Tamamoto Takumi 玉本拓巳

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玉本拓巳タマモトタクミ

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Researcher Number	30800908
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Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 福岡工業大学, 工学部, 助教 2017 – 2020: 富山県立大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 差動機構 / 荷重補償機構 / 遊星歯車機構 / 荷重補償 / マニピュレータ Except Principal Investigator 筋力トレーニング / 前十字靱帯損傷 / 膝前十字靱帯 / 高齢者障害予防 / 膝関節外傷予防 … More / トレーニング装置（ロボット） / closed kinetic chain / リハビリテーション / ER流体 / 障害予防 / 外傷予防 / 前十字靱帯 / 膝関節 / トレーニング装置（ロボット）） / 筋骨格力学モデル / 立位バランス / 福祉用具・支援機器 / 支援機器 / 福祉用具 / 立位バランス訓練評価装置 / 筋活動 / 歩行モデル / 視覚刺激 / 揺動刺激 / 歩行訓練 Less

Study of manipulator with load compensation mechanism for arbitrary loads that can be driven by a single motorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  玉本拓巳
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Walking training method without walking and its effect evaluation
- Principal Investigator
  
  Oshima Toru
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Development of horizontal direction lower limb muscle strength evaluation and strengthening method in closed kinetic chain for the development of preventive methods for knee trauma and overuse injury.
- Principal Investigator
  
  Yoshinori Kimura
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka University

All 2023 2020 2019 2018 2017

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019
- Author(s)
  Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima
- Journal Title
  
  Proc. of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
  
  Volume: none Pages: 417-421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Journal Article] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018
- Author(s)
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
  
  Volume: none Pages: 326-331
- DOI
  10.1109/mecatronics.2018.8495735
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Journal Article] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2018
- Author(s)
  小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
- Journal Title
  
  第23回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Volume: none Pages: 239-242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Journal Article] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案2018
- Author(s)
  玉本拓巳、小柳健一、木村佳記、小柳磨毅、井上昭夫、増田寛之、本吉達郎、澤井圭、大島徹
- Journal Title
  
  日本ロボット学会予稿集
  
  Volume: none
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Journal Article] ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs.2018
- Author(s)
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- Journal Title
  
  Robomech J
  
  Volume: vol. 5 Issue: 1 Pages: 15-15
- DOI
  10.1186/s40648-018-0112-z
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 遊星歯車機構を用いた荷重補償機構の開発2023
- Author(s)
  玉本拓巳
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13300
[Presentation] 発表演題多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価2020
- Author(s)
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- Organizer
  学会等名第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価2020
- Author(s)
  大塚崇平，塚越拓哉，野田堅太郎，小柳健一, 大島徹，玉本拓巳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討2020
- Author(s)
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置2020
- Author(s)
  小柳健一，木村佳記, 井上昭夫, 玉本拓巳, 村林知明, 小柳磨毅, 野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2020
- Author(s)
  安藤開人，大島徹，玉本巧巳，小柳健一，塚越拓哉，野田健太郎，藤川智彦
- Organizer
  第40回バイオメカニズム学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 下肢筋力トレーニング下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出2020
- Author(s)
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- Organizer
  2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- Organizer
  ライフサポート学会第28回フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] read-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019
- Author(s)
  Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta,Toru Oshima
- Organizer
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 単眼RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニング中の運動姿勢計測の試み2019
- Author(s)
  小柳健一，木村佳記，小柳磨毅，玉本拓巳，澤井圭，増田寛之，本吉達郎，大島徹
- Organizer
  日本機械学会2019年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] EBMO: Equipment for Bilateral Movement Training with a Horizontal Resistance Force Using an ER Fluid Brake2019
- Author(s)
  K. Koyanagi, Y. Kimura, A. Inoue, M. Koyanagi, T. Tamamoto, K. Noda, T. Tsukagoshi and T. Oshima
- Organizer
  17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 足底揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 動的揺動動装置による歩行筋活動の誘発2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部56期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井　圭, 藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 動的立位揺動装置による歩行訓練2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案.2018
- Author(s)
  玉本拓巳、小柳健一、木村佳記、小柳磨毅、井上昭夫、増田寛之、本吉達郎、澤井圭、大島徹
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 動的姿勢制御評価・訓練システムによる歩行訓練に関する研究2018
- Author(s)
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- Organizer
  第２７回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018
- Author(s)
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- Organizer
  2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 歩行を模擬した目標速度曲線を用いた下肢筋力トレーニング2017
- Author(s)
  小柳健一，木村佳記，小柳磨毅，井上昭夫，玉本拓巳，澤井圭，増田寛之，本吉達郎，大島徹
- Organizer
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[Presentation] 仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案2017
- Author(s)
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- Organizer
  日本機械学科第30回バイオエンジニアリング講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2017
- Author(s)
  小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
- Organizer
  第23回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02135

1. Oshima Toru (60223806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
2. Yoshinori Kimura (00571829)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
3. 中田研 (00283747)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 向井公一 (00353011)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 前達雄 (10569734)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 小柳磨毅 (20269848)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results
7. 小柳健一 (30335377)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results
8. 武岡健次 (50342184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 辻内伸好 (60257798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Tamamoto Takumi 玉本 拓巳

玉本 拓巳 タマモト タクミ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study of manipulator with load compensation mechanism for arbitrary loads that can be driven by a single motorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Walking training method without walking and its effect evaluation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of horizontal direction lower limb muscle strength evaluation and strengthening method in closed kinetic chain for the development of preventive methods for knee trauma and overuse injury.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs.2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 遊星歯車機構を用いた荷重補償機構の開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 発表演題多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 下肢筋力トレーニング下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置2019

Author(s)

Organizer

Tamamoto Takumi 玉本拓巳

玉本拓巳タマモトタクミ