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FURUKAWA Masahiro  古川 正紘

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FURUKAWA MASAHIRO  古川 正紘

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Researcher Number 40621652
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
2020 – 2021: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授
2019: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2015 – 2017: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2016: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2013: 慶應義塾大学, 大学院・メディアデザイン研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related / Human interface and interaction
Except Principal Investigator
Human interface and interaction / Basic Section 90010:Design-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Media informatics/Database
Keywords
Principal Investigator
錯覚インタフェース / 人流モデル / 群衆流 / 人流制御 / 前庭感覚電気刺激 / 視角誘導性姿勢反射 / 群衆流動 / 視覚誘導性姿勢反射 / 歩行誘導 / バーチャルリアリティ … More / 臨場感 / スケール変換 / 運動視 / 二足歩行ロボット / オプティカルフロー / テレイグジスタンス / 臨場感伝送 … More
Except Principal Investigator
テレイグジスタンス / バーチャルリアリティ / Ownership / 人間機能拡張 / 身体性 / 動きのデザイン / 自動走行システム / モデリング / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 自動運転 / 環境刺激 / 追加身体 / 身体拡張技術 / Telexistence / Scale Conversion / Mismatch Negativity / Extra Body / 意識下身体応答 / ニューロフィードバック / 記憶モデル / 人間拡張技術 / 自己投射性 / 自己身体像 / 仮現運動 / マルチモーダルインターフェース / マルチモーダルインターフ ェース / ユーザーインタフェース / 認知科学 / 人工知能 / 拡張現実 / Predictive Coding / 随意性 / 動作未来予測 / 意図推定 / Agency / 身体機能拡張 / バーチャルサイボーグ / 随意操縦 / 感覚伝送 / 意識下応答 / サイボーグ / 自己所有感 / 自己主体感 / 臨場感 Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (78 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Modeling of Gait Induction Mechanism Based on Visually Induced Postural Reflexes as a Fundamental Technology for Human Flow ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      FURUKAWA MASAHIRO
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration

    • Principal Investigator
      Minami Yuki
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90010:Design-related
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Technology for Embodiment of Augmented Human

    • Principal Investigator
      MAEDA TARO
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Continuous and Dynamic Scale Transformation Method for Body ImagePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Furukawa Masahiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Research of virtual cyborg as augmented human interface using subconcsiouse responces

    • Principal Investigator
      MAEDA TARO
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Realization method and qualitative evaluation of sensations of self-presence and their presence in remotely-controlled surrogate robots

    • Principal Investigator
      Tachi Susumu
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      The University of Tokyo
      Keio University
  •  Transmission of realistic sensations and remote behavior based on active embodiment

    • Principal Investigator
      TACHI Susumu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Keio University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来,第8節 感覚の伝送・拡張・共有技術(pp.293-302)2018

    • Author(s)
      (編)暦本 純一,(第8節)前田 太郎,古川 正紘
    • Total Pages
      512
    • Publisher
      (株)エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Journal Article] Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus2024

    • Author(s)
      Hua Junjie、Furukawa Masahiro、Maeda Taro
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: - Pages: 1-1

    • DOI

      10.1109/access.2024.3392276

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Journal Article] Proposal Method for Suppression of Circulation Current due to Short-circuit between Electrodes during Vestibular Sense Presentation in GVS2022

    • Author(s)
      原 彰良、渡邉 理翔、古川 正紘、前田 太郎
    • Journal Title

      Transactions of the Virtual Reality Society of Japan

      Volume: 27 Issue: 3 Pages: 201-209

    • DOI

      10.18974/tvrsj.27.3_201

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • Year and Date
      2022-09-30
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
  • [Journal Article] Extension in Orientation of Vestibular Sensory Display with Time-Division Galvanic Vestibular Stimulation2022

    • Author(s)
      原 彰良、渡邉 理翔、古川 正紘、前田 太郎
    • Journal Title

      Transactions of the Virtual Reality Society of Japan

      Volume: 27 Issue: 3 Pages: 210-217

    • DOI

      10.18974/tvrsj.27.3_210

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • Year and Date
      2022-09-30
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-20J21646
  • [Journal Article] Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication2020

