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HIRATA Mitsuo  平田 光男

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平田 光男  ヒラタ ミツオ

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Researcher Number 50282447
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Affiliation (Current) 2025: 宇都宮大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2023: 宇都宮大学, 工学部, 教授
2013 – 2017: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012: 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 教授
2012: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2008 – 2011: Utsunomiya University, 工学研究科, 准教授 … More
2008: 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007: Utsunomiya University, 工学部, 准教授
2004 – 2006: 宇都宮大学, 工学部, 助教授
1997 – 2003: 千葉大学, 工学部, 助手
2002: 千葉大, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering / Control engineering / 計測・制御工学
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Dynamics/Control / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering / Control engineering
Keywords
Principal Investigator
制振軌道設計 / ハードディスク / ロバスト制御 / PWM型入力系 / 終端状態制御 / ガルバノスキャナ / ハードディスク装置 / ナノスケールサーボ制御 / フィードフォワード制御 / シーク制御 … More / システム同定 / 磁気軸受 / インパルス応答表現 / データ駆動予測 / データ駆動型制御 / ナノスケールサーボ / ベクトル制御 / 同期モータ / PWM型入力 / 二重積分系 / 動的量子化器 / 量子化誤差 / 不安定零点 / 離散化零点 / 完全追従制御 / 軌道設計 / エネルギー回生 / サポートベクターマシン / ルックアップテーブル / 最大出力許容集合 / サポートベクタマシン / 位置決め終了判定 / オンライン最適化 / 軌道計画 / 制振制御 / 軌道生成 / モーションコントロール / ハイブリッドシステム / 制御システム / 周波数整形 / 加加速度最小軌道 / 制振軌道 / フォロイング / マルチレートサンプル値H∞制御 / マルチレート制御系 / 制御のためのモデリング / 同定と補償器の繰り返し設計 / ディスクリプタ形式 / 定数スケールドH_∞制御 … More
Except Principal Investigator
磁気軸受 / Magnetic Bearing / モデリング / 非線形制御 / ゼロパワー制御 / フライホイール / スライディングモード制御 / 自律制御 / 超音波モータ / モーションコントロール / パルス変調制御 / 三相交流モータ / 多自由度パルス変調 / 電力貯蔵 / ゼロバイアス / Nonlinear Control / バックステッピング法 / 不つりあい振動 / Gyroscopic Effect / Sliding Mode Control / リアプノフ安定論 / ジャイロ効果 / システム同定 / 情報通信工学 / 制御工学 / ロバスト制御 / MAV / CCDカメラ / マーカー位置検出法 / 非線形システム / 高調波抑制 / 終端状態制御 / 三相インバータ / 周波数整形PWM型終端状態制御 / サンプル点間応答 / 厳密線形化 / gain scheduled control / robust control / modeling / nonlinear control / zero bias / flywheel / energy storage / magnetic bearing / ロスレス制御 / 省電力制御 / H∞制御 / ゼロバイアス制御 / ゲインスケジュール制御 / Unbalance Vibration Control / Backstepping Procudure / Lyapunov Stability Thery / Zero Bias / Energy Storage Flywheel / 損失 / 不つり合い振動 / バックステッピング / リアプノフ安定理論 / 電力貯蔵フライホイール / planar manipulator / active noise cancel system / ultrasonic motor / piezo actuator / hard disk drive / CACSD / sampled-data control / ハードディスク装置 / ロボットアーム / 連続鋳造機 / 平面マニピュレータ / アクティブノイズキャンセル / ビエゾアクチュエータ / ハードディスクドライブ / 制御系CAD / サンプル値制御 / Backstepping Method / Lyapunov' Direct Method / Lyapunov Stability Theory / Exact Linearlization / Zero Power Control / 大域的漸近安定 / リアプノフ直接法 / 厳密な線形化 / Vibration Analysis / Modeling / Energy Storage / Adaptive Control / Unbalance Vibration / Superconducting Magnetic Bearing / Flywheel / 不づあい振動 / 超電導 / 振動解析 / エネルギ貯蔵 / 適応制御 / 超電導軸受 / Lyapunov Stability Theorem / Time Varying System / Schedulled Hyperplane / Gain-Schedulling / Linear Matrix Inequality / スケジュール超平面 / 時変系 / ゲインスケジュール / 線形行列不等式(LMI) / 制御応用 / モデルベース設計 / 制御理論 / AD変換器 / 1ビット / AD 変換器 / 画像処理 / MEMS / ロボット / マイクロ飛行体 / ホバリング / μフライングロボット / 群制御 / DADSモデル / 姿勢制御 / 超小型・超軽量飛行体 Less
  • Research Projects

