SASAKI Daisuke 佐々木大輔

Researcher Number	50372686
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Affiliation (Current)	2025: 香川大学, 創造工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 香川大学, 創造工学部, 教授 2018 – 2020: 香川大学, 創造工学部, 准教授 2016 – 2017: 香川大学, 工学部, 准教授 2015: 香川大学, 工学部, 講師 2012 – 2014: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教 … More 2010 – 2012: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 2006 – 2008: Okayama University, The Graduate School of Natural Science and Technology, Assistant Professor 2005 – 2006: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 2005 – 2006: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 助手 2004: 岡山大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator ウェアラブルロボット / 空気圧 / 軽労化 / ソフトアクチュエータ / パワーアシストロボット / 人間機械システム / 人間支援ロボット / リハビリテーション / バイオメカニクス / ソフトロボット … More / Pneumatic / Soft actuator / Wearable robot / アクチュエータ / ソフトメカニクス / 知的機械 / 知能ロボティクス / 知能機械 … More Except Principal Investigator Muscle string / パワーアシストグローブ / ウェアラブルパワーアシスト / 空気圧ゴム人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル / アクチュエータ / 知能ロボティクス / 機能性材料 / 触覚 / フォトクロミックインク / センサ / 空気アクチュエータ / 光造形 / 自己修復ポリマー / ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / 触覚センサ / 自己修復性材料 / ソフトロボティクス / Voice input / Small-sized air pump / Nursing assist / Muscle support / Robot / Wearable power assist / Pneumatic rubber artificial muscle / 股装具 / 腰動作支援 / 小型コンプレッサ / 音声入力 / 小型エアポンプ / Muscle String / 介護支援 / 筋力補助 / ロボット / 筋電信号 / パワーアシストウェア / 人工筋 / 福祉介護 / 制御工学 / 立ち上がり支援装置 / 立ち上がり動作支援装置 / リハビリテーション支援 / 福祉・介護ロボット / 人間親和メカニズム / 空気圧ソフトアクチュエータ / 福祉介護ロボット / 空気圧駆動 / ゴム人工筋 / 知能機械 / 人間機械システム / ソフトメカニクス / メカトロニクス / ロボティクス Less

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐々木大輔
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kagawa University
Soft robot hand with texture recognition capability approaching that of humans by integrating polymer photoengineering and perceptual processing mechanisms
- Principal Investigator
  
  石塚裕己
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
Development of lower limb training device driven with pneumatic wearable actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sasaki Daisuke
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kagawa University
Developent of Endskeleton-Type Power Assist Wear using Next Generation Pneumatic Soft ActuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sasaki Daisuke
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kagawa University
Design and control methods for power assist wear without exoskeletonPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sasaki Daisuke
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kagawa University
  Okayama University
Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
Development of Mechanism for Master-Slave Wearable Training DevicePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SASAKI Daisuke
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐々木大輔
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshirou
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Okayama University
Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University

[Journal Article] Development of Pneumatic Variable Friction Dumper to Correct Body Movement2021
- Author(s)
  神村知皓, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 57 Issue: 1 Pages: 19-24
- DOI
  10.9746/sicetr.57.19
- NAID
  130007972681
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[Journal Article] Development of Air-operated Valve Constructed with Pneumatic Soft Actuator2018
- Author(s)
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 54 Issue: 1 Pages: 118-125
- DOI
  10.9746/sicetr.54.118
- NAID
  130006319051
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[Journal Article] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators2013
- Author(s)
  Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: Vol.7,No.2 Pages: 228-236
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御2013
- Author(s)
  小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49、No.1 Pages: 59-65
- NAID
  10031140824
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発2013
- Author(s)
  佐々木大輔
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 49 Pages: 166-175
- NAID
  130006725759
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Journal Article] Development of Pneumaic Lower Limb Power Assist Wear without Exoskeleton2012
- Author(s)
  Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sysems
  
  Volume: MonDT8.1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011
- Author(s)
  Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.2 Pages: 281-291
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発2010
- Author(s)
  H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 28 Pages: 208-214
- NAID
  10026090483
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Daisuke Sasaki、Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20、No.3
  
  Pages: 466-472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  Pages: 466472-466472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用2008
- Author(s)
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、猶本真司、
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26、No.6
  
  Pages: 674-682
- NAID
  10024269678
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006
- Author(s)
  佐々木大輔、則次俊郎、山本裕司、高岩昌弘
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24、No.5
- NAID
  10018009509
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention2005
- Author(s)
  Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17・No.5
  
