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NAMIKAWA Kiyoshi
並河 清
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Researcher Number
40026464
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Affiliation (based on the past Project Information)
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1995 – 1996: 京都大学, 農学研究科, 教授
1987 – 1995: 京都大学, 農学部, 教授
1986: 京都大学, 農学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械
/
農業機械学
Except Principal Investigator
農業機械学
Keywords
Principal Investigator
群管理 / 動画像処理 / 軽量マニピュレータ / 無線通信 / ホストコンピュータ / 農業機械 / トマト収穫用ロボット / 運搬車 / スイカ収穫ロボット / マニピュレータ作動領域
…
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/ パラメータ同定 / 葉と果実の識別 / 波動伝播特性 / RGB濃度分布 / スイカの物理特性 / スイカ収穫用ロボット / 油圧制御弁の流体力 / 制御弁の固有振動数 / 油圧マニピュレ-タ / 油圧ハンド / フィンガの位置制御 / スイカ収穫 / 静止画像 / 動画像処理アルゴリズム / マルチタスク / 協調制御 / 農業用ロボット / 関節型マニピュレ-タ / パワ-ウェイトレシオ / 油圧シリンダ / ロ-リタエンコ-ダ / 制御アルゴリズム / サ-ボ弁 / Hydraulic Drive / Watermelon / Parameter Identification / Fruit recognition / Wave Propagation / Moving Image Processing / RGB Density / Physical Property / 農作業管理 / 協調管理 / 複合作業 / トランシ-バ- / 自己位置認識 / オ-トジャイロ / 角加速度計 / 農作業複合管理 / BCバンド / 車輌位置測定 / 農用車輌間通信 / オペレ-ションズリサ-チ / 農用車輌騒音 / Farm operation / Cooporative management / Group control / Compound farm operation / Tranceiver / Self recognition of position / Electronic gyroscope / Angular velocity sensor / 電気浸透 / 耕うん抵抗の低減 / 水の潤滑作用 / 土壌の導電率 / 土壌と金属の摩擦 / 耕うん抵抗低減 / 耕うん抵抗 / 土の電気導電率 / Electric-osmosis / Draft force / Lubrication by water / Conductivity of soil / Soil-metal friction / 農業ロボット / 農用車両 / 自律走行 / デッド・レコニング / 圧電振動子形角速度計 / レーダ速度計 / 光波距離計 / 目標追従経路制御 / 重量果実収穫用グリッパ / トラス構造 / 角速度計 / 多点同時計測 / 位置検出 / ジャイロセンサ / レーダー速度計 / 油圧弁 / Agricultural robot / Vehicle for agriculture / Autonomous traveling / Dead reckoning / Piezo-gyroscope / Radar velocity sensor / 移動ロボット / 油圧駆動 / 閉リンク機構 / 受動形ハンド / 駆動冗長性 / 仮想木構造 / light-weight manipulator / mobile robot / hydraulic actuator / closed-link mechanism / passive hand / 幼植物 / ロボット / ハンドリング / 画像処理 / 移植 / 把握 / ハンド / 引き抜き / マニピュレータ / 指 / 2値画像 / Young Plants / Robot / Handling / Image Processing / Transplanting / Grip / Hand / Drawing
…
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Except Principal Investigator
生物資源生産 / 生物資源加工 / 省エネルギー / ローカルエネルギー / 自然エネルギー / 代替エネルギー / 温室暖房 / 風力利用 / 太陽熱穀物乾燥 / スターリング機関 / 小水力利用 / 地熱利用 / 土層蓄熱 / スイカ / 真空パッド / 位置決め精度 / 位置誤差許容値 / スイカ収穫 / 画像処理 / 平衡安定型マニピュレータ / 移動ロボット / 位置制御 / カウンタバランス / 自己平衡機能 / トラス / 平行リンク / 軽量マニピュレータ / Watermelon / Vaccuum pad / Accuracy of positioning / Allowance of position error / Watermelon haruesting / Image processing
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Research Projects
(
10
results)
Co-Researchers
(
13
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Development of Light-weight manipulator for Agriculture
Principal Investigator
Principal Investigator
IIDA Michihisa
, 並河 清
Project Period (FY)
1996 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
Development of Counter-blanced Type Mauipulator
Principal Investigator
UMEDA Mikio
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSIS
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1993 – 1994
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOT
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1993 – 1995
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
Research Field
農業機械学
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural Use
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1990 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
Research Field
農業機械
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
Cooperating management of farm machinery operation
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1990 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
農業機械
Research Institution
Kyoto University
Study on Small Intelligent Robot for Production of Young Plants
Principal Investigator
Principal Investigator
NAMIKAWA Kiyoshi
Project Period (FY)
1988 – 1989
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
農業機械
Research Institution
KYOTO UNIVERSITY
農業機械の群管理に関する研究
Principal Investigator
Principal Investigator
並河 清
Project Period (FY)
1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
農業機械
Research Institution
Kyoto University
生物資源にかかわるエネルギー利用の高効率化に関する研究
Principal Investigator
川村 登
Project Period (FY)
1986
Research Category
Grant-in-Aid for Energy Research
Research Institution
Kyoto University
生物生産過程におけるエネルギーの代替技術
Principal Investigator
川村 登
Project Period (FY)
1986
Research Category
Grant-in-Aid for Energy Research
Research Institution
Kyoto University
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
UMEDA Mikio
(60201357)
# of Collaborated Projects:
7 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
IIDA Michihisa
(50232129)
# of Collaborated Projects:
6 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
SUGURI Masahiko
(10226483)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
川村 登
(20026462)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
岡本 嗣男
(40031215)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
小中 俊雄
(60024569)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
矢野 俊正
(00011867)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
木谷 収
(00024539)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
西山 喜雄
(90003764)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
竹内 龍三
(70021657)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
梅田 重夫
(70081461)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
12.
中川 健治
(70024528)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
13.
URA Motonobu
(10109043)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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