FURUKAWA Masahiro 古川正紘

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FURUKAWA MASAHIRO 古川正紘

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Researcher Number	40621652
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 2020 – 2021: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 2019: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教 2015 – 2017: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教 2016: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 2013: 慶應義塾大学, 大学院・メディアデザイン研究科, 特任助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related / Human interface and interaction Except Principal Investigator Human interface and interaction / Basic Section 90010:Design-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Media informatics/Database
Keywords	Principal Investigator 錯覚インタフェース / 人流モデル / 群衆流 / 人流制御 / 前庭感覚電気刺激 / 視角誘導性姿勢反射 / 群衆流動 / 視覚誘導性姿勢反射 / 歩行誘導 / バーチャルリアリティ … More / 臨場感 / スケール変換 / 運動視 / 二足歩行ロボット / オプティカルフロー / テレイグジスタンス / 臨場感伝送 … More Except Principal Investigator テレイグジスタンス / バーチャルリアリティ / Ownership / 人間機能拡張 / 身体性 / 動きのデザイン / 自動走行システム / モデリング / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 自動運転 / 環境刺激 / 追加身体 / 身体拡張技術 / Telexistence / Scale Conversion / Mismatch Negativity / Extra Body / 意識下身体応答 / ニューロフィードバック / 記憶モデル / 人間拡張技術 / 自己投射性 / 自己身体像 / 仮現運動 / マルチモーダルインターフェース / マルチモーダルインターフェース / ユーザーインタフェース / 認知科学 / 人工知能 / 拡張現実 / Predictive Coding / 随意性 / 動作未来予測 / 意図推定 / Agency / 身体機能拡張 / バーチャルサイボーグ / 随意操縦 / 感覚伝送 / 意識下応答 / サイボーグ / 自己所有感 / 自己主体感 / 臨場感 Less

Modeling of Gait Induction Mechanism Based on Visually Induced Postural Reflexes as a Fundamental Technology for Human Flow ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUKAWA MASAHIRO
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related
- Research Institution
  Osaka University
Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
- Principal Investigator
  
  Minami Yuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90010:Design-related
- Research Institution
  Osaka University
Technology for Embodiment of Augmented Human
- Principal Investigator
  
  MAEDA TARO
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Osaka University
Continuous and Dynamic Scale Transformation Method for Body ImagePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Furukawa Masahiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Osaka University
Research of virtual cyborg as augmented human interface using subconcsiouse responces
- Principal Investigator
  
  MAEDA TARO
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Osaka University
Realization method and qualitative evaluation of sensations of self-presence and their presence in remotely-controlled surrogate robots
- Principal Investigator
  
  Tachi Susumu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  The University of Tokyo
  Keio University
Transmission of realistic sensations and remote behavior based on active embodiment
- Principal Investigator
  
  TACHI Susumu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Keio University

[Book] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来，第8節感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018
- Author(s)
  （編）暦本　純一，（第８節）前田　太郎，古川　正紘
- Total Pages
  512
- Publisher
  (株)エヌ・ティー・エス
- ISBN
  9784860435158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Journal Article] Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus2024
- Author(s)
  Hua Junjie、Furukawa Masahiro、Maeda Taro
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: － Pages: 1-1
- DOI
  10.1109/access.2024.3392276
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Journal Article] Proposal Method for Suppression of Circulation Current due to Short-circuit between Electrodes during Vestibular Sense Presentation in GVS2022
- Author(s)
  原彰良、渡邉理翔、古川正紘、前田太郎
- Journal Title
  
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan
  
  Volume: 27 Issue: 3 Pages: 201-209
- DOI
  10.18974/tvrsj.27.3_201
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- Year and Date
  2022-09-30
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
[Journal Article] Extension in Orientation of Vestibular Sensory Display with Time-Division Galvanic Vestibular Stimulation2022
- Author(s)
  原彰良、渡邉理翔、古川正紘、前田太郎
- Journal Title
  
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan
  
  Volume: 27 Issue: 3 Pages: 210-217
- DOI
  10.18974/tvrsj.27.3_210
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- Year and Date
  2022-09-30
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
[Journal Article] Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication2020
- Author(s)
  Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
- Journal Title
  
