Hoshiba Kotaro 干場功太郎

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干場功太郎ホシバコウタロウ

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Researcher Number	50782182
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Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 東京工業大学, 工学院, 助教 2019 – 2020: 神奈川大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords	Principal Investigator 音響信号処理 / 音響計測 / ロボット聴覚 / 音響センシング / マイクロホンアレイ / ドローン聴覚 Except Principal Investigator ３Dレーザ計測 / 音源定位・分離・音源認識 / データーフュージョン / ３Dレザー計測 … More / 音源定位・分離・音声認識 / ドローン用マイクロフォンアレイ / ドローン音響学 / ３Dポイントクラウド / 鳥の飛翔に倣った静音翼 / GNSS / 三次元点群生成 / タコ式ドローン / 認知ドローン聴覚 / 複数GNSS / 三次元点生成 / 生物規範型静音翼 / 凧式ドローン / カイトプレーン / ロボット聴覚 / ドローン聴覚 Less

ドローン聴覚による実時間被災者探査実現に向けた地表の三次元空間音響センシングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  干場功太郎
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Systematization of Drone Audition Capable of Listening to Sounds in Real World Environments
- Principal Investigator
  
  Okuno Hiroshi G
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Waseda University

All 2023 2022 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920?MHz/169?MHz2020
- Author(s)
  Kagawa Toshinori、Ono Fumie、Shan Lin、Miura Ryu、Nakadai Kazuhiro、Hoshiba Kotaro、Kumon Makoto、Okuno Hiroshi G.、Kato Shin、Kojima Fumihide
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 34 Issue: 11 Pages: 756-766
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1760934
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Journal Article] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020
- Author(s)
  Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
- Journal Title
  
  Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Journal Article] Multi-hop Wireless Command and Telemetry Communciation System for Remote Operation of Robots with Extending Operation Area Beyoond Line-of-Sight using 920MHz/169MHz2020
- Author(s)
  Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Ryu Miura, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shin Kato, and Fumihide Kojima
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 採録決定
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Journal Article] Control of sound pressure in audible spot using parametric speakers2019
- Author(s)
  Takumi Hakamata, Hiroyoshi Yamashita, Keisuke Watanabe, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh
- Journal Title
  
  Proceedings of the 23rd International Congress on Acoustics (ICA)
  
  Volume: - Pages: 2690-2695
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Journal Article] Study of Stabilization of Audible Spot including Multiple Frequencies with Two Parametric Speakers2019
- Author(s)
  Takumi Hakamata, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th TOIN International Symposium on Biomedical Engineering (BME)
  
  Volume: - Pages: 150-151
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングにおける最適パラメータに関する検討2023
- Author(s)
  蔦伊織, 干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位手法の性能評価2023
- Author(s)
  小松崎和泉, 干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報を用いた音源定位手法の提案 -周波数抽出とスケーリングの導入による性能向上-2023
- Author(s)
  小松崎和泉, 干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] 高分解能な音源定位のための展開可能なマイクロホンアレイの設計2023
- Author(s)
  LEE DONG WOO, 干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案2022
- Author(s)
  小松崎和泉, 干場功太郎, 武田行生, 菅原雄介
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングに関する基礎検討2022
- Author(s)
  干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位性能向上の検討2022
- Author(s)
  小松崎和泉, 干場功太郎, 岩附信行
- Organizer
  第61回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14218
[Presentation] ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発2020
- Author(s)
  干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ20201D3-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020
- Author(s)
  Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
- Organizer
  Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] Forming and controlling audible spot including wide frequency band with two parametric speakers2019
- Author(s)
  Takumi Hakamata, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh
- Organizer
  The 40th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] 二つのパラメトリックスピーカを用いたオーディオスポット形成における頭部による影響2019
- Author(s)
  袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
- Organizer
  電子情報通信学会超音波研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] 二つのパラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成における複数周波数同時制御の検討2019
- Author(s)
  袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] パラメトリックスピーカを用いたオーディオスポット形成における広帯域信号の安定化の検討2019
- Author(s)
  袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
- Organizer
  第55回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] 二つのパラメトリックスピーカを用いた複数の周波数を含む局所的可聴領域形成における音圧制御の検討2019
- Author(s)
  袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[Presentation] MUSIC法に基づく空中音響センシング手法の室内環境における実験的評価2019
- Author(s)
  干場功太郎, 下村竹蔵, 土屋健伸
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00750

1. Okuno Hiroshi G (60318201)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. 公文誠 (70332864)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
3. 鈴木太郎 (80710368)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 劉浩 (40303698)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

Hoshiba Kotaro 干場 功太郎

干場 功太郎 ホシバ コウタロウ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ドローン聴覚による実時間被災者探査実現に向けた地表の三次元空間音響センシングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Systematization of Drone Audition Capable of Listening to Sounds in Real World Environments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920?MHz/169?MHz2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Multi-hop Wireless Command and Telemetry Communciation System for Remote Operation of Robots with Extending Operation Area Beyoond Line-of-Sight using 920MHz/169MHz2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Control of sound pressure in audible spot using parametric speakers2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Study of Stabilization of Audible Spot including Multiple Frequencies with Two Parametric Speakers2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングにおける最適パラメータに関する検討2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位手法の性能評価2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報を用いた音源定位手法の提案 -周波数抽出とスケーリングの導入による性能向上-2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 高分解能な音源定位のための展開可能なマイクロホンアレイの設計2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングに関する基礎検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位性能向上の検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Forming and controlling audible spot including wide frequency band with two parametric speakers2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 二つのパラメトリックスピーカを用いたオーディオスポット形成における頭部による影響2019

Author(s)

Hoshiba Kotaro 干場功太郎

干場功太郎ホシバコウタロウ