uragami daisuke 浦上大輔

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URAGAMI Daisuke 浦上大輔

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Researcher Number	40458196
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Affiliation (Current)	2025: 日本大学, 生産工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 日本大学, 生産工学部, 教授 2019 – 2022: 日本大学, 生産工学部, 准教授 2014: 日本大学, 生産工学部, 助教 2012 – 2013: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61040:Soft computing-related Except Principal Investigator Basic Section 61040:Soft computing-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator リザーバーコンピューティング / 非同期 / 学習システム / 内部観測 / 機械学習 / 時系列データ / 普遍的臨界性 / カオスの縁 / 非同期時間 / リザバーコンピューティング / セルオートマトン … More Except Principal Investigator … More 強化学習 / 採餌行動 / バンディット問題 / 天然知能 / 社会学習 / 限定合理性 / 満足化 / 計算論的認知科学 / ニューラルネットワーク / 目標設定理論 / 目標志向 / 文脈付きバンディット問題 / 類推的汎化 / 分散表現 / 認知実験 / 模倣学習 / 行動経済学 / 深層強化学習 / 模倣 / 自然知能 / 因果推論 / 機械学習 / 動物実験 / 人－機械協調作業 / 協調的操作支援 / リード型操作器 / 脳血流計測 / 人-機械協調作業 / 力学的作業支援 / 手動制御系 / 力操作器 / EMG / EEG / 知能機械 / 操作支援 / 脳計測 / 知覚運動制御 / 学習アルゴリズム / 認知バイアス / 歩行運動 / 力操作 / 生体信号計測 / 知覚運動特性 / 操作運動支援 / 人間機械協調 Less

New paradigm reinforcement learning equipped with natural rationality deriving from sociality and reward transformation
- Principal Investigator
  
  高橋達二
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61040:Soft computing-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Natural reinforcement learning integrating intrinsic motivation and sociality
- Principal Investigator
  
  Takahashi Tatsuji
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61040:Soft computing-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Using asynchronous and non-uniform cellular automata as computational resourcesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  URAGAMI Daisuke
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61040:Soft computing-related
- Research Institution
  Nihon University
On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2014 2012 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] セルオートマトンによる知能シミュレーション2021
- Author(s)
  浦上　大輔、郡司　ペギオ幸夫
- Total Pages
  256
- Publisher
  オーム社
- ISBN
  9784274227820
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Journal Article] Universal Criticality in Reservoir Computing Using Asynchronous2022
- Author(s)
  Uragami Daisuke、Department of Mathematical Information Engineering College of Industrial Technology、Gunji Yukio-Pegio、Department of Intermedia Art and Science School of Fundamental Science and Engineering Waseda University
- Journal Title
  
  Complex Systems
  
  Volume: 31 Issue: 1 Pages: 103-121
- DOI
  10.25088/complexsystems.31.1.103
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143, KAKENHI-PROJECT-18K18478
[Journal Article] Computational Power of Asynchronously Tuned Automata Enhancing the Unfolded Edge of Chaos2021
- Author(s)
  Gunji Yukio-Pegio、Uragami Daisuke
- Journal Title
  
  Entropy
  
  Volume: 23 Issue: 11 Pages: 1376-1376
- DOI
  10.3390/e23111376
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143, KAKENHI-PROJECT-18K18478
[Journal Article] Reservoir Computing Using Asynchronous Cellular Automata2020
- Author(s)
  浦上大輔，郡司ペギオ幸夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 1 Pages: 8-15
- DOI
  10.9746/sicetr.56.8
- NAID
  130007793656
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143, KAKENHI-PROJECT-17H01249, KAKENHI-PROJECT-18K18478
[Journal Article] Breaking of the Trade-Off Principle between Computational Universality and Efficiency by Asynchronous Updating2020
- Author(s)
  Gunji Yukio-Pegio、Uragami Daisuke
- Journal Title
  
  Entropy
  
  Volume: 22 Issue: 9 Pages: 1049-1049
- DOI
  10.3390/e22091049
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143, KAKENHI-PROJECT-18K18478
[Journal Article] 非同期セルオートマトンとレザバーコンピューティング2019
- Author(s)
  浦上大輔，郡司ペギオ幸夫，
- Journal Title
  
