近藤仁志コンドウヒトシ

Researcher Number	50178422
Affiliation (based on the past Project Information) *help	1992 – 1994: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助手 1993: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 1990 – 1991: 東京工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator 計測・制御工学 Except Principal Investigator 機械力学・制御工学 / Dynamics/Control / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator マルチプロセッサシステム / ジョブ・ショップ・スケジューリング / 細粒度並列処理 / NP困難 / FFT / 共有メモリ / バスア-ビタ / 通信競合 Except Principal Investigator ロバスト制御 / ディジタル制御 … More / 非線形制御 / 設計支援システム / CADシステム / サンプル値制御系 / 制御系CAD / 最適制御 / 多重周期系 / 制御系設計 / 柔軟ア-ム制御 / 画像計測 / 空気圧サーボ / 空気圧アクチュエータ / 空気圧システム / ゴム人工筋アクチュエータ / モデリング / 線形化制御 / 繰返し制御 / ディジタル・ロバスト制御 / H_∞制御 / 分散型CADシステム / 演算時間遅れ / 混合状態空間表現 / サンプリング周期 / ディジタル・サーボシステム / むだ時間系 / 人工筋アクチュエータ / 空気圧サーボ系 Less

Research Projects
(7 results)
Co-Researchers
(4 People)

遅れを伴なう非線形系に対するディジタル・ロバスト制御-制御系設計法とその人工筋アクチュエーター制御への応用-
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
人工筋アクチュエータのロバスト制御
- Principal Investigator
  
  香川利春
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
むだ時間を含む連続時間系に対するディジタルロバストサーボ系の設計
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
高効率細粒度並列処理システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  近藤仁志
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
ディジタルロバストサーボ系の設計理論の確立とその空気圧アクチュエータ制御への応用
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
多重周期ディジタルのロバスト制御系の最適設計ー設計理論の確立と柔軟ア-ム制御への応用ー
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1991
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

1. 原辰次 (80134972)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 藤田壽憲 (70242279)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 香川利春 (50108221)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 近藤良 (90186867)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

近藤 仁志 コンドウ ヒトシ

Research Projects

Co-Researchers

遅れを伴なう非線形系に対するディジタル・ロバスト制御-制御系設計法とその人工筋アクチュエーター制御への応用-

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人工筋アクチュエータのロバスト制御

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

むだ時間を含む連続時間系に対するディジタルロバストサーボ系の設計

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高効率細粒度並列処理システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ディジタルロバストサーボ系の設計理論の確立とその空気圧アクチュエータ制御への応用

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

多重周期ディジタルのロバスト制御系の最適設計ー設計理論の確立と柔軟ア-ム制御への応用ー

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

近藤仁志コンドウヒトシ