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Higuchi Masaru  樋口 勝

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HIGUCHI Masaru  樋口 勝

樋口 勝  ヒグチ マサル

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Researcher Number 40293039
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2021: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
2016 – 2017: 日本工業大学, 工学部, 教授
2012 – 2014: 日本工業大学, 工学部, 准教授
2011: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
2004 – 2006: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
2000 – 2002: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related / 設計工学・機械要素・トライボロジー
Except Principal Investigator
設計工学・機械要素・トライボロジー / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
機構設計 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズム / パラレル機構 / 歩行ロボット / マンマシンシステム / 歩行椅子 / パワーアシストシステム / デルタロボット / ワイヤ駆動 … More / パラレルワイヤ駆動機構 / マン・マシンシステム / 機械要素 / 三重ユニバーサル関節 / 運動伝達性 / 2自由度球面機構 / 運動計画 / 力覚提示装置 / ハイブリッド機構 / 減速機 / 4足歩行ロボット / 最適設計 / 歩行安定性 / 足部機構 / 脚機構 / 福祉機械 / 動力結合機構 / 制御系設計 / マン-マシンシステム / 機構総合 / 動的負荷 / 福祉用機械 / 制御システム / 福祉機械工学 / ヒューマン-マシンシステム / ロボティクス … More
Except Principal Investigator
Rolling Spherical Bearing / Kinematic Synthesis / Gross and Fine Drive / Redundant Manipulator / Fine Positioning / In-Parallel Actuated Mechanism / Robotics / 作業領域 / 粗微動機構 / ハイブリッド機構 / 高精度位置決め / 機械要素 / 粗微動駆動系 / 機構学 / 転がり球面軸受 / 機構総合 / 粗微動駆動 / 冗長自由度 / 精密位置決め / パラレルメカニズム / ロボット工学 / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  Delta-type parallel wire drive mechanism for smart factoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIGUCHI Masaru
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology
  •  Development of 3-USR Hybrid Parallel Mechanism for Haptic DevicePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Higuchi Masaru
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology
  •  Development of quadruped robot with variable walking modePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIGUCHI Masaru
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology
  •  Dexterous remote manipulation by the Casting manipulator system

    • Principal Investigator
      ARISUMI Hitoshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  人と機械の協調設計に基づくパワーアシスト駆動歩行椅子の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      樋口 勝
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  反射制御による危険回避機能を持つ福祉機械用パワーアシストシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      樋口 勝
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development Research of an In-Parallel Actuated Robot with Redundant Actuators for Grass and Fine Motions

    • Principal Investigator
      TAKEDA Yukio, FUNABASHI Hiroaki
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY

All 2020 2019 2017 2016 2014 2013 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • Author(s)
      塩見、樋口、有隅、武田
    • Journal Title

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

      Volume: (USB)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [Journal Article] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • Author(s)
      塩見飛鳥、樋口勝、武田行生、有隅仁
    • Journal Title

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [Presentation] 高い運動精度を有するデルタ型パラレルワイヤ駆動機構の設計2020

    • Author(s)
      小野木慎也、樋口 勝、山本達也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04153
  • [Presentation] ティーチングが容易で安価なワイヤ駆動デルタロボットのワイヤ駆動部の設計2019

    • Author(s)
      山本 達也、樋口 勝、中里 裕一、滝田 謙介
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04153
  • [Presentation] 5節球面パラレル機構の逆運動学と 運動伝達性の解析2017

    • Author(s)
      小林 亮介, 樋口 勝
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] Motion Transmissibility Analysis of 3-USR Parallel Mechanism2017

    • Author(s)
      Ryosuke Kobayashi, Masaru Higuchi, Yuichi Nakazato, Kensuke Takita
    • Organizer
      ICMDT 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計2017

    • Author(s)
      小林 亮介, 樋口 勝
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション 部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計2017

    • Author(s)
      小林 亮介, 樋口 勝
    • Organizer
      日本機械学会2017年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] スキルアシストシステムの力覚提示装置用パラレル機構の開発2016

    • Author(s)
      小林亮介、樋口勝
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 力覚提示装置用ワイヤ・剛体リンクハイブリッドパラレル機構の開発2016

    • Author(s)
      小林亮介、樋口勝
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      九州大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 大作業領域を有する力覚提示装置用 3-USR形パラレルメカニズムの開発2016

    • Author(s)
      小林亮介、菅原陸、樋口勝
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの開発2016

    • Author(s)
      小林亮介、樋口勝
    • Organizer
      SI2016
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンタ(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] ワイヤと剛体リンクからなる3-USR形空間6自由度ハイブリッドパラレルメカニズムの開発2016

    • Author(s)
      小林亮介、菅原陸、樋口勝
    • Organizer
      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      グランディア芳泉(福井県あわら市)
    • Year and Date
      2016-04-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [Presentation] 複数の歩行モードを有する4足歩行ロボットの脚機構の設計2014

    • Author(s)
      高野 智浩,樋口 勝,滝田 健介
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560162
  • [Presentation] バリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットによる脚車輪ハイブリッド移動に関する研究2013

    • Author(s)
      樋口 勝,滝田謙介
    • Organizer
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(つくば市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560162
  • [Presentation] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • Author(s)
      塩見、樋口、有隅、武田
    • Organizer
      The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • Place of Presentation
      台湾・台北市
    • Year and Date
      2010-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [Presentation] キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発2010

    • Author(s)
      塩見飛鳥、樋口勝、有隅仁、武田行生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      北海道・旭川市
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • 1.  TAKEDA Yukio (20216914)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 2.  FUNABASHI Hiroaki (10016529)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  ARISUMI Hitoshi (00356388)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  NAKABO Yoshihiro (70360609)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YOKOI Kazuhito (40358304)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MATSUURA Daisuke (40618740)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  SHIOMI Asuka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 8.  HIROSE Kazuya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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