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NAMIKAWA Kiyoshi
並河 清
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Researcher Number
40026464
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Affiliation (based on the past Project Information)
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1995 – 1996: 京都大学, 農学研究科, 教授
1987 – 1995: 京都大学, 農学部, 教授
1986: 京都大学, 農学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械
/
農業機械学
Except Principal Investigator
農業機械学
Keywords
Principal Investigator
群管理 / 軽量マニピュレータ / 動画像処理 / 農作業複合管理 / 自律走行 / BCバンド / Conductivity of soil / 光波距離計 / トランシ-バ- / 農業用ロボット
…
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/ 電気浸透 / サ-ボ弁 / 自己位置認識 / オ-トジャイロ / Fruit recognition / ジャイロセンサ / トラス構造 / 移植 / Soil-metal friction / Physical Property / Transplanting / ハンド / hydraulic actuator / 角速度計 / Image Processing / 農業ロボット / ロ-リタエンコ-ダ / 油圧弁 / 農用車輌騒音 / 受動形ハンド / 農作業管理 / レーダー速度計 / Agricultural robot / レーダ速度計 / Radar velocity sensor / 協調管理 / 土の電気導電率 / 複合作業 / mobile robot / Handling / 移動ロボット / 圧電振動子形角速度計 / passive hand / Grip / フィンガの位置制御 / Self recognition of position / 運搬車 / スイカの物理特性 / Watermelon / 油圧駆動 / Compound farm operation / 幼植物 / マニピュレータ作動領域 / パワ-ウェイトレシオ / Hydraulic Drive / トマト収穫用ロボット / 静止画像 / Cooporative management / 車輌位置測定 / 引き抜き / 制御アルゴリズム / ロボット / 動画像処理アルゴリズム / light-weight manipulator / Piezo-gyroscope / 重量果実収穫用グリッパ / Electric-osmosis / 把握 / 農業機械 / Lubrication by water / 多点同時計測 / パラメータ同定 / Farm operation / 2値画像 / 目標追従経路制御 / オペレ-ションズリサ-チ / Wave Propagation / 油圧シリンダ / Hand / 油圧ハンド / 油圧制御弁の流体力 / 葉と果実の識別 / Dead reckoning / 関節型マニピュレ-タ / 波動伝播特性 / デッド・レコニング / 水の潤滑作用 / 無線通信 / Autonomous traveling / RGB Density / 油圧マニピュレ-タ / 農用車輌間通信 / 協調制御 / 角加速度計 / 仮想木構造 / RGB濃度分布 / 農用車両 / スイカ収穫 / Group control / マニピュレータ / Electronic gyroscope / 指 / 制御弁の固有振動数 / 土壌の導電率 / Young Plants / Moving Image Processing / 画像処理 / Tranceiver / 閉リンク機構 / Robot / Vehicle for agriculture / 位置検出 / 土壌と金属の摩擦 / 耕うん抵抗低減 / closed-link mechanism / ホストコンピュータ / Drawing / Draft force / 耕うん抵抗 / マルチタスク / スイカ収穫ロボット / 耕うん抵抗の低減 / ハンドリング / 駆動冗長性 / スイカ収穫用ロボット / Angular velocity sensor / Parameter Identification
…
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Except Principal Investigator
真空パッド / 太陽熱穀物乾燥 / 生物資源加工 / 代替エネルギー / 移動ロボット / 画像処理 / スイカ / ローカルエネルギー / Allowance of position error / スターリング機関 / 自己平衡機能 / Vaccuum pad / 生物資源生産 / 地熱利用 / Watermelon / 自然エネルギー / 土層蓄熱 / Watermelon haruesting / 位置誤差許容値 / Accuracy of positioning / 平行リンク / カウンタバランス / 温室暖房 / 位置制御 / 小水力利用 / 位置決め精度 / トラス / 平衡安定型マニピュレータ / 風力利用 / 省エネルギー / 軽量マニピュレータ / スイカ収穫 / Image processing
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Research Projects
(
10
results)
Co-Researchers
(
13
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Development of Light-weight manipulator for Agriculture
Principal Investigator
Principal Investigator
IIDA Michihisa
, 並河 清
Project Period (FY)
1996 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
Development of Counter-blanced Type Mauipulator
Principal Investigator
UMEDA Mikio
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSIS
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1993 – 1994
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOT
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1993 – 1995
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural Use
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1990 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
Research Field
農業機械
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
Cooperating management of farm machinery operation
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1990 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
農業機械
Research Institution
Kyoto University
Study on Small Intelligent Robot for Production of Young Plants
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1988 – 1989
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
農業機械
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
農業機械の群管理に関する研究
Principal Investigator
Principal Investigator
並河 清
Project Period (FY)
1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
農業機械
Research Institution
Kyoto University
生物資源にかかわるエネルギー利用の高効率化に関する研究
Principal Investigator
川村 登
Project Period (FY)
1986
Research Category
Grant-in-Aid for Energy Research
Research Institution
Kyoto University
生物生産過程におけるエネルギーの代替技術
Principal Investigator
川村 登
Project Period (FY)
1986
Research Category
Grant-in-Aid for Energy Research
Research Institution
Kyoto University
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
UMEDA Mikio
(60201357)
# of Collaborated Projects:
7 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
IIDA Michihisa
(50232129)
# of Collaborated Projects:
6 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
SUGURI Masahiko
(10226483)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
川村 登
(20026462)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
岡本 嗣男
(40031215)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
小中 俊雄
(60024569)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
矢野 俊正
(00011867)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
木谷 収
(00024539)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
西山 喜雄
(90003764)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
竹内 龍三
(70021657)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
梅田 重夫
(70081461)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
12.
中川 健治
(70024528)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
13.
URA Motonobu
(10109043)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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