    (23 results)
  • Research Products

    (87 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制

    • Principal Investigator
      鈴木 雅康
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Vibration minimized trajectory design for data driven control in nanoscale servoPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      平田 光男
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Precise control using multi-degree-of-freedom pulse-modulation-type input

    • Principal Investigator
      Suzuki Masayasu
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Perfect Tracking Control by PWM-Type InputPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hirata Mitsuo
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Control system development of hard disk drives with an energy storage mechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Mitsuo Hirata
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Determination of the end of positioning phase for high-speed precision mechatronic control systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hirata Mitsuo
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  Online Trajectory Generation for Nanoscale Servo ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIRATA Mitsuo
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  A study on system identification for model-based control

    • Principal Investigator
      ADACHI Shuichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Keio University
  •  A study on system identification by Low-resolution AD converter

    • Principal Investigator
      ADACHI Shuichi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Keio University
  •  Modeling and Control of Hard Disk Drives by Using an Identification Method for Hybrid SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIRATA Mitsuo
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Utsunomiya University
  •  人工昆虫を目指した世界最小・最軽量フライングロボットの自律制御

    • Principal Investigator
      野波 健蔵
    • Project Period (FY)
      2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  ステレオビジョンによる超軽量・超小型飛行体の完全自律制御

    • Principal Investigator
      野波 健蔵
    • Project Period (FY)
      2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  FNNモデルとスライディングモード制御を適用した超軽量・超小型飛行体の自律制御

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  D-SMART軌道によるハードディスクのショートシーク制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      平田 光男
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Utsunomiya University
      Chiba University
  •  Flywheel Energy Storage System with Zero Power and Lossless Magnetic Bearing

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  マルチレートサンプル値H∞制御によるハードディスクのフォロイング制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      平田 光男
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Nonlinear Zero Power Control of Magnetic Bearing Based Flywheel Using Lyapunov Direct Method

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Towards widespread use of sampled-data control theory: Development of CACSD package and practical applications

    • Principal Investigator
      FUJIOKA Hisaya
    • Project Period (FY)
      2000 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      KYOTO UNIVRSITY
  •  モデルの同定と補償器設計の繰り返し設計法にもとつく磁気軸受のロバスト制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      平田 光男
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Flexible Flyweel Based on Superconducting Magnetic Levitation with Unbalance Vibration Control

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Nonlinear Control of Zero Power Magnetic Bearing Using Exact Linearization and Sliding Mode Control

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  ディスクリプタ形式に基づく定数スケールドH_∞制御による磁気軸受けのロバスト制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      平田 光男
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Chiba University
  •  LMI Based Gain-Scheduled Sliding Mode Control for Nonlinear and Time Varying Systems

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University

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All Journal Article Presentation Book

  • [Book] Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems2013

    • Author(s)
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, Chee Khiang Pang
    • Total Pages
      337
    • Publisher
      CRC Press
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Book] Advances in High-Performance MotionControl of Mechatronic Systems2013

    • Author(s)
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, and CheeKhiang Pang
    • Publisher
      CRC Press
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Book] ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!2012

    • Author(s)
      平田光男
    • Total Pages
      237
    • Publisher
      TechShare
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Book] High-Speed Precision Motion Control2011

    • Author(s)
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, and CheeKhiang Pang
    • Publisher
      CRC Press
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Book] High-Speed Precision Motion Control2011

    • Author(s)
      T. Yamaguchi, M. Hirata, C. K. Pang
    • Publisher
      CRC(Press)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] Shifting Zeros of Pulse Modulation Driven Systems via Exact Linearization Using Multi-Degree-of-Freedom Pulses2023

