トラッキングのための多波長計測システムの実装と評価2015

    • Author(s)
      田村 祐樹,間下 以大,黒田 嘉宏,清川 清,竹村 治雄
    • Organizer
      情報処理学会 第197回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • Place of Presentation
      東京科学未来館(東京都江東区)
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Large Deformation with Haptic Interaction by Stepwise Rotation Update of Finite Element Model2014

    • Author(s)
      Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, H. Takemura
    • Organizer
      International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] Adaptive Method for Robust Onset Detection in Surface-Electromyography Signals2014

    • Author(s)
      C. Sichting,Y. Kuroda,K. Kiyokawa,H. Takemura
    • Organizer
      生体医用画像研究会 第1回若手発表会
    • Place of Presentation
      吹田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Large Deformation with Haptic Interaction by Stepwise Rotation Update of Finite Element Model2014

    • Author(s)
      Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, H. Takemura
    • Organizer
      Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery 2014
    • Place of Presentation
      Fukuoka/JAPAN(To appear)
    • Year and Date
      2014-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Large deformation with haptic interaction by stepwise rotation update of finite element model2014

    • Author(s)
      Y. Kuroda, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro, H. Takemura
    • Organizer
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Fukuoka
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Adaptive Method for Robust Onset Detection in Surface-Electromyography Signals2014

    • Author(s)
      C. Sichting,Y. Kuroda,K. Kiyokawa,H. Takemura
    • Organizer
      生体医用画像研究会第1回若手発表会
    • Place of Presentation
      吹田(pp.15)
    • Year and Date
      2014-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] SRU: Stepwise Rotation Update of Finite Element Model for Large Deformation2014

    • Author(s)
      Y. Kuroda, H. Takemura
    • Organizer
      Asia Haptics 2014
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [Presentation] 力覚提示指向の大変形有限要素法2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • Author(s)
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • Place of Presentation
      日本・大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] AR 手術ナビゲーションとハプティクス技術の融合と展開2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏
    • Organizer
      第13 回日本VR 医学会学術大会
    • Place of Presentation
      寝屋川
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 大変形有限要素法における反力提示2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      さいたま
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • Author(s)
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] AR手術ナビゲーションとハプティクス技術の融合と展開2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏
    • Organizer
      第13回日本VR医学会学術大会
    • Place of Presentation
      寝屋川
    • Year and Date
      2013-08-31
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 力覚提示指向の大変形有限要素法2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      大阪(pp.679 - 682)
    • Year and Date
      2013-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Haptic Glove Using Compression - induced Friction Torque2013

    • Author(s)
      Y. Kuroda, Y. Shigeta, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro
    • Organizer
      ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2013 - 3866
    • Place of Presentation
      Palo Alto/USA
    • Year and Date
      2013-10-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Haptic Glove Using Compression - induced Friction Torque2013

    • Author(s)
      Y. Kuroda, Y. Shigeta, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro
    • Organizer
      ASME Dynamic Systems and Control Conference
    • Place of Presentation
      Palo Alto
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 大変形有限要素法における反力提示2013

    • Author(s)
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 18 - HDC11
    • Place of Presentation
      さいたま(pp.13 - 16)
    • Year and Date
      2013-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • Author(s)
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • Place of Presentation
      Osaka/Japan(pp.2056-2059)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 表面筋電図を用いた運動予測に基づく力覚提示に関する研究2012

    • Author(s)
      黒田嘉宏, I. Nisky,田中岳,浦西友樹,井村誠孝, A. M. Okamura,大城理
    • Organizer
      第9回日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      大阪( pp. 11-14)
    • Year and Date
      2012-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 歯牙切削支援のた めの電気触覚重畳に よ る 振動覚の変調に 関する一検討2012

    • Author(s)
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 八木雅和, 東 寛子, 高田健 治
    • Organizer
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学 日吉キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • Author(s)
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      第30回日本医用画像工学会大会
    • Place of Presentation
      札幌厚生病院
    • Year and Date
      2012-08-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • Author(s)
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,八木雅和,東 寛子,高田健治
    • Organizer
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学
    • Year and Date
      2012-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] Prior Estimation of Motion Using Recursive Perceptron with sEMG: A Case of Wrist Angle2012

