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志垣 俊介
シガキ シュンスケ
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Researcher Number
50825289
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Affiliation (Current)
2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information)
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2019 – 2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2018: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
/
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
/
Complex systems
Except Principal Investigator
Complex systems
/
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
/
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
/
Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields
Keywords
Principal Investigator
カイコガ雄成虫 / 匂い源探索 / 生物模倣型ロボティクス / 全方位移動型昆虫トレッドミル / 全方位移動型トレッドミル / 雌探索行動 / 情報エントロピー / アニマル・インザ・ループ / 昆虫用バーチャルリアリティシステム / 異種感覚統合 / 匂い源定位問題 / 生物模倣型ロボット / 匂い源定位行動
…
More
Except Principal Investigator
…
More
バイオソフトロボティクス / 自己改変能力 / 生物 / プリンテッドエレクトロニクス / 生物の生理応答と行動 / 計測と制御 / 生物規範システム / 適応的行動選択 / 匂い源探索 / 植物型センサロイド / 植物ストレス / 洪水 / 河川流 / 植物ストレス応答 / 制御理論
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Research Projects
(
7
results)
Research Products
(
31
results)
Co-Researchers
(
7
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
Principal Investigator
清水 正宏
Project Period (FY)
2020 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution
Osaka University
植物分子生物学と水理学の融合による河川流計測のための植物型センサロイドの開発
Principal Investigator
鈴木 洋之
Project Period (FY)
2020 – 2021
Research Category
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Review Section
Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields
Research Institution
Ishikawa National College of Technology
全方位移動型トレッドミルによる昆虫の適応的行動選択指標の獲得と工学的再現
Principal Investigator
Principal Investigator
志垣 俊介
Project Period (FY)
2019 – 2021
Research Category
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Osaka University
アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション機能の解明と再構成
Principal Investigator
Principal Investigator
志垣 俊介
Project Period (FY)
2019 – 2020
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Review Section
Complex systems
Research Institution
Osaka University
感覚と行動への介入装置を用いた生物の匂い源探索行動に対する適応システム解析
Principal Investigator
倉林 大輔
Project Period (FY)
2019 – 2021
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化
Principal Investigator
Principal Investigator
志垣 俊介
Project Period (FY)
2018 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Review Section
0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Research Institution
Yokohama National University
生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
Principal Investigator
清水 正宏
Project Period (FY)
2018 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Review Section
Complex systems
Research Institution
Osaka University
All
2021
2020
2019
2018
All
Journal Article
Presentation
[Journal Article] 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価
2020
Author(s)
川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介
Journal Title
システム制御情報学会論文誌
Volume
: 33
Pages
: 67-76
Peer Reviewed
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証
2021
Author(s)
山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介
Organizer
第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析
2021
Author(s)
山田真由，大橋ひろ乃，倉林大輔，細田耕，志垣俊介
Organizer
第33回自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析
2021
Author(s)
山田真由，大橋ひろ乃，倉林大輔，細田耕，志垣俊介
Organizer
第33回自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム
2020
Author(s)
志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
Organizer
第32回自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析
2020
Author(s)
山田真由，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏，細田耕，倉林大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム
2020
Author(s)
志垣俊介，倉林大輔
Organizer
第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築
2020
Author(s)
岡島慶, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
第21回計測自動制御学会SI部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 相互引き込みを起こす心筋細胞アクチュエータの設計
2020
Author(s)
北岩寛大，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏， 細田耕
Organizer
第32回自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PLANNED-18H05467
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築
2020
Author(s)
岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔
Organizer
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の触角電位応答に基づく匂い弁別システムの設計
2020
Author(s)
千葉崇宏，志垣俊介，眞田一志，倉林 大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析
2020
Author(s)
山田真由，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏，細田耕，倉林大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析
2020
Author(s)
山田直輝，細田耕，志垣俊介
Organizer
第21回計測自動制御学会SI部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築
2020
Author(s)
岡島慶, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
第21回計測自動制御学会SI部門講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析
2020
Author(s)
山田直輝，細田耕，志垣俊介
Organizer
第21回計測自動制御学会SI部門講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム
2020
Author(s)
志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
Organizer
第32回自律分散システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築－匂い源探索における効果検証－
2019
Author(s)
岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築
2019
Author(s)
志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] マルハナバチの仮想環境下マルチコプタ操縦システムの開発
2019
Author(s)
石黒 理紗, ジョシ デバラッド, 志垣 俊介, 梅舘 拓也, 清水 正宏, 細田 耕
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PLANNED-18H05467
[Presentation] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステムの構築 - 匂い源探索における効果検証 -
2019
Author(s)
岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18H05889
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築
2019
Author(s)
志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18H05889
[Presentation] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解
2019
Author(s)
志垣俊介
Organizer
令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
Invited
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価
2019
Author(s)
志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価
2019
Author(s)
志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション
2019
Author(s)
志垣俊介
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会（OF10: ロボットテクノロジーが迫る生物ナビゲーションの謎）
Invited
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価
2019
Author(s)
志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築
2019
Author(s)
志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫適応行動計測のためのバーチャルリアリティシステムの構築
2019
Author(s)
志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
Organizer
第20回計測自動制御学会SI部門講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 空気中の化学刺激受容における移動速度に依存した情報抽出に関する実験的検討
2019
Author(s)
見越郁也，志垣俊介，服部佑哉，倉林大輔
Organizer
計測自動制御学会SI2019講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解
2019
Author(s)
志垣俊介
Organizer
令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
Invited
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析
2018
Author(s)
志垣俊介，倉林大輔
Organizer
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18H05889
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
清水 正宏
(50447140)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
2 results
2.
細田 耕
(10252610)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
2 results
3.
梅舘 拓也
(60582541)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
1 results
4.
倉林 大輔
(00334508)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
7 results
5.
服部 佑哉
(30709803)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
1 results
6.
鈴木 洋之
(70342491)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
鈴木 伸洋
(50735925)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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