    • Author(s)
      Suzuki Masayasu、Hirata Mitsuo、Tamekuni Kohta
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      Volume: 31 Issue: 1 Pages: 27-38

    • DOI

      10.1109/tcst.2022.3167605

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Journal Article] Output Perfect Tracking Control for a Plant with PWM-Type Input2020

    • Author(s)
      Tamekuni Kohta, Suzuki Masayasu, Hirata Mitsuo
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 53 Issue: 2 Pages: 8351-8356

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.1610

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Journal Article] 多自由度パルス幅変調方式による制御2019

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 63 Pages: 118-123

    • NAID

      130007706801

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Journal Article] 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法2013

    • Author(s)
      上田伸治,黒木幸恵,平田光男
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol.133,No.1 Pages: 10-19

    • NAID

      10031142458

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Trajectory Design Method of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier2013

    • Author(s)
      上田伸治, 黒木幸恵, 平田光男
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Industry Applications

      Volume: 133 Issue: 1 Pages: 10-19

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.10

    • NAID

      10031142458

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input2012

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • Journal Title

      IEEE Trans.Control Systems Technology

      Volume: 20-2 Issue: 2 Pages: 395-401

    • DOI

      10.1109/tcst.2011.2178024

    • NAID

      10026069437

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input2012

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • Journal Title

      IEEE Trans. Control Systems Technology

      Volume: Vol.20, No.2 Pages: 395-401

    • NAID

      10026069437

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Final-State Control Using Polynomial and Time-Series Data2011

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • Journal Title

      IEEE Trans. Magnetics

      Volume: Vol.47, No.7 Pages: 1944-1950

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan

      Volume: 94 Pages: 781-787

    • NAID

      210000166214

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] Final-State Control Using Polynomial and Time-Series Data2011

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • Journal Title

      IEEE Trans.Magnetics

      Volume: 47-7 Issue: 7 Pages: 1944-1950

    • DOI

      10.1109/tmag.2011.2127462

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Journal Article] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011

    • Author(s)
      M. Hirata, S. Noguchi, and S. Adachi
    • Journal Title

      Electronics and Communications in Japan

      Volume: Vol.94, No.8 Pages: 65-72

    • NAID

      210000166214

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] コイラー巻き取り装置のモデリングと制御2010

    • Author(s)
      平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉
    • Journal Title

      鉄と鋼

      Volume: Vol.96, No.7 Pages: 451-458

    • NAID

      130000308108

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] A hybrid modeling method for mechanical systems2010

    • Author(s)
      M. Hirata, Y. Hashimoto, S. Noguchi and S. Adachi
    • Journal Title

      Mechatronics

      Volume: Vol.20 Pages: 59-66

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] A hybrid modeling method for mechanical systems2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
    • Journal Title

      Mechatronics Vol.20, Issue 1

      Pages: 59-66

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] Servo Performance Enhancement of Motion System via a Quantization Error Estimation Method-Introduction to Nanoscale Servo Control2009

    • Author(s)
      M. Hirata, and Takahiro Kidokoro
    • Journal Title

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      Volume: Vol.56, No.10 Pages: 3817-3824

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • Author(s)
      平田光男・野口栄・足立修一
    • Journal Title

      電気学会論文誌C部門 Vol.128, No.5

      Pages: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • Author(s)
      平田光男, 野口 栄, 足立修一
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol. 128 No. 5

      Pages: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560424
  • [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • Author(s)
      平田・野口・足立
    • Journal Title

      電気学会論文誌C部門 128-5(掲載予定)

    • NAID

      10021132445

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • Author(s)
      平田光男, 野口栄, 足立修一
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.128, No.5

      Pages: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560424
  • [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • Author(s)
      平田・野口・足立
    • Journal Title

      電気学会論文誌C部門 128-5

      Pages: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Journal Article] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2006

    • Author(s)
      平田光男, 野口栄, 足立修一
    • Journal Title

      第6回制御部門大会資料

      Pages: 479-482

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Journal Article] 超小型無人ヘリの自動離着陸とホバリング制御2005

