suganuma naoki 菅沼直樹

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SUGANUMA Naoki 菅沼直樹

菅沼直樹スガヌマナオキ

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Researcher Number	50361978
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Affiliation (Current)	2025: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 2018 – 2022: 金沢大学, 新学術創成研究機構, 教授 2016 – 2017: 金沢大学, 新学術創成研究機構, 准教授 2014 – 2015: 金沢大学, 機械工学系, 准教授 2008 – 2013: Kanazawa University, 機械工学系, 講師 2006: 金沢大学, 自然科学研究科, 講師 2004 – 2005: 金沢大学, 自然科学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Keywords	Principal Investigator パスプランニング / 自動運転自動車 / 自動運転 / 自己位置推定 / 運転行動意図推定 / 運転行動意図予測 / ウィンカー認識 / 移動物体の運動推定 / Occupancy Grid Maps / 自動車の周辺環境認識 … More / 自律走行自動車 / 市街地公道走行 / 運動推定 / 移動物体検出 / 周辺環境認識 / 自己診断 / 分散型状態推定 / Plug-and-Play / キャリブレーション / センサフュージョン / 移動ロボット / 自己位置姿勢推定 / Plug-and-Playセンサ / センサ融合・統合 / χ^2検定 / 拡張カルマンフィルタ / GPS / 運転支援 / ITS / Information Filter / Covariance Intersection / RTK-GPS / FPGA / 自動車 / 環境認識 / ステレオビジョン … More Except Principal Investigator コンピュータビジョン / 自動運転 / 周辺環境認識 / 深層学習 / 自動運転自動車 / レーザスキャナ / 移動ロボット / 操舵支援制御 / コーナリング / 路面摩擦係数 / インテリジェントタイヤ / 状態推定 / 画像認識 / 画像処理 / 行動予測 / レーザレーダ / 協調認識 / 車両異常挙動センシング / 異常挙動認識 / 協調型認識 / 移動物体認識 / 環境センシング / アクティブセーフティ / マイクロモビリティ / ビジョン / レーザレンジファインダ / ベイズフィルタ / センサフュージョン / 移動物体追跡 / マルチロボット / パーソナルモビリティ Less

タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現
- Principal Investigator
  
  立矢宏
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Kanazawa University
積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅沼直樹
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University
市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解
- Principal Investigator
  
  米陀佳祐
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving
- Principal Investigator
  
  Yoneda Keisuke
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersectionsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Suganuma Naoki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kanazawa University
Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO MASAFUMI
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Development of dependable autonomous vehicle systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGANUMA Naoki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kanazawa University
Dependable environment sensing system for personal mobility robot
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Masafumi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Development safe, secure, and reliable Plug-and-Play type localization methodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGANUMA Naoki
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kanazawa University
地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅沼直樹
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kanazawa University

[Journal Article] 自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用2015
- Author(s)
  菅沼直樹，米陀佳祐
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33
- NAID
  130005119629
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究所報告
  
  Volume: 53巻 Pages: 135-141
- NAID
  110009488204
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  山本学史，橋本雅文，菅沼直樹，高橋和彦
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究所報告
  
  Volume: 53 Pages: 135-141
- NAID
  110009488204
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Fast Dynamic Object Extraction using Stereovision2011
- Author(s)
  Naoki Suganuma, and Takaaki Kubo
- Journal Title
  
  Proceeding of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 978-983
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Fast Dynamic Object Extraction using Stereovision based on Occupancy Grid Maps and Optical Flow2011
- Author(s)
  Naoki Suganuma, and Takaaki Kubo
- Journal Title
  
  Proc. of 2011 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)
  
  Pages: 978-983
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法2010
- Author(s)
  菅沼直樹, 林雄一
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集C編 Vol76, No.764
  
  Pages: 908-913
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700155
[Journal Article] センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法2010
- Author(s)
  菅沼直樹, 林雄一
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集 C編 Vol76, No.764
  
  Pages: 908-913
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700155
[Journal Article] 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム2006
- Author(s)
  菅沼直樹など
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 72巻713号
  
  Pages: 139-144
- NAID
  110004226473
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Journal Article] RTK-GPSとオドメトリを利用したマルチパス環境における車両位置推定2005
- Author(s)
  菅沼, 橋本, 藤原
- Journal Title
  
  アドバンティ2005シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 95-100
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Journal Article] Automatic Steering Control Algorithm for the City Area2004
- Author(s)
  N.Suganuma, H.Tsunogawa, N.Fujiwara
- Journal Title
  