    • Author(s)
      Y. Kuroda, T. Tanaka, M. Imura, O. Oshiro
    • Organizer
      34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012)
    • Place of Presentation
      米国・サンディエゴ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • Author(s)
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Organizer
      第31回日本医用画像工学会大会
    • Place of Presentation
      JA北海道厚生連 札幌厚生病院
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 表面筋電図を用いた運動予測に基づく力覚提示に関する研究2012

    • Author(s)
      黒田嘉宏, I. Nisky, 田中 岳, 浦西友樹, 井村誠孝, A. M. Okamura, 大城 理
    • Organizer
      第9回日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      日本・大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] Prior Estimation of Motion Using Recursive Perceptron with sEMG : A Case of Wrist Angle2012

    • Author(s)
      Y. Kuroda, T. Tanaka, M. Imura, O. Oshiro
    • Organizer
      34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012)
    • Place of Presentation
      San Diego/USA(pp. 5270-5273)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [Presentation] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • Author(s)
      吉元俊輔,重枝 慧,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      第29回日本医用画像工学会大会
    • Place of Presentation
      国際医療福祉大学
    • Year and Date
      2011-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] Cross - Reference Dental Images with Haptic Feedback for Dentist. Patient Mutual Communication2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Kuroda,Shunsuke Yoshimoto,Ei Shigeeda,Masataka Imura,Osamu Oshiro,Hiroko Azuma,Masakazu Yagi and Kenji Takada
    • Organizer
      The 4th Global COE International Symposium on Physiome and Systems Biology for Integrated Life Sciences and Predictive Medicine
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2011-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 多元的歯列情報の可視化・可触化プラットフォームの構築2011

    • Author(s)
      井村誠孝, 重枝慧, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Organizer
      システム制御情報学会
    • Place of Presentation
      吹田大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 多元的歯列情報の可視化・可触化プラットフォムの構築2011

    • Author(s)
      井村誠孝,重枝 慧,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 複数モダリティの補完的利用による歯列情報の統合手法2011

    • Author(s)
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2011-04-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 複数モダリティの補完的利用による歯列情報の統合手法2011

    • Author(s)
      重枝慧, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 鍵山善之, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Organizer
      日本生体医工学会
    • Place of Presentation
      東京東京電機大学
    • Year and Date
      2011-04-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] Cross-Reference Dental Images with Haptic Feedback for Dentist-Patient Mutual Communication2011

    • Author(s)
      Y.Kuroda, S.Yoshimoto, E.Shigeeda, M.Imura, O.Oshiro, H.Azuma, M.Yagi, K.Takada
    • Organizer
      Global COE International Symposium
    • Place of Presentation
      豊中ライフサイエンスセンタ
    • Year and Date
      2011-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • Author(s)
      吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Organizer
      日本医用画像工学会
    • Place of Presentation
      大田原国際医療福祉大学
    • Year and Date
      2011-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 2D - 3D Registration of Multimodal lmages for Crowded Dental Arch2010

    • Author(s)
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      第49回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      第49回日本生体医工学会大会
    • Year and Date
      2010-06-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法2010

    • Author(s)
      重枝慧, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 鍵山善之, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • Organizer
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2010-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法2010

    • Author(s)
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      島津製作所 本社・三条工場
    • Year and Date
      2010-11-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 歯列形状再構成のためのパノラマX線画像と三次元印象形状の位置合わせ手法2009

    • Author(s)
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      電気関係学会関西支部連合大会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-11-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による疑似的三次元歯列形状情報の構成手法2009

    • Author(s)
      井村誠孝,黒田知宏,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      千葉大学
    • Year and Date
      2009-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] ynamic Transparency Control of Augmented Surgical View for Interoperative Navigation.2009

    • Author(s)
      Y. Kuroda, H. Kanamori, H. Takiuchi, M. Tanooka, T. Kuroda, O. Oshiro
    • Organizer
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • Place of Presentation
      Taipei/ROC
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] Physiome Image Fusion - multi modal image integration for dental clinic2009

    • Author(s)
      Osamu Oshiro,Tomohiro Kuroda, Masataka Imura,Hiroko Azuma, Masakazu Yagi and Kenji Takada
    • Organizer
      Polish - Japanese Seminar
    • Place of Presentation
      Polish Academy of Science
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [Presentation] Virtual Organ Modeling by Reflecting the Tone Fit of Multiple Attributes.2009