    • Author(s)
      王 偉, 野波 健蔵, 平田 光男
    • Journal Title

      第23回に本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656079
  • [Journal Article] Track Seeking Control of Hard Disk Drives Based on New Two-Degree-of-Freedom Control Scheme with Vibration Minimized Trajectories2005

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata
    • Journal Title

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760311
  • [Journal Article] 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングとH∞ホバリング制御2004

    • Author(s)
      王偉, 平田光男, 野波健蔵, 宮沢修
    • Journal Title

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004599482

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656076
  • [Journal Article] A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems

    • Author(s)
      平田・橋本・野口・足立
    • Journal Title

      Mechatronics 投稿中(研究)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] A design of feedforward input for PMSM incorporating shrinking-horizon final state control2024

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
    • Organizer
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03897
  • [Presentation] インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御2023

    • Author(s)
      平田 光男,鈴木 雅康
    • Organizer
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04149
  • [Presentation] データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の提案とメカニカルシステムの応用2023

    • Author(s)
      鬼塚 真輝,平田 光男,鈴木 雅康
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04149
  • [Presentation] ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証2023

    • Author(s)
      川崎 純,平田 光男,鈴木雅康
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] A stud y on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using α, β-axes model2023

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, and Tomoki Tani
    • Organizer
      Joint Conference on 14th France-Japan/12th Europe-Asia Congress on Mechatronics(Mechatronics)/9th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] 時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究2022

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      IIP2022 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] A Study on Reducing Effect of Temporal Quantization Error in Pulse Drive Systems2022

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
    • Organizer
      2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation2022

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • Organizer
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] 多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討2021

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 瀧澤 侑也,平田 光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization2021

    • Author(s)
      M. Suzuki, Y. Takizawa and M. Hirata
    • Organizer
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討2021

    • Author(s)
      谷智基,鈴木雅康,平田光男
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization2021

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata
    • Organizer
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input2020

    • Author(s)
      Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • Organizer
      The 21st IFAC World Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御: 厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化2020

    • Author(s)
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      IIP2019 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] 周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討2020

    • Author(s)
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康,平田 光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] Output Perfect Tracking Control for a Plant with PWM-Type Input2020

    • Author(s)
      Tamekuni Kohta, Suzuki Masayasu, Hirata Mitsuo
    • Organizer
      The 21st IFAC World Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] 周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討2020

    • Author(s)
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [Presentation] A Study on Frequency-Shaped Final-State Control for PWM-Type Input Systems2019

    • Author(s)
      Yuya Takizawa, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • Organizer
      The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察2019

    • Author(s)
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] PWM型入力による出力完全追従に関する一考察2019

    • Author(s)
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御2019

    • Author(s)
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [Presentation] Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems2018

    • Author(s)
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • Organizer
      International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism2018

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Masahiro Fukuda, Masayasu Suzuki
    • Organizer
      The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察2018

    • Author(s)
      爲國 康太, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] 多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察2018

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 爲國 康太, 平田 光男
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] Determination of the end of positioning phase using SVM: Kernel choice and parameter tuning2017

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Hiroyuki Onodera, Masayasu Suzuki
    • Organizer
      7th IFAC Symposium on Mechatronic System & 15th Mechatronics Forum International Conference
    • Place of Presentation
      Loughborough University
    • Year and Date
      2017-09-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] PWM型入力によるXステージの完全追従制御2017

    • Author(s)
      薄井竣介, 鈴木雅康, 平田光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] 高次PWM型入力系の厳密線形化:入力値集合の特性2016

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:ハードマージンとソフトマージンを併用した手法2016

    • Author(s)
      小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • Organizer
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東洋大学
    • Year and Date
      2016-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] 低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化:正パルスのみを用いた制御系設計2016

    • Author(s)
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [Presentation] Determination of the end of the positioning phase using support vector machine2015

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Akira Yokozuka
    • Organizer
      The 10th Asian Control Conference
    • Place of Presentation
      マレーシア
    • Year and Date
      2015-05-31
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証2015

