Okugawa Masayuki 奥川雅之

… Alternative Names

OKUGAWA Masayuki 奥川雅之

Less

Researcher Number	50290747
Other IDs	https://orcid.org/0009-0009-2171-3150
External Links
Affiliation (Current)	2025: 愛知工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2024: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2011 – 2016: 愛知工業大学, 工学部, 准教授 2013: 愛知工業大学, 工学部, 工学部 2007: Gifu National College of Technology, Department of Mechanical Engineering, Associate Professor 2003 – 2006: 岐阜工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control Except Principal Investigator Basic Section 23010:Building structures and materials-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Social systems engineering/Safety system
Keywords	Principal Investigator クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / リアルタイム … More / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / 部分空間同定法 / 固有振動数 / ワッシャ / 片持ち梁 / ヘルスモニタリング / 緩み検知 / ボルト締結体 / スマート構造・材料 … More Except Principal Investigator 自動判別手法 / 自動判定手法 / 自動走査 / 散乱型中性子線測定装置 / 欠陥 / コンクリート / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / 受動歩行 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット Less

Establishment of a new quantitative evaluation method for detecting concrete defects by automatic scanning based on the principle of radiation scattering attenuation.
- Principal Investigator
  
  瀬古繁喜
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 23010:Building structures and materials-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable CompliancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okugawa Masayuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on CompliancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okugawa Masayuki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
- Principal Investigator
  
  Kinugasa Tetsuya
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University of Science
Development of Rescue Vest using ICT
- Principal Investigator
  
  DOI Tomoharu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  Osaka Prefecture University College of Technology
Examination of the carbon nanotube base smart bone structure system aimed at the application about materials for robot structure applicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKUGAWA Masayuki
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Gifu National College of Technology
ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  奥川雅之
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Gifu National College of Technology

[Journal Article] Scenario Verification for the Use of Robots in Fire-Fighting and Rescue Activities2020
- Author(s)
  渡邊彩夏, 三浦洋靖, 奥川雅之, 畑中錦也
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 38 Issue: 7 Pages: 651-656
- DOI
  10.7210/jrsj.38.651
- NAID
  130007897135
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[Journal Article] Verification and Evaluation of Robotic Inspection of the Inside of Culvert Pipes2019
- Author(s)
  H. Miura, A . Watanabe, M . Okugawa and T. Miura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 31 Issue: 6 Pages: 794-802
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0794
- NAID
  130007769656
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2019-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Journal Article] Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System2018
- Author(s)
  H. Miura, A. Watanabe, M. Okugawa, S. Kurahashi, M. Kurisu, and T. Miura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 30 Issue: 6 Pages: 1004-1013
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p1004
- NAID
  130007535726
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2018-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Journal Article] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013
- Author(s)
  奥川雅之, 土井智晴
- Journal Title
  
  計測自動制御学会学会誌計測と制御
  
  Volume: Vol.52
- NAID
  10031182147
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Journal Article] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration,and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint2007
- Author(s)
  M.Okugawa and T.Tanaka
- Journal Title
  
  Proc.SPIE Smart Structures and Materiais/Nonde structive Evaluation and Health Monitoring 2007:Health Monitoring of Structural and Biological Systems 6532-39
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Journal Article] Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer with 4SID and Evaluation of Temperature Characteristics2006
- Author(s)
  M. Okugawa, T. Tanaka
- Journal Title
  
  Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., Ser. A
- NAID
  110006153364
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Journal Article] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006
- Author(s)
  奥川雅之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(A編) 72・724
  
  Pages: 1928-1934
- NAID
  110006153364
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Journal Article] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006
- Author(s)
  奥川雅之, 田中亨
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(A編) 72
  
  Pages: 1928-1934
- NAID
  110006153364
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Journal Article] 圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト緩み検知法の検討2003
- Author(s)
  奥川雅之, 江川幸一
- Journal Title
  
  非破壊検査 52・9
  
  Pages: 511-516
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[Journal Article] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration, and A mbient Temperature Characteristics on Bolted Joint
- Author(s)
  M. Okugawa, T. Tanaka
- Journal Title
  