    • Author(s)
      Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • Journal Title

      Electronics 2020

      Volume: Volume 9, Issue 12 Issue: 12 Pages: 2143-2143

    • DOI

      10.3390/electronics9122143

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Journal Article] Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)2020

    • Author(s)
      Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • Journal Title

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: 1 Pages: 300-304

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026294

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121, KAKENHI-PROJECT-18H04109
  • [Journal Article] Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation - IEEE Conference Publication2020

    • Author(s)
      Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
    • Journal Title

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: 1 Pages: 687-692

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026182

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Journal Article] Mismatch negativity for visuo-tactile inconsistency in rubber hand illusion paradigm2020

    • Author(s)
      Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • Journal Title

      Augmented Humans 2020

      Volume: Article No.: 15 Pages: 1-4

    • DOI

      10.1145/3396339.3396391

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Journal Article] Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control2020

    • Author(s)
      Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa and Taro Maeda
    • Journal Title

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: 1 Pages: 596-600

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026305

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Journal Article] 電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示2018

    • Author(s)
      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 D

      Volume: Vol.J101-D No.2 Pages: 414-422

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Journal Article] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017

    • Author(s)
      櫻井健太,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: Vol.22, No.2 Pages: 149-156

    • NAID

      130005701309

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Journal Article] 連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果2017

    • Author(s)
      櫻井 健太, 青山 一真, 古川 正紘, 前田 太郎, 安藤 英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 22

    • NAID

      130005701309

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Journal Article] Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift2015

    • Author(s)
      Masahiko Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      Volume: 23 Pages: 1075-1082

    • DOI

      10.1109/roman.2014.6926395

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Journal Article] 生得的でない身体部位追加のための身体像の伸展2015

    • Author(s)
      松井和輝,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 243-252

    • NAID

      110009988658

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Journal Article] Enforced TELExistence2014

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceediongs of SIGGRAPH 2014

      Volume: 41 Pages: 49-49

    • DOI

      10.1145/2614217.2614220

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Journal Article] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceedings of SIGGRAPH Asia 2014

      Volume: 7 Pages: 7-7

    • DOI

      10.1145/2669047.2669048

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Journal Article] Real-time egocentric superimposition of operator’s own body on telexistence avatar in virtual environment2013

    • Author(s)
      Yamen MHD Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Tachi Susumu
    • Journal Title

      Proceedings of 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      Volume: 1 Pages: 35-39

    • DOI

      10.1109/icat.2013.6728903

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Journal Article] Realtime Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment2013

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      Pages: 35-39

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Journal Article] Virtual Telesar - designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform2012

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: 51 Pages: 595-598

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426950

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Journal Article] Telexistence ― from 1980 to 20122012

    • Author(s)
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiro Furukawa, Charith Lasantha Fernando
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 25 Pages: 5440-5441

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6386296

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Journal Article] Telexistence - from 1980 to 20122012

    • Author(s)
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiko Furukawa and Charith Lasantha Fernando
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)

      Pages: 5440-5441

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Journal Article] Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform2012

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • Journal Title

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)

      Pages: 595-598

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Patent] 経頭蓋電気刺激装置2023

    • Inventor(s)
      前田 太郎、古川 正紘、原 彰良、松田 一武輝
    • Industrial Property Rights Holder
      前田 太郎、古川 正紘、原 彰良、松田 一武輝
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2023
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02273
  • [Patent] 経頭蓋電気刺激装置2023

    • Inventor(s)
      前田 太郎,古川 正紘,原 彰良,松田 一武輝
    • Industrial Property Rights Holder
      前田 太郎,古川 正紘,原 彰良,松田 一武輝
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2023
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Patent] 特願2017-2276582017

    • Inventor(s)
      安藤 英由樹,前田 太郎,古川 正紘
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人大阪大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Patent] 味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法2016

