FUJII Hiromitsu 藤井浩光

Researcher Number	30781215
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2024: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授 2016 – 2017: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related / Perceptual information processing Except Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
Keywords	Principal Investigator 建機の知能化 / 無人建機 / 建設ロボット / 遠隔作業システム / 建機による協調作業 / 現場の可視化 / 複数建機の協調作業 / 環境センシング / 建設ロボティクス / 知的情報処理 … More / 物理シミュレーション / ロボット遠隔操作 / 災害対応 / 遠隔操作 / 無人化施工 / ICT建機 / i-Construction / センサフュージョン / 点群処理 / 画像処理 / 知能機械 / 構造物診断 / 機械学習 / 打音検査 / センサ情報処理 / 自動診断 / インフラ点検 … More Except Principal Investigator 強化学習 / 転移学習 / 選択過程解析 / トポロジカルソート / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 転移強化学習 / VRシステム / 動作モデル / 形式知化 / 動作解析 / 技能継承 / 認知的経済性 / マルチロボット強化学習 / マルチエージェント強化学習 / マルチエージェントロボットシステム / 機械学習 / プロトタイプ理論 / 認知心理学モデル Less

Automation of Construction Sites by Coordination of Multiple Machines with Machine-Borne Sensor SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  藤井浩光
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
- Principal Investigator
  
  河野仁
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  藤井浩光
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Understanding Proficiency Skills in Handwork Using Motion Constraints
- Principal Investigator
  
  Yamanobe Natsuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
- Principal Investigator
  