    • Author(s)
      N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Takemura, H. Yoshihara, T. Kuroda, S. Mori, S. Tomita
    • Organizer
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • Place of Presentation
      Taipei/ROC
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments2008

    • Author(s)
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, O. Oshiro
    • Organizer
      Medicine Meets Virtual Reality
    • Place of Presentation
      Long Beach/USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Throught VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination2008

    • Author(s)
      M. J. Rissanen, N. Kume, Y. Kuroda, T. Kuroda, K. Yoshimura and H. Yoshihara
    • Organizer
      Medicine Meets Virtual Reality
    • Place of Presentation
      Long Beach/USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] Semi-automatic Development of Optimized Surgical Simulator with Surgical Manuals2007

    • Author(s)
      Y. Kuroda, T. Takemura, N. Kume, K. Okamoto, K. Hori, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
    • Organizer
      Medicine Meets Virtual Reality
    • Place of Presentation
      Newport Beach/USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] 力覚呈示を行う医療VRのための計算量削減方法の開発2007

    • Author(s)
      川崎正幸, 粂直人, 黒田嘉宏, 竹村匡正, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • Organizer
      医療情報学連合大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [Presentation] VR手術シミュレーションにおける手技操作記録の編集時の特徴量保存に関する研究2006

    • Author(s)
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • Organizer
      医療情報連合大会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] 軟組織破断VRシミュレータによる力覚呈示を目的とした投機実行手法の提案2006

    • Author(s)
      粂直人,黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸,小森優
    • Organizer
      医療情報連合大会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] 生体軟組織の剥離シミュレーション2004

    • Author(s)
      粂直人,中尾恵 黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2004講演論文集
    • Place of Presentation
      北海道
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [Presentation] 触診スキルにおける指操作と知覚精度に関する考察

    • Author(s)
      黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,小山博史,吉原博幸
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2005
    • Place of Presentation
      藤沢市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • 1.  OOSHIRO Osamu (90252832)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 60 results
  • 2.  Yoshimoto Shunsuke (00646755)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 35 results
  • 3.  清川 清 (60358869)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 32 results
  • 4.  Takemura Haruo (60263430)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 32 results
  • 5.  ratsamee photchara (50772448)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 6.  KURODA Tomohiro (10304156)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 29 results
  • 7.  NAKAO Megumi (10362526)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 8.  Arai Tatsuo (90301275)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  間下 以大 (00467606)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 10.  浦西 友樹 (00533738)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 11.  中口 俊哉 (20361412)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 12.  井野 秀一 (70250511)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 13.  金子 暁子 (40396940)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 14.  田辺 健 (60847557)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  TOMITA Shinji (40026323)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 16.  SHIMADA Hajime (60377851)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  KUME Naoto (00456881)
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  • 18.  GOSHIMA Masahiro (90283639)
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  • 19.  MORI Shin-ichiro (20243058)
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  • 20.  NAKASHIMA Yasuhiko (00314170)
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  • 21.  YAGI Masakazu (40362686)
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  • 22.  IMURA Masataka (50343273)
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  • 23.  TAKADA Kenji (50127247)
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  • 24.  竹村 匡正 (40362496)
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  • 25.  松田 公志 (20192338)
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  • 26.  吉田 健志 (40572673)
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  • 27.  新岡 宏彦 (70552074)
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  • 28.  小山 博史 (30194640)
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  • 29.  柏木 公一 (20334378)
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  • 30.  金井パック 雅子 (50204532)
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  • 31.  藤原 道隆 (70378222)
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  • 32.  足立 吉隆 (70407229)
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  • 33.  江頭 正人 (80282630)
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  • 34.  松井 邦彦 (80314201)
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  • 35.  長谷川 晶一 (10323833)
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  • 36.  羽田 康司 (80317700)
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  • 37.  大城 幸雄 (10535008)
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  • 38.  藤本 浩司 (60456027)
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  • 39.  長嶋 健 (60292710)
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  • 40.  高田 護 (90800392)
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  • 41.  榊原 淳太 (20896427)
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  • 42.  大塚 将之 (90334185)
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  • 43.  加藤 健吾 (60931326)
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  • 44.  宇谷 厚志
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