    • Inventor(s)
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      安藤英由樹,青山一真,櫻井健太,古川正紘,前田太郎
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-177460
    • Filing Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Patent] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • Inventor(s)
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • Industrial Property Rights Holder
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-049151
    • Filing Date
      2014-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Patent] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • Inventor(s)
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • Industrial Property Rights Holder
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-049151
    • Acquisition Date
      2014-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] 相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証2023

    • Author(s)
      加藤拓実,原 彰良,古川正紘,前田太郎
    • Organizer
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] 静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚2022

    • Author(s)
      李佰昂,古川正紘,前田太郎
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] The central Mechanism Underlying Extrapolation of Thermal Sensation2022

    • Author(s)
      Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • Organizer
      Asia Haptics2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] 今あらためてメタバースを考える―メタバース設計論の構築にむけて2022

    • Author(s)
      古川 正紘、舘 暲、南澤 孝太、前田 太郎
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] スケールダウン環境下へのスキル伝達 -拡張テレイグジスタンスへの挑戦 第2報-2021

    • Author(s)
      平山 智貴,宮本 拓,松岡 哲平,大石 つぐみ,古川 正紘,前田 太郎
    • Organizer
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] GVSにおける加速度感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流の抑制手法の提案2021

    • Author(s)
      渡邉 理翔,原 彰良、古川 正紘、前田 太郎
    • Organizer
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors2021

    • Author(s)
      Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • Organizer
      World Haptics 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion2021

    • Author(s)
      Masahiro Furukawa; Teppei Matsuoka; Taro Maeda
    • Organizer
      Vision Sciences Society 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation? OPEN ACCESS2021

    • Author(s)
      Akiyoshi Hara; Taro Maeda; Yasuto Tanaka; Hiroyuki Fujie; Masahiro Furukawa
    • Organizer
      Vision Sciences Society 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] 味物質選択性を持つ電気刺激手法2020

    • Author(s)
      原 直弥, 原 彰良, 古川正紘, 前田太郎
    • Organizer
      第25回バーチャルリアリティ学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] 低遅延化のための連続運動の利用法2020

    • Author(s)
      青戸 誠,宮本 拓,古川 正紘,前田 太郎
    • Organizer
      第25回バーチャルリアリティ学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] Wave Field Synthesis on Membrance to Clone Two Dimensional Rubbing Sensation2019

    • Author(s)
      Hiroki Miyamoto, Naoki Nebara, Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
    • Organizer
      world haptics 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01121
  • [Presentation] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017

    • Author(s)
      松本 光平、和田 康介、黒川 正崇、古川 正紘、前田 太郎
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16038
  • [Presentation] 感覚フィードバックのある第 3 の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感2017

    • Author(s)
      宮本 拓、根原 直希、原 彰良、北尾 太嗣、安藤 英由樹、古川 正紘、前田 太郎
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 外耳道の加速度を用いたPepperの随意操縦による介護支援2017

    • Author(s)
      三輪 智宏,北尾 太嗣,古川 正紘,前田 太郎
    • Organizer
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 身体化のための主体感と所有感の理解と設計2017

    • Author(s)
      古川正紘
    • Organizer
      第3回超人スポーツ研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] Position Shift of Phosphene and Attention Attraction in Arbitrary Direction with Galvanic Retina Stimulation2017

    • Author(s)
      Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda and Hideyuki Ando
    • Organizer
      Augmented Human 2017
    • Place of Presentation
      サンノゼ CA (アメリカ)
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] スキル伝達を目的としたヴァイオリン演奏動作の解析2017

    • Author(s)
      竹ノ下,古川 正紘, 前田 太郎
    • Organizer
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 小型二足歩行テレイグジスタンスにおける等価重力条件の効果2017

    • Author(s)
      松本 光平、和田 康介、黒川 正崇、古川 正紘、前田 太郎
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 温度感覚を反映する電気信号の解析2017

    • Author(s)
      華俊杰,古川 正紘,安藤 英由樹,前田 太郎
    • Organizer
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 触覚伝送による第 3 の腕動作時の身体所有感の生起2017