  Human and Artificial Intelligence Systems, Advanced Knowledge International Vol.1
  
  Pages: 147-152
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Journal Article] Environmental Recognition for Advanced Safety Vehicle Using Stereo Vision System2004
- Author(s)
  N.Suganuma, N.Fujiwara
- Journal Title
  
  Proceedings of the 6th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement
  
  Pages: 313-317
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Journal Article] ステレオビジョンを用いた車両周囲環境認識-適応的ウィンドウによる精度改善およびハードウェア実装によるリアルタイム処理の実現-
- Author(s)
  菅沼, 下山, 安藤, 藤原
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 (投稿準備中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Journal Article] Covariance Intersection法を用いた分散型位置推定システムの開発
- Author(s)
  菅沼, 山口, 橋本, 藤原
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 (投稿準備中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700170
[Patent] 車両走行制御装置2015
- Inventor(s)
  菅沼直樹・林悠太郎
- Industrial Property Rights Holder
  菅沼直樹・林悠太郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2015-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Patent] 移動物体認識方法、移動物体認識装置、および物体認識装置2015
- Inventor(s)
  菅沼直樹・高橋謙太
- Industrial Property Rights Holder
  菅沼直樹・高橋謙太
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2015-02-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Patent] 移動物体追跡方法および移動物体追跡装置2015
- Inventor(s)
  菅沼直樹・高橋謙太
- Industrial Property Rights Holder
  菅沼直樹・高橋謙太
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2015-02-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Patent] 車両走行制御装置2015
- Inventor(s)
  菅沼直樹・林悠太郎
- Industrial Property Rights Holder
  菅沼直樹・林悠太郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2015-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測2023
- Author(s)
  前川凌祐、菅沼直樹、米陀佳祐
- Organizer
  2023年電子情報通信学会総合学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04397
[Presentation] 単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定2022
- Author(s)
  倉元昭季、米陀佳祐、栁瀨龍、菅沼直樹
- Organizer
  自動車技術会 2022年秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04397
[Presentation] 単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発2021
- Author(s)
  倉元昭季,米陀佳祐,菅沼直樹
- Organizer
  電気学会産業計測制御研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04397
[Presentation] Dynamic Occupancy Grid Map by Sensor Fusion of LiDAR, Radar and Digital Map Using Evidential Mapping for Automated Driving2021
- Author(s)
  Keisuke YONEDA, Daisuke SARUYAMA, and Naoki SUGANUMA
- Organizer
  the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04397
[Presentation] 自動運転のため地図を用い周辺移車両行予測2018
- Author(s)
  盛野琢也，菅沼直樹, 米陀佳祐
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03201
[Presentation] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018
- Author(s)
  萩亮太，米陀佳祐, 菅沼直樹
- Organizer
  2018年度人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03201
[Presentation] 自動運転のための地図を用いた周辺移動車両の運転行動予測2018
- Author(s)
  盛野琢也, 米陀佳祐, 菅沼直樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-F17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03201
[Presentation] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018
- Author(s)
  萩亮太, 米陀佳祐, 菅沼直樹
- Organizer
  2018年度人工知能学会全国大会, 1O1-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03201
[Presentation] 全方位ミリ波レーダを用いた自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究2016
- Author(s)
  永野聖巳，菅沼直樹，米陀佳祐，Mohammad Amro Aldibaja，岸田正幸，松元利
- Organizer
  自動車技術会 2016年秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識2015
- Author(s)
  菅沼直樹，高橋謙太，山本大貴
- Organizer
  自動車技術会2015年秋季大会
- Place of Presentation
  西日本総合展示場（北九州）
- Year and Date
  2015-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 協調型自動運転のためのLDM グローバルコンセプト実証実験2015
- Author(s)
  佐藤健哉, 橋本雅文, 菅沼直樹,加藤真平, 芝直之, 花井將臣, 高田広章, 天沼正行, 沓名守道, 大石淳也
- Organizer
  第13 回ITS シンポジウム2015
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Year and Date
  2015-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 金沢大学における自律型自動運転自動車の開発の実例2014
- Author(s)
  菅沼直樹
- Organizer
  情報処理学会研究報告. コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）2014-CVIM-192(3), pp.1-4, 2014
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2014-05-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 自律型自動運転自動車のフィールド試験に向けた環境構築～第2報周辺走行車両モニタリングシステムの構築～2013
- Author(s)
  菅沼直樹，千野貴嗣，松井俊樹
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  東京都八王子
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 自律型自動運転自動車のフィールド試験に向けた環境構築2013
- Author(s)
  菅沼直樹，松井俊樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  茨城県つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] ITS 世界会議 2013における金沢大学の自律型自動運転デモ概要2013
- Author(s)
  菅沼直樹，林悠太郎
- Organizer
  ADVANTY2013シンポジウム
- Place of Presentation
