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TANAKA Sumio  田中 純夫

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田中 純夫  タナカ スミオ

TANAKA Sumo  田中 純夫

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Researcher Number 40287884
Affiliation (Current) 2025: 明治大学, 理工学部, 専任講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2010 – 2011: 明治大学, 理工学部, 講師
2009: 明治大学, 理工学部, 専任講師
2003 – 2005: 明治大学, 理工学部, 講師
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Except Principal Investigator
FPGA / GA / STRUCTURAL ANALYSIS / BIPED ROBOT / JOINT STIFFNESS / NEURAL NETWORK CONTROL / POSITION HYBRID CONTROL / FORCE / TENDON / ZMP制御 … More / 厳密な入出力線形化法 / 関節空間直交化法 / 腱駆動ロボット機構 / 機構解析 / 適応制御 / 厳密な入出力線形化 / 位置。力ハイブリッド制御 / 強度計算 / 非線形弾性テンショナー / 腰軌道の生成 / 腱駆動2足歩行ロボット / ニューラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリット制御 / 構造解析 / 二足歩行ロボット / 関節剛性 / ニュートラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリッド制御 / 腱駆動 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / ロボティックス / 機械学習 / 制御工学 / 知能ロボット / 機械知能 Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Reinforcement Learning of Action Strategies and Joint Stiffness of Tendon-driven Biped Robot

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Hiroaki
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Meiji University
  •  INTELLIGENT CONTROL OF TENDON-DRIVEN ROBOTIC MECHANISMS.

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Hiroaki
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      SCHOOL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, MEIJI UNIVERSITY

All 2011 2010

All Presentation

  • [Presentation] 腱駆動2足歩行ロボットにおける腰軌道の強化学習への固定状態導入による効率化の研究2011

    • Author(s)
      伊藤大貴、岡島勇也、田中純夫、小林博明、宮崎和光
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2011-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [Presentation] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • Author(s)
      黒田聖弥、日野雄太、岡島勇也、田中純夫、兵頭和人、小林博明
    • Organizer
      第53回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      高知市高知城ホール
    • Year and Date
      2010-11-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [Presentation] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • Author(s)
      黒田聖也, 平野晃一郎, 小林博明, 田中純夫
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • Place of Presentation
      明治大学アカデミーコモン
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • 1.  KOBAYASHI Hiroaki (60130811)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  HYODO Kazuhito (10271371)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  MIYAZAKI Kazuteru (20282866)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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