    • Author(s)
      根原 直希、宮本 拓、原 彰良、北尾 太嗣、古川 正紘、安藤 英由樹、前田 太郎
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得2016

    • Author(s)
      古川 正紘,近藤 大祐,安藤 英由樹,前田 太郎
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] ひろがりをもった触覚伝送装置の設計:音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し,接触面内の触角の時空間パターンの再現を試みる2016

    • Author(s)
      北尾太嗣,根原直希,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure2016

    • Author(s)
      Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando and Taro Maeda
    • Organizer
      BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms)
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Year and Date
      2016-02-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響2016

    • Author(s)
      水上誠,青山一真,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Organizer
      ヒューマン情報処理研究会(HIP)
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • Year and Date
      2016-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係2016

    • Author(s)
      樋口大貴,青山一真,北尾太嗣,前田太郎,古川正紘,安藤英由樹
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 電気刺激による空中での物体接触感覚と硬さの提示2016

    • Author(s)
      青山一真,宮本靖久,古川正紘,前田太郎,安藤英由樹
    • Organizer
      HCGシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • Year and Date
      2016-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 時間補正可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用2016

    • Author(s)
      秋山隼人, 北尾太嗣,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 身体所有感領域の内外における物体の運動イメージの変容の検証2016

    • Author(s)
      堀部和也, 北尾太嗣,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2016-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案2015

    • Author(s)
      鳥居航,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency2015

    • Author(s)
      Yoshihiko Hatada , Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
    • Organizer
      Vision Sciences Society 2015
    • Place of Presentation
      Sarasota, Florida (USA)
    • Year and Date
      2015-05-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象2015

    • Author(s)
      幡田恵彦,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験2015

    • Author(s)
      和田康介,古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      ロボティ クス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01699
  • [Presentation] 巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装2015

    • Author(s)
      古川正紘,安藤英由樹,前田太郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16038
  • [Presentation] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-2013

    • Author(s)
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Organizer
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • Place of Presentation
      仏国ラバル市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第75 報)-テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第18回大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第73報) : ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計

    • Author(s)
      新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • Place of Presentation
      筑波
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第71報) - 主観的視線方向と頭部運動との相関 -

    • Author(s)
      古川正紘,Fernando Charith Lasantha,家室証,南澤孝太,舘暲
    • Organizer
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      横浜市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-

    • Author(s)
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Organizer
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • Place of Presentation
      Laval, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第71報)-主観的視線方向と頭部運動との相関-

    • Author(s)
      古川正紘, Fernando Charith Lasantha, 家室証, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] Study on Telexistence LXXIV : Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • Place of Presentation
      筑波
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] Study on Telexistence LXXIV Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      筑波市 つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第69報) ―複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討―

    • Author(s)
      廣多馨,古川正紘,南澤孝太,舘暲
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―

    • Author(s)
      古川 正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤 孝太, 舘 暲
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Presentation] 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価

    • Author(s)
      渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太朗, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • Place of Presentation
      筑波
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―

    • Author(s)
      MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第69報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討-

    • Author(s)
      廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第75報) -テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • Organizer
      第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Place of Presentation
      大阪市 グランフロント大阪 北館 ナレッジキャピタル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第 79 報)― バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション―

    • Author(s)
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando , 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会 第19回大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26240030
  • [Presentation] テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作-

    • Author(s)
      廣多馨, MHD Saraiji Yamen, Charith Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23240017
  • 1.  TACHI Susumu (50236535)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MINAMIZAWA Kouta (10585623)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 25 results
  • 3.  MAEDA TARO (00260521)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 42 results
  • 4.  安藤 英由樹 (70447035)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 22 results
  • 5.  WATANABE Kouichi (20549315)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 6.  FERNANDO Charith (00726523)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 7.  INOUE Yasuyuki (00644436)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  Minami Yuki (00548076)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  末岡 裕一郎 (50756509)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  井上 正樹 (80725680)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  舘 〓
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 25 results

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