  Pages: 568-574
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760207
[Journal Article] Wearable Power Assist Device for Hand Grasping Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle2004
- Author(s)
  Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  Proceedings of RO-MAN 2004 (CD-ROM)
- NAID
  120002305481
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST)2004
- Author(s)
  Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  Proceedings of ICAM' 04 (CD-ROM)
- NAID
  120002305654
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
- Author(s)
  佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49、No.1 Pages: 166-175
- NAID
  130006725759
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Patent] 手袋型パワーアシスト装置2011
- Inventor(s)
  則次俊郎、佐々木大輔、小川和徳、池田智浩
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人岡山大学、ダイヤ工業株式会社
- Industrial Property Number
  2011-057791
- Filing Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard bits の提案2023
- Author(s)
  石塚裕己, 鈴木智大, 佐々木大輔, Punpongsanon Parinya
- Organizer
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22718
[Presentation] 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット2023
- Author(s)
  岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星
- Organizer
  第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22718
[Presentation] 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発2021
- Author(s)
  日下隆太郎，佐々木大輔，八瀬快人，門脇惇，原田魁星
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[Presentation] 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発2020
- Author(s)
  日下隆太郎, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇
- Organizer
  第21回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[Presentation] 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発2019
- Author(s)
  神村知皓，佐々木大輔，八瀬快人，門脇惇
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[Presentation] 空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築2018
- Author(s)
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[Presentation] 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発2018
- Author(s)
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[Presentation] 空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討2017
- Author(s)
  植田直，佐々木大輔，井上豊，高岩昌弘
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[Presentation] 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発2016
- Author(s)
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[Presentation] 7自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置2013
- Author(s)
  西村篤人、佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスクスレーブ訓練装置の開発2011
- Author(s)
  佐々木大輔
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Presentation] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発2011
- Author(s)
  佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Presentation] 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発2010
- Author(s)
  井上皓二, 佐々木大輔, 他
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Presentation] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア2010
- Author(s)
  則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔
- Organizer
  第12回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] WEARABLE MASTER-SLAVE TRAINING DEVICE FOR LOWER LIMB CONSTRUCTED WITH PNEUMATIC RUBBER ARTIFICIAL MUSCLES2008
- Author(s)
  Daisuke SASAKI
- Organizer
  Proc. of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA 2008
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 、シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008
- Author(s)
  則次俊郎、間嶋隼平、守本崇昭、佐々木大輔、高岩昌弘
- Organizer
  日本機械学会2008年度年次大会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE、Proc2008
- Author(s)
  Masaya ARAGANE,oshiro NORITSUGU、Masahiro TAKAIWA、Daisuke SASAKI
- Organizer
  of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発2008
- Author(s)
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  平成20年春季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援2008
- Author(s)
  石野裕文、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発2008
- Author(s)
  佐々木大輔
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門第8回機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2008-04-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置2008
- Author(s)
  高田潤、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発2008
- Author(s)
  藤原啓輔、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、末長大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- Organizer
  Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
- Place of Presentation
  ニュージーランド
- Year and Date
  2008-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Development of Pneumatic Lower Limb Power Assist Wear driven with Wearable Air Supply System
- Author(s)
  Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
- Organizer
  2013 IEEE/RSJ International Conference on　Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420219
[Presentation] ７自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置
- Author(s)
  西村篤人，佐々木大輔，則次俊郎，高岩昌弘
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部第 51 期総会・講演会
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[Presentation] Development of Pneumatic Power Assist Wear to Reduce Physical Burden
- Author(s)
  Daisuke Sasaki，Masahiro Takaiwa
- Organizer
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2014-12-13 – 2014-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420219

1. NORITSUGU Toshirou (70043726)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
2. TAKAIWA Masahiro (60243490)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 14 results
3. 石塚裕己 (40784418)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. SENDA Masuo (60226694)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 平木剛史 (40831326)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. PUNPONGSANON PARINYA (90812222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 井上恒 (90624205)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. プンポンサノンパリンヤ

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

SASAKI Daisuke 佐々木 大輔

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Soft robot hand with texture recognition capability approaching that of humans by integrating polymer photoengineering and perceptual processing mechanisms

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of lower limb training device driven with pneumatic wearable actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Developent of Endskeleton-Type Power Assist Wear using Next Generation Pneumatic Soft ActuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design and control methods for power assist wear without exoskeletonPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Mechanism for Master-Slave Wearable Training DevicePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of Pneumatic Variable Friction Dumper to Correct Body Movement2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of Air-operated Valve Constructed with Pneumatic Soft Actuator2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

SASAKI Daisuke 佐々木大輔