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NAMIKAWA Kiyoshi  並河 清

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Researcher Number 40026464
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1995 – 1996: 京都大学, 農学研究科, 教授
1987 – 1995: 京都大学, 農学部, 教授
1986: 京都大学, 農学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械 / 農業機械学
Except Principal Investigator
農業機械学
Keywords
Principal Investigator
群管理 / 動画像処理 / 軽量マニピュレータ / 無線通信 / ホストコンピュータ / 農業機械 / トマト収穫用ロボット / 運搬車 / スイカ収穫ロボット / マニピュレータ作動領域 … More / パラメータ同定 / 葉と果実の識別 / 波動伝播特性 / RGB濃度分布 / スイカの物理特性 / スイカ収穫用ロボット / 油圧制御弁の流体力 / 制御弁の固有振動数 / 油圧マニピュレ-タ / 油圧ハンド / フィンガの位置制御 / スイカ収穫 / 静止画像 / 動画像処理アルゴリズム / マルチタスク / 協調制御 / 農業用ロボット / 関節型マニピュレ-タ / パワ-ウェイトレシオ / 油圧シリンダ / ロ-リタエンコ-ダ / 制御アルゴリズム / サ-ボ弁 / Hydraulic Drive / Watermelon / Parameter Identification / Fruit recognition / Wave Propagation / Moving Image Processing / RGB Density / Physical Property / 農作業管理 / 協調管理 / 複合作業 / トランシ-バ- / 自己位置認識 / オ-トジャイロ / 角加速度計 / 農作業複合管理 / BCバンド / 車輌位置測定 / 農用車輌間通信 / オペレ-ションズリサ-チ / 農用車輌騒音 / Farm operation / Cooporative management / Group control / Compound farm operation / Tranceiver / Self recognition of position / Electronic gyroscope / Angular velocity sensor / 電気浸透 / 耕うん抵抗の低減 / 水の潤滑作用 / 土壌の導電率 / 土壌と金属の摩擦 / 耕うん抵抗低減 / 耕うん抵抗 / 土の電気導電率 / Electric-osmosis / Draft force / Lubrication by water / Conductivity of soil / Soil-metal friction / 農業ロボット / 農用車両 / 自律走行 / デッド・レコニング / 圧電振動子形角速度計 / レーダ速度計 / 光波距離計 / 目標追従経路制御 / 重量果実収穫用グリッパ / トラス構造 / 角速度計 / 多点同時計測 / 位置検出 / ジャイロセンサ / レーダー速度計 / 油圧弁 / Agricultural robot / Vehicle for agriculture / Autonomous traveling / Dead reckoning / Piezo-gyroscope / Radar velocity sensor / 移動ロボット / 油圧駆動 / 閉リンク機構 / 受動形ハンド / 駆動冗長性 / 仮想木構造 / light-weight manipulator / mobile robot / hydraulic actuator / closed-link mechanism / passive hand / 幼植物 / ロボット / ハンドリング / 画像処理 / 移植 / 把握 / ハンド / 引き抜き / マニピュレータ / 指 / 2値画像 / Young Plants / Robot / Handling / Image Processing / Transplanting / Grip / Hand / Drawing … More
Except Principal Investigator
生物資源生産 / 生物資源加工 / 省エネルギー / ローカルエネルギー / 自然エネルギー / 代替エネルギー / 温室暖房 / 風力利用 / 太陽熱穀物乾燥 / スターリング機関 / 小水力利用 / 地熱利用 / 土層蓄熱 / スイカ / 真空パッド / 位置決め精度 / 位置誤差許容値 / スイカ収穫 / 画像処理 / 平衡安定型マニピュレータ / 移動ロボット / 位置制御 / カウンタバランス / 自己平衡機能 / トラス / 平行リンク / 軽量マニピュレータ / Watermelon / Vaccuum pad / Accuracy of positioning / Allowance of position error / Watermelon haruesting / Image processing Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Co-Researchers

    (13 People)
  •  Development of Light-weight manipulator for AgriculturePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IIDA Michihisa, 並河 清
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Development of Counter-blanced Type Mauipulator

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSISPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOTPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural UsePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Cooperating management of farm machinery operationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Study on Small Intelligent Robot for Production of Young PlantsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  農業機械の群管理に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      並河 清
    • Project Period (FY)
      1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  生物資源にかかわるエネルギー利用の高効率化に関する研究

    • Principal Investigator
      川村 登
    • Project Period (FY)
      1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Energy Research
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  生物生産過程におけるエネルギーの代替技術

    • Principal Investigator
      川村 登
    • Project Period (FY)
      1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Energy Research
    • Research Institution
      Kyoto University
  • 1.  UMEDA Mikio (60201357)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  IIDA Michihisa (50232129)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SUGURI Masahiko (10226483)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  川村 登 (20026462)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  岡本 嗣男 (40031215)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  小中 俊雄 (60024569)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  矢野 俊正 (00011867)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  木谷 収 (00024539)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  西山 喜雄 (90003764)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  竹内 龍三 (70021657)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  梅田 重夫 (70081461)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  中川 健治 (70024528)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  URA Motonobu (10109043)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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