  Suzuki Tsuyoshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Operation Assist System for Unmanned Construction at Disaster Response SitePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJII Hiromitsu
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Automated Multimodal Diagnostic System of Social Infrastructures by Inspection Experts' Skill ExtractionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJII Hiromitsu
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Dynamic Visualization of Construction Sites with Machine-Borne Sensors Toward Automated Earth Moving2024
- Author(s)
  Nakamura Ryo、Domae Masato、Morimoto Takaaki、Izumikawa Takeya、Fujii Hiromitsu
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 36 Issue: 2 Pages: 294-308
- DOI
  10.20965/jrm.2024.p0294
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2024-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Journal Article] Construction 3D Measurement System of Loaded Soil on Truck Bed for Automated Soil Loading2023
- Author(s)
  Domae Masato、Fujii Hiromitsu、Hatakeyama Yuta、Nakamura Ryo、Morimoto Takaaki、Izumikawa Takeya
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 8 Pages: 728-731
- DOI
  10.7210/jrsj.41.728
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Journal Article] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム2023
- Author(s)
  堂前雅仁, 藤井浩光, 畠山佑太, 中村亮, 守本崇昭, 泉川岳哉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Journal Article] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2022
- Author(s)
  畠山佑太, 藤井浩光, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 40
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Journal Article] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定2021
- Author(s)
  川又健太, 藤井浩光, 畠山佑太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: －
- NAID
  130008057178
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Journal Article] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021
- Author(s)
  Takakuwa Yusaku、Kono Hitoshi、Fujii Hiromitsu、Wen Wen、Suzuki Tsuyoshi
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  Volume: 12 Issue: 4 Pages: 8-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2021.0120402
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Journal Article] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018
- Author(s)
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 3 Issue: 3 Pages: 2616-2623
- DOI
  10.1109/lra.2018.2820178
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] 土砂積み込み作業における積載土砂計測のための作業シミュレーションによる遮蔽に頑健な複数センサ配置の最適化2023
- Author(s)
  馬頭莉子, 中村亮, 安藤波音, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 受光伐による日射量変化予測のための樹木の 3 次元計測に基づく林内照度を考慮した日照シミュレーション2023
- Author(s)
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 森林作業道における走行時の滑落防止のための複数 LiDAR を用いた走路検出2023
- Author(s)
  岩澤尚樹, 富田健斗, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023
- Author(s)
  高矢空，河野仁，須賀哉斗，鳥谷部悠希，池勇勳，藤井浩光，鈴木剛
- Organizer
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[Presentation] 無人化施工における操縦者支援のための3次元環境認識による建機の位置姿勢推定2023
- Author(s)
  安藤波音, 中村亮, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 編み物の技能理解に向けた手先の動きを用いた動作モデル生成による技能解析2023
- Author(s)
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[Presentation] 土砂自動積み込みにおける移動土砂管理のための建機搭載型センサによる動的3次元計測2023
- Author(s)
  堂前雅仁, 藤井浩光, 畠山佑太, 中村亮, 守本崇昭, 泉川岳哉
- Organizer
  第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 建機周辺の広域 3 次元認識のためのキャビン搭載型カメラ・LiDAR システムを用いた異種複数建機の位置姿勢推定2023
- Author(s)
  安藤波音, 中村亮, 馬頭莉子, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 建機の遠隔操作における遮蔽に頑健な周囲環境提示のための搭載型センサを用いたリアルタイム3次元再構成2023
- Author(s)
  中村亮, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 災害対応における地形計測センサポッドのための広域測距システム2023
- Author(s)
  茂松勇毅, 浅生俊希, 堂前雅仁, 中村亮, 富田健斗, 鈴木理也, 藤井浩光, 永谷圭司
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 災害対応における3次元地形計測による広域監視のための複数LiDARの配置最適化2023
- Author(s)
  浅生俊希, 茂松勇毅, 堂前雅仁, 中村亮, 富田健斗, 鈴木理也, 藤井浩光, 永谷圭司
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 林内作業車の自動走行のためのLiDARデータを用いた人工ランドマーク認識とスキャンマッチングによる自己位置推定2023
- Author(s)
  富田健斗, 藤井浩光, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好
- Organizer
  第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 森林作業道における自動走行のためのスキャンマッチングの信頼度を考慮した自己位置補正2023
- Author(s)
  富田健斗, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定2023
- Author(s)
  富田健斗, 鈴木理也, 岩澤尚樹, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 受光伐における作業支援のための樹木の3次元モデルを用いた日照量変化シミュレーションに基づく選木アルゴリズム2023
- Author(s)
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 林業における自動走行のための反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定2022
- Author(s)
  富田健斗, 畠山佑太, 藤井浩光, 斉藤泰久, 新貝文昭, 櫻井恭介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 受光伐による日照条件の変化予測のための樹木の3次元モデルを用いた日照シミュレーション2022
- Author(s)
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 編み物技能の巧拙評価のための編み目形状に関する手先動作と指先反力の解析2022
- Author(s)
  髙澤怜里, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[Presentation] 画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換2022
- Author(s)
  小林和司, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 編み物における技能理解のための編み目形状生成に関わる引き動作中の視線解析システム2022
- Author(s)
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[Presentation] 陸上養殖における給餌の停止判断のための水面揺動の時間周波数解析による魚群の活性状態の変化推定2022
- Author(s)
  吉澤史記, 堂前雅仁, 大野航太郎, 大﨑敦史, 十河哲朗, 藤井浩光
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] パレット輸送における荷崩れ防止のための旋回動作中の遠心力を考慮した積載安定化2022
- Author(s)
  金浪由宇, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] バックホウによる掘削作業のためのアーム上の複数LiDARを用いた地表形状の動的3次元可視化2022
- Author(s)
  中村亮，堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] バックホウの掘削作業におけるバケット内点群の動的統合による掘削土砂体積推定2021
- Author(s)
  堂前雅仁, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2021
- Author(s)
  畠山佑太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 林業における自動走行のための大域点群とLiDARデータのスキャンマッチングによる自己位置推定2021
- Author(s)
  富田健斗, 畠山佑太, 藤井浩光
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 土砂自動積み込みのための車両認識と形状マッチングを用いたダンプトラックの位置姿勢推定2021
- Author(s)
  畠山佑太, 川又健太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 編み物における巧拙評価のための編み目模様と手先動作の解析2021
- Author(s)
  木村優希, 戸田沙也香, 藤井浩光
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[Presentation] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021
- Author(s)
  秋山智暉、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発2021
- Author(s)
  坂本裕都、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- Organizer
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] 暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム2021
- Author(s)
  畠山佑太，藤井浩光，堂前雅仁，河野仁，池勇勳
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[Presentation] 水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示2020
- Author(s)
  菅原岬, 藤井浩光, 河野仁, 池勇勲
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定2020
- Author(s)
  野口達矢, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] 相対的に移動する複数の搭載型RGB-Dセンサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定2020
- Author(s)
  堂前雅仁, 川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 遠隔施工のためのGNSSとマーカを用いたカルマンフィルタによる複数建機の位置推定2020
- Author(s)
  佐野祥平, 藤井浩光
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 土砂自動積み込みのための統計的処理を用いた面検出によるダンプトラックの位置姿勢推定2020
- Author(s)
  畠山佑太, 川又健太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討2020
- Author(s)
  坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] バックホウによる掘削作業のための移動型距離センサを用いた複数視点からの土砂量推定2019
- Author(s)
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定2019
- Author(s)
  畠山佑太, 川又健太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定2019
- Author(s)
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- Organizer
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定2019
- Author(s)
  畠山佑太, 川又健太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避2019
- Author(s)
  水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定2019
- Author(s)
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避2018
- Author(s)
  水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[Presentation] Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis2018
- Author(s)
  Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- Organizer
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test2017
- Author(s)
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- Organizer
  Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- Author(s)
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- Organizer
  Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出2017
- Author(s)
  林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター，神奈川県横浜市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- Author(s)
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- Organizer
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- Place of Presentation
  Jeju, Korea
- Year and Date
  2017-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[Presentation] 【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術2016
- Author(s)
  藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告（IEICE-PRMU2016-74）
- Place of Presentation
  富山大学五福キャンパス，富山県富山市
- Year and Date
  2016-09-05
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06680

1. 河野仁 (70758367)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. ASAMA Hajime (50184156)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. YAMASHITA Atsushi (30334957)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. Suzuki Tsuyoshi (00349789)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. Yamanobe Natsuki (90455436)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 温文 (50646601)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
7. 池勇勲 (90823766)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. Im Jonghoon

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
9. YANAGIHARA Yoshitaka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. NAKAMURA Satoru

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TAKAHASHI Yusuke

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. Kasahara Jun Younes Louhi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
13. 浅間一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 7 results

FUJII Hiromitsu 藤井 浩光

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Automation of Construction Sites by Coordination of Multiple Machines with Machine-Borne Sensor SystemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding Proficiency Skills in Handwork Using Motion Constraints

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Operation Assist System for Unmanned Construction at Disaster Response SitePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Automated Multimodal Diagnostic System of Social Infrastructures by Inspection Experts' Skill ExtractionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Dynamic Visualization of Construction Sites with Machine-Borne Sensors Toward Automated Earth Moving2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Construction 3D Measurement System of Loaded Soil on Truck Bed for Automated Soil Loading2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018

FUJII Hiromitsu 藤井浩光