  Electronics 2020
  
  Volume: Volume 9, Issue 12 Issue: 12 Pages: 2143-2143
- DOI
  10.3390/electronics9122143
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Journal Article] Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)2020
- Author(s)
  Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
- Journal Title
  
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: 1 Pages: 300-304
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026294
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-18H04109
[Journal Article] Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation - IEEE Conference Publication2020
- Author(s)
  Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
- Journal Title
  
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: 1 Pages: 687-692
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026182
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Journal Article] Mismatch negativity for visuo-tactile inconsistency in rubber hand illusion paradigm2020
- Author(s)
  Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
- Journal Title
  
  Augmented Humans 2020
  
  Volume: Article No.: 15 Pages: 1-4
- DOI
  10.1145/3396339.3396391
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Journal Article] Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control2020
- Author(s)
  Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
- Journal Title
  
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: 1 Pages: 596-600
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026305
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Journal Article] 電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示2018
- Author(s)
  青山一真，宮本靖久，古川正紘，前田太郎，安藤英由樹
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D
  
  Volume: Vol.J101-D No.2 Pages: 414-422
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Journal Article] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017
- Author(s)
  櫻井健太，青山一真，古川正紘，前田太郎，安藤英由樹
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: Vol.22, No.2 Pages: 149-156
- NAID
  130005701309
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Journal Article] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017
- Author(s)
  櫻井健太, 青山一真, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 22
- NAID
  130005701309
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Journal Article] Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift2015
- Author(s)
  Masahiko Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  
  Volume: 23 Pages: 1075-1082
- DOI
  10.1109/roman.2014.6926395
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Journal Article] 生得的でない身体部位追加のための身体像の伸展2015
- Author(s)
  松井和輝，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 20 Pages: 243-252
- NAID
  110009988658
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Journal Article] Enforced TELExistence2014
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa　and Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceediongs of SIGGRAPH 2014
  
  Volume: 41 Pages: 49-49
- DOI
  10.1145/2614217.2614220
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Journal Article] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceedings of SIGGRAPH Asia 2014
  
  Volume: 7 Pages: 7-7
- DOI
  10.1145/2669047.2669048
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Journal Article] Real-time egocentric superimposition of operator’s own body on telexistence avatar in virtual environment2013
- Author(s)
  Yamen MHD Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Tachi Susumu
- Journal Title
  
  Proceedings of 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)
  
  Volume: 1 Pages: 35-39
- DOI
  10.1109/icat.2013.6728903
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Journal Article] Realtime Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment2013
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)
  
  Pages: 35-39
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Journal Article] Virtual Telesar - designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform2012
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: 51 Pages: 595-598
- DOI
  10.1109/sii.2012.6426950
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Journal Article] Telexistence ― from 1980 to 20122012
- Author(s)
  Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiro Furukawa, Charith Lasantha Fernando
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Volume: 25 Pages: 5440-5441
- DOI
  10.1109/iros.2012.6386296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Journal Article] Telexistence - from 1980 to 20122012
- Author(s)
  Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiko Furukawa and Charith Lasantha Fernando
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
  
  Pages: 5440-5441
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Journal Article] Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform2012
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- Journal Title
  
  Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
  
  Pages: 595-598
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Patent] 経頭蓋電気刺激装置2023
- Inventor(s)
  前田太郎、古川正紘、原彰良、松田一武輝
- Industrial Property Rights Holder
  前田太郎、古川正紘、原彰良、松田一武輝
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2023
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02273
[Patent] 経頭蓋電気刺激装置2023
- Inventor(s)
  前田太郎,古川正紘,原彰良,松田一武輝
- Industrial Property Rights Holder
  前田太郎,古川正紘,原彰良,松田一武輝
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2023
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Patent] 特願2017-2276582017
- Inventor(s)
  安藤英由樹，前田太郎，古川正紘
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Patent] 味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法2016
- Inventor(s)
  安藤英由樹，青山一真，櫻井健太，古川正紘，前田太郎
- Industrial Property Rights Holder
  安藤英由樹，青山一真，櫻井健太，古川正紘，前田太郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-177460
- Filing Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Patent] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014
- Inventor(s)
  舘暲　南澤孝太　古川正紘　ほか2名
- Industrial Property Rights Holder
  舘暲　南澤孝太　古川正紘　ほか2名
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-049151
- Filing Date
  2014-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Patent] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014
- Inventor(s)
  舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンドチャリス, モハマドサライジヤメン
- Industrial Property Rights Holder
  舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンドチャリス, モハマドサライジヤメン
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-049151
- Acquisition Date
  2014-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] 相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証2023
- Author(s)
  加藤拓実，原彰良，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] 静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚2022
- Author(s)
  李佰昂，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] The central Mechanism Underlying Extrapolation of Thermal Sensation2022
- Author(s)
  Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
- Organizer
  Asia Haptics2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] 今あらためてメタバースを考える―メタバース設計論の構築にむけて2022
- Author(s)
  古川正紘、舘暲、南澤孝太、前田太郎
- Organizer
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] スケールダウン環境下へのスキル伝達　-拡張テレイグジスタンスへの挑戦第2報-2021
- Author(s)
  平山智貴，宮本拓，松岡哲平，大石つぐみ，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] GVSにおける加速度感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流の抑制手法の提案2021
- Author(s)
  渡邉理翔，原彰良、古川正紘、前田太郎
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors2021
- Author(s)
  Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
- Organizer
  World Haptics 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion2021
- Author(s)
  Masahiro Furukawa; Teppei Matsuoka; Taro Maeda
- Organizer
  Vision Sciences Society 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation? OPEN ACCESS2021
- Author(s)
  Akiyoshi Hara; Taro Maeda; Yasuto Tanaka; Hiroyuki Fujie; Masahiro Furukawa
- Organizer
  Vision Sciences Society 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] 味物質選択性を持つ電気刺激手法2020
- Author(s)
  原直弥, 原彰良, 古川正紘, 前田太郎
- Organizer
  第25回バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] 低遅延化のための連続運動の利用法2020
- Author(s)
  青戸誠，宮本拓，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第25回バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] Wave Field Synthesis on Membrance to Clone Two Dimensional Rubbing Sensation2019
- Author(s)
  Hiroki Miyamoto, Naoki Nebara, Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
- Organizer
  world haptics 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01121
[Presentation] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017
- Author(s)
  松本光平、和田康介、黒川正崇、古川正紘、前田太郎
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16038
[Presentation] 感覚フィードバックのある第 3 の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感2017
- Author(s)
  宮本拓、根原直希、原彰良、北尾太嗣、安藤英由樹、古川正紘、前田太郎
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 外耳道の加速度を用いたPepperの随意操縦による介護支援2017
- Author(s)
  三輪智宏，北尾太嗣，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 身体化のための主体感と所有感の理解と設計2017
- Author(s)
  古川正紘
- Organizer
  第3回超人スポーツ研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] Position Shift of Phosphene and Attention Attraction in Arbitrary Direction with Galvanic Retina Stimulation2017
- Author(s)
  Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda and Hideyuki Ando
- Organizer
  Augmented Human 2017
- Place of Presentation
  サンノゼ　CA （アメリカ）
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] スキル伝達を目的としたヴァイオリン演奏動作の解析2017
- Author(s)
  竹ノ下，古川正紘，前田太郎
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017
- Author(s)
  松本光平、和田康介、黒川正崇、古川正紘、前田太郎
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 温度感覚を反映する電気信号の解析2017
- Author(s)
  華俊杰，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 触覚伝送による第 3 の腕動作時の身体所有感の生起2017
- Author(s)
  根原直希、宮本拓、原彰良、北尾太嗣、古川正紘、安藤英由樹、前田太郎
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得2016
- Author(s)
  古川正紘，近藤大祐，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] ひろがりをもった触覚伝送装置の設計：音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し，接触面内の触角の時空間パターンの再現を試みる2016
- Author(s)
  北尾太嗣，根原直希，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure2016
- Author(s)
  Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando and Taro Maeda
- Organizer
  BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2016-02-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響2016
- Author(s)
  水上誠，青山一真，古川正紘，前田太郎，安藤英由樹
- Organizer
  ヒューマン情報処理研究会(HIP)
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
- Year and Date
  2016-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係2016
- Author(s)
  樋口大貴，青山一真，北尾太嗣，前田太郎，古川正紘，安藤英由樹
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 電気刺激による空中での物体接触感覚と硬さの提示2016
- Author(s)
  青山一真，宮本靖久，古川正紘，前田太郎，安藤英由樹
- Organizer
  HCGシンポジウム2016
- Place of Presentation
  高知市文化プラザかるぽーと（高知県高知市）
- Year and Date
  2016-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 時間補正可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用2016
- Author(s)
  秋山隼人, 北尾太嗣，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 身体所有感領域の内外における物体の運動イメージの変容の検証2016
- Author(s)
  堀部和也, 北尾太嗣，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案2015
- Author(s)
  鳥居航，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency2015
- Author(s)
  Yoshihiko Hatada , Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
- Organizer
  Vision Sciences Society 2015
- Place of Presentation
  Sarasota, Florida (USA)
- Year and Date
  2015-05-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象2015
- Author(s)
  幡田恵彦，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験2015
- Author(s)
  和田康介，古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H01699
[Presentation] 巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装2015
- Author(s)
  古川正紘，安藤英由樹，前田太郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16038
[Presentation] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-2013
- Author(s)
  Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Organizer
  Laval Virtual 2013 ReVolution
- Place of Presentation
  仏国ラバル市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第75 報)-テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第18回大会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第73報) : ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計
- Author(s)
  新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究（第71報） - 主観的視線方向と頭部運動との相関 -
- Author(s)
  古川正紘，Fernando Charith Lasantha，家室証，南澤孝太，舘暲
- Organizer
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  横浜市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-
- Author(s)
  Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Organizer
  Laval Virtual 2013 ReVolution
- Place of Presentation
  Laval, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第71報)-主観的視線方向と頭部運動との相関-
- Author(s)
  古川正紘, Fernando Charith Lasantha, 家室証, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] Study on Telexistence LXXIV : Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] Study on Telexistence LXXIV Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波市　つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第69報) ―複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討―
- Author(s)
  廣多馨，古川正紘，南澤孝太，舘暲
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―
- Author(s)
  古川正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Presentation] 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価
- Author(s)
  渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太朗, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究（第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―
- Author(s)
  MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第69報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討-
- Author(s)
  廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究（第75報） -テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  大阪市　グランフロント大阪北館ナレッジキャピタル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第 79 報)― バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション―
- Author(s)
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando , 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第19回大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）
- Year and Date
  2014-09-17 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[Presentation] テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作-
- Author(s)
  廣多馨, MHD Saraiji Yamen, Charith Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240017

