志垣俊介シガキシュンスケ

Researcher Number	50