    • Author(s)
      小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • Organizer
      日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      宇都宮
    • Year and Date
      2015-06-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるシーク終了判定2014

    • Author(s)
      田中崇裕,鈴木雅康,平田光男
    • Organizer
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門大会
    • Place of Presentation
      東洋大学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] 終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御2013

    • Author(s)
      田中 翼,平田 光男
    • Organizer
      IIP2013 情報知識精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] 最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法2013

    • Author(s)
      田中崇裕,平田光男
    • Organizer
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] 終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御2013

    • Author(s)
      田中翼,平田光男
    • Organizer
      IIP2013情報知識精密機器部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] 終端状態制御によるコイルカーの制振制御2012

    • Author(s)
      田邉弘樹,平田光男,塩谷政典,大塚敏之
    • Organizer
      日本鉄鋼協会第163回春期講演大会,材料とプロセス(CAMP-ISIJ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ制御手法2012

    • Author(s)
      厚木 貴宏, 黒木 幸恵, 上田 伸治, 平田 光男
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation Priprints of the 18th IFAC World Congress2011

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御2011

    • Author(s)
      上田伸治,平田光男
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-166
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation2011

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • Organizer
      Priprints of the 18th IFAC World Congress
    • Place of Presentation
      イタリア,ミラノ
    • Year and Date
      2011-08-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Final-State Control Satisfying Jerk Continuity2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Place of Presentation
      台湾
    • Year and Date
      2010-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御2010

    • Author(s)
      上野・平田
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] A Vibration Minimized Input Design Based on a Polynomial Input2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Final-State Control Using a Polynomial and Time-Series Data2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • Organizer
      APMRC2010
    • Place of Presentation
      シンガポール
    • Year and Date
      2010-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御2010

    • Author(s)
      上野藤丸,平田光男
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-164
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Final-State Control Using a Polynomial andTime-Series Data2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • Organizer
      Digest of APMRC2010,CB-2
    • Place of Presentation
      Invited paper
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] Final-State Control Satisfying erkContinuity2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata
    • Organizer
      Proc of SICE Annual Conference
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] A Vibration Minimized Input Design Based on a Polynomial Input2010

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • Organizer
      Proc of IEEE International Conference onControl plications
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [Presentation] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System2008

    • Author(s)
      Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, and Shuichi Adachi
    • Organizer
      IFAC World Congress
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2008

    • Author(s)
      橋本洋平・平田光男・足立修一
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2008

    • Author(s)
      橋本・平田・足立
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System2008

    • Author(s)
      平田・野口・足立
    • Organizer
      IFAC World Congress
    • Place of Presentation
      ソウル(韓国
    • Year and Date
      2008-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] HDDのハイブリッド同定2006

    • Author(s)
      平田光男
    • Organizer
      電気学会技術報告 第1055号「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」, pp.9-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2006

    • Author(s)
      平田光男・野口栄・足立修一
    • Organizer
      計測自動制御学会 第6回制御部門大会資料, pp.479-482
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [Presentation] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証

    • Author(s)
      小野寺 広幸,平田 光男,鈴木 雅康
    • Organizer
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      宇都宮
    • Year and Date
      2015-06-22 – 2015-06-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [Presentation] 最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定:制御対象の変動に対してロバストな手法

    • Author(s)
      田中 崇裕, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      伊香保
    • Year and Date
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • 1.  NONAMI Kenzo (30143259)
    # of Collaborated Projects: 8 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  Suzuki Masayasu (10456692)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 37 results
  • 3.  NISHIMURA Hidekazu (70228229)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SAITO Shinobu
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  ADACHI Shuichi (40222624)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 6.  酒井 悟
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  FUJIOKA Hisaya (60273596)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  YAMAMOTO Yutaka (70115963)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  KOBAYASHI Yasuhide (50272860)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  若佐 裕治 (60263620)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  YOKOZUKA Akira
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 12.  TANAKA Takahiro
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 13.  ONODERA Hiroyuki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 14.  KITADA Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  USUI Syunsuke
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 16.  FUKUDA Masahiro
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 17.  TAMEKUNI Kohta
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 18.  TAKIZAWA Yuya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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