  信学技報
  
  Volume: NLP2019-20, CCS2019-3 Pages: 11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Journal Article] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014
- Author(s)
  Daisuke Uragami, Tatsuji Takahashi, Yoshiki Matsuo
- Journal Title
  
  BioSystems
  
  Volume: 119 Pages: 1-9
- DOI
  10.1016/j.biosystems.2013.11.002
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308, KAKENHI-PROJECT-25730150
[Presentation] 非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティングと社会的強化学習2021
- Author(s)
  浦上大輔
- Organizer
  NUAIS設立シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Presentation] 非同期セルオートマトンを利用したリザバーコンピューティングと普遍的臨界性2021
- Author(s)
  浦上大輔, 郡司ペギオ幸夫
- Organizer
  2021年度人工知能学会全国大会（第35回）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Presentation] 非同期セルオートマトンの記憶について2020
- Author(s)
  浦上大輔
- Organizer
  第14回内部観測研究会・第33回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共催）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Presentation] Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata and Reservoir Computing2019
- Author(s)
  Daisuke Uragami, Yukio-Pegio Gunji
- Organizer
  Conference on Complex Systems 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12143
[Presentation] Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height2012
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Toshiaki Ishizawa, Shuori Yamada, Koji Mikami, Akifumi Inoue, Hiroshi Igaki, Satoshi Horiguchi, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami, Tohru Suguro, Tohru Hoshi
- Organizer
  ICHS2012
- Place of Presentation
  Dajeon Convention Center，Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] サードアームのためのヘッドマウント型操作器の入出力特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，浦上大輔，松尾芳樹，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ウェアラブルサードアームのための速度指令出力ヘッドマウント操作器におけるゲイン特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成24年度日本人間工学会関東支部大会
- Place of Presentation
  越谷市，埼玉県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] モーションセンサを利用した寝返り動作解析2012
- Author(s)
  小渕直哉，関口暁宣，三上浩司，松島渉，石澤利晃，松尾芳樹，星徹，山田朱織，小川高志，井上亮文，井垣宏，浦上大輔，勝呂徹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション-2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔，中台久和巨
- Organizer
  平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前市，弘前大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットの足部２アーチ構造の効果2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡市，福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究－ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山県富山市
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避
- Author(s)
  浦上大輔，高橋達二，高橋優太，アルアルワンアリー，松尾芳樹
- Organizer
  2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
- Place of Presentation
  ひめぎんホール，愛媛県松山市
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Tatsuya Morimoto, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami
- Organizer
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  InterContinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28 – 2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット – 定速走行条件と実験 –
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学，北見市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討
- Author(s)
  須藤達哉，関口暁宣，大久保拓也，浦上大輔，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山県富山市
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―
- Author(s)
  アルアルワンアリー，アルスビヒーンヒシャム，浦上大輔，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
- Author(s)
  浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  2013年度人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308

1. Takahashi Tatsuji (00514514)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 甲野佑 (10870313)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 玉造晃弘 (10876361)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 太田宏之 (20535190)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 大用庫智 (60755685)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. MATSUO Yoshiki (90173806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results
7. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results

uragami daisuke 浦上 大輔

URAGAMI Daisuke 浦上 大輔

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

New paradigm reinforcement learning equipped with natural rationality deriving from sociality and reward transformation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Natural reinforcement learning integrating intrinsic motivation and sociality

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Using asynchronous and non-uniform cellular automata as computational resourcesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] セルオートマトンによる知能シミュレーション2021

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Universal Criticality in Reservoir Computing Using Asynchronous2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Computational Power of Asynchronously Tuned Automata Enhancing the Unfolded Edge of Chaos2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Reservoir Computing Using Asynchronous Cellular Automata2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Breaking of the Trade-Off Principle between Computational Universality and Efficiency by Asynchronous Updating2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 非同期セルオートマトンとレザバーコンピューティング2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティングと社会的強化学習2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 非同期セルオートマトンを利用したリザバーコンピューティングと普遍的臨界性2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 非同期セルオートマトンの記憶について2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata and Reservoir Computing2019

uragami daisuke 浦上大輔

URAGAMI Daisuke 浦上大輔

[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究－ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－

[Presentation] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―