  石川県金沢市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] Occupancy Grid Mapsに基づく移動物体の検出と追跡2013
- Author(s)
  羽倉友樹，菅沼直樹，松井俊樹
- Organizer
  自動車技術会春季大会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  橋本雅文，山本学史，多喜和希，菅沼直樹
- Organizer
  2012年自動車技術会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] Grid-Based SLAM に基づく移動物体の検出と追跡2012
- Author(s)
  菅沼直樹
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] Grid-Based SLAM に基づく移動物体の検出と追跡2012
- Author(s)
  菅沼直樹，小池翔太
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  日本大学生産工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] Development of an autonomous vehicle2012
- Author(s)
  Naoki Suganuma and Takahiro Uozumi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2012
- Place of Presentation
  Akita, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 一般道路におけるステレオビジョンを用いた自動車のエゴモーション推定2011
- Author(s)
  坂元希，菅沼直樹
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都大学（京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 東京モータショー2011 Smart Mobility City テストライド金沢大学出展車両の概要～全方位型レーザーを用いた障害物検出～2011
- Author(s)
  魚住剛弘，菅沼直樹
- Organizer
  アドバンティ2011シンポジウム
- Place of Presentation
  同志社大学（京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] Proposal of Plug and Play Ego‐motion Estimator for Mobile Robot2010
- Author(s)
  Naoki Suganuma, Yuichi Hayashi, Tomonori Shimizu1
- Organizer
  4th International symposium on communications, control and signal processing
- Place of Presentation
  Le Meridien Limassol(Cyprus)
- Year and Date
  2010-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700155
[Presentation] Plug and Play (PnP) Type Ego-position Estimation System for Mobile Robot2008
- Author(s)
  Yuichi Hayashi,Naoki Suganuma
- Organizer
  International Symposium on Test Automation and Instrumentation
- Place of Presentation
  Beijing Yanxiang Hotel(China)
- Year and Date
  2008-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700155
[Presentation] Plug and Play (PnP) Type Ego-position Estimation System for Mobile Robot2008
- Author(s)
  Y. Hayashi, N. Suganuma
- Organizer
  International Symposium on Test Automation and Instrumentation
- Place of Presentation
  Beijing China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700155
[Presentation] Development of Autonomous Vehicle -Overview of Autonomous Driving Demonstration in ITS World Congress 2013-
- Author(s)
  Naoki Suganuma, Yutaro Hayashi
- Organizer
  11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO2014), pp.545-549, 2014
- Place of Presentation
  ウィーン
- Year and Date
  2014-09-01 – 2014-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 自動運転自動車の交差点走行のためのパスプランニングとその実験による検証
- Author(s)
  菅沼直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2014)，pp.3107，2014
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2014-11-22 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 自動運転自動車の交差点走行のためのパスプランニングと検証
- Author(s)
  菅沼直樹，林悠太郎，永田大樹
- Organizer
  日本機械学会交通物流部門大会(TRANSLOG2014)，pp.293-296，2014
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-01 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288
[Presentation] 高解像度赤外線反射画像を用いた自動運転自動車の自己位置推定
- Author(s)
  山本大貴，菅沼直樹
- Organizer
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会TRANSLOG2014
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-01 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] ITS世界会議東京における金沢大学自律型自動運転自動車のデモ概要
- Author(s)
  菅沼直樹
- Organizer
  自動車技術会春季大会2015 フォーラムテキスト, no.14FORUM-10 , pp.38-43, 2014
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560288

1. Yoneda Keisuke (80643957)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. HASHIMOTO Masafumi (10145815)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. TAKAHASHI Kazuhiko (90332808)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. MATSUI Toshihiko (50453204)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 倉元昭季 (90826851)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 立矢宏 (10216989)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 鈴木陽介 (20582331)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 樋口理宏 (50455185)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

suganuma naoki 菅沼 直樹

SUGANUMA Naoki 菅沼 直樹

菅沼 直樹 スガヌマ ナオキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersectionsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of dependable autonomous vehicle systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dependable environment sensing system for personal mobility robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development safe, secure, and reliable Plug-and-Play type localization methodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

Author(s)

Journal Title

NAID

suganuma naoki 菅沼直樹

SUGANUMA Naoki 菅沼直樹

菅沼直樹スガヌマナオキ