1. TACHI Susumu (50236535)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MINAMIZAWA Kouta (10585623)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 25 results
3. MAEDA TARO (00260521)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 42 results
4. 安藤英由樹 (70447035)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 22 results
5. WATANABE Kouichi (20549315)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. FERNANDO Charith (00726523)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. INOUE Yasuyuki (00644436)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. Minami Yuki (00548076)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 末岡裕一郎 (50756509)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 井上正樹 (80725680)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 舘〓

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 25 results

FURUKAWA Masahiro 古川 正紘

FURUKAWA MASAHIRO 古川 正紘

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Modeling of Gait Induction Mechanism Based on Visually Induced Postural Reflexes as a Fundamental Technology for Human Flow ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Technology for Embodiment of Augmented Human

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Continuous and Dynamic Scale Transformation Method for Body ImagePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of virtual cyborg as augmented human interface using subconcsiouse responces

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Realization method and qualitative evaluation of sensations of self-presence and their presence in remotely-controlled surrogate robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Transmission of realistic sensations and remote behavior based on active embodiment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来，第8節 感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Proposal Method for Suppression of Circulation Current due to Short-circuit between Electrodes during Vestibular Sense Presentation in GVS2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Extension in Orientation of Vestibular Sensory Display with Time-Division Galvanic Vestibular Stimulation2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)2020

FURUKAWA Masahiro 古川正紘

FURUKAWA MASAHIRO 古川正紘

[Book] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来，第8節感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018