  Proc. SPIE Smart Structures and and Materials/Nondestructive Evaluation Health Monitoring 2007 : Health Monitoring of Structural and Biological Systems
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Patent] ボルト緩み検知用ワッシャ2003
- Inventor(s)
  奥川雅之
- Industrial Property Rights Holder
  奥川雅之
- Industrial Property Number
  2003-298231
- Filing Date
  2003-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[Patent] ボルト緩み検知用ワッシャ2003
- Inventor(s)
  奥川雅之
- Industrial Property Rights Holder
  奥川雅之
- Industrial Property Number
  2003-298231
- Filing Date
  2003-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[Presentation] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御2022
- Author(s)
  三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[Presentation] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計2022
- Author(s)
  三橋知典, 金島智樹, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[Presentation] 対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション2021
- Author(s)
  三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[Presentation] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020
- Author(s)
  A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
- Organizer
  the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] サブクサブクローラを有するクローラロボットにおける踏破環境とのインタラクション2020
- Author(s)
  三橋知典, 渡邊彩夏, 長谷川大也, 奥川雅之
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[Presentation] Verification of Scenario for Robot-Assisted Fire-Fighting and Rescue Operations2019
- Author(s)
  A. Watanabe, H. Miura, M. Okugawa and K. Hatanaka
- Organizer
  2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] Adaptive Speed Control of Wheeled Mobile Robot on Uncertain Road Condition2018
- Author(s)
  Hiroyasu MIURA, Ryota SUZUKI, Yuri SANO, Ayaka WATANABE, Yoshimitsu KOBAYASHI and Masayuki OKUGAWA
- Organizer
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] クローラ型移動ロボットの段差踏破シーケンスに注目した対地適応性の解明2018
- Author(s)
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察2018
- Author(s)
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] クローラ型移動ロボットの半自律制御を目指したサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2018
- Author(s)
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] A Study of Ground Adaptability for Active Adaptive Crawler Robot2018
- Author(s)
  Ayaka WATANABE, Masayuki OKUGAWA and Akihiro WAKAYAMA
- Organizer
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] 対地適応クローラロボットの不整地走破時におけるサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2017
- Author(s)
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] サブクローラを有するクローラロボットの対地適応性に関する考察2017
- Author(s)
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] ロボットシミュレータによる標準性能試験法に関する考察2017
- Author(s)
  竹村秀太, 奥川雅之, 清水優
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] ロボットシミュレータによる標準性能試験の実現 -ロボットモデルの作成方法について-,2017
- Author(s)
  竹村秀太, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[Presentation] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- Organizer
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  別府
- Year and Date
  2016-01-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発～プロジェクトサマリー～2014
- Author(s)
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
- Place of Presentation
  3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013
- Author(s)
  T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
- Organizer
  IEEE SSRR-2013
- Place of Presentation
  リンショーピン大学・スエーデン
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013
- Author(s)
  土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
- Organizer
  11th IEEE International Symposium
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第３報：電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013
- Author(s)
  土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第4報 : プロトタイプ2号機の開発について～2013
- Author(s)
  土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
- Organizer
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  2D2-6,1243/1244
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について―2013
- Author(s)
  土井智晴,奥川雅之,山内仁,高森年,大坪義一,衣笠哲也、山中恵介、蓬臺優尭
- Organizer
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見～2013
- Author(s)
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
- Place of Presentation
  1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第2報 : レスキューベストの機能とその評価～2012
- Author(s)
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- Organizer
  第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  1I2-5,658/660
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011
- Author(s)
  土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
- Organizer
  第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画～2011
- Author(s)
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- Organizer
  第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  1A3-4,58/59
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] スマート構造システムのロボット応用2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  豊橋商工会議所
- Year and Date
  2007-12-05
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007
- Author(s)
  塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- Author(s)
  T. Tanaka, M. Okugawa
- Organizer
  SICE SI2007
- Place of Presentation
  Hiroshima International Univ
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Fault Diagnosis of Robot by Adopting Concept of Smart Structure System2007
- Author(s)
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- Organizer
  JSME E&D2007
- Place of Presentation
  Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
- Year and Date
  2007-12-05
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Study of Sensor Composed of CNT/PVDF2007
- Author(s)
  T. Tukada, M. Okugawa, K. Asaka, K. Takagi, C.Masuda
- Organizer
  SICE SI2007
- Place of Presentation
  Hiroshima International Univ
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
- Place of Presentation
  豊橋商工会議所
- Year and Date
  2007-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Fault Diagnosis of Flexible Robot Arm with Smart Structure2007
- Author(s)
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- Organizer
  SICE SI2007
- Place of Presentation
  Hiroshima International Univ
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007
- Author(s)
  塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Robot Application by Adopting Concept of Smart Structure System2007
- Author(s)
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- Organizer
  JSME D&D2007
- Place of Presentation
  Hiroshima Univ
- Year and Date
  2007-09-28
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- Author(s)
  T. Tanaka, M. Okugawa
- Organizer
  JSME E&D2007
- Place of Presentation
  Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
- Year and Date
  2007-12-05
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
- Place of Presentation
  豊橋商工会議所
- Year and Date
  2007-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  豊橋商工会議所
- Year and Date
  2007-12-05
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- Author(s)
  田中亨, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマート構造システムのロボット応用2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Bolt Loosening Detection System by using Smart Washer2007
- Author(s)
  T. Tanaka, M. Okugawa
- Organizer
  JSME ROBOMEC2007
- Place of Presentation
  ALVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007
- Author(s)
  大澤淳司, 奥川雅之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-21
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[Presentation] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- Author(s)
  T. Tanaka, M. Okugawa
- Organizer
  JSME D&D2007
- Place of Presentation
  Hiroshima Univ
- Year and Date
  2007-09-28
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560262

1. KINUGASA Tetsuya (20321474)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. OHTSUBO Yoshikazu (90257973)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. 大金一二 (70255230)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 木村哲也 (70273802)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. DOI Tomoharu (00259897)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
6. TAKAMORI Toshi (10031098)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
7. YAMAUCHI Hitoshi (10275373)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
8. MUNESAWA Yoshiomi (70274008)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. IRIBE Masatsugu (60469228)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. HASHIMOTO Shuji (60063806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. SHINYA Norio (60354172)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MASUDA Chitoshi (20350407)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
13. ASAKA Kinji (10184136)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
14. TAKAGI Kentaro (60392007)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
15. 小林滋 (10205461)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
16. 吉田浩治 (00254433)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
17. 栗栖正充 (30287429)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
18. 瀬古繁喜 (50507259)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. FUJIMOTO Shinsaku

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Okugawa Masayuki 奥川 雅之

OKUGAWA Masayuki 奥川 雅之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Establishment of a new quantitative evaluation method for detecting concrete defects by automatic scanning based on the principle of radiation scattering attenuation.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable CompliancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on CompliancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Rescue Vest using ICT

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Examination of the carbon nanotube base smart bone structure system aimed at the application about materials for robot structure applicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Scenario Verification for the Use of Robots in Fire-Fighting and Rescue Activities2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Verification and Evaluation of Robotic Inspection of the Inside of Culvert Pipes2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration,and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint2007

Author(s)

Okugawa Masayuki 奥川雅之

OKUGAWA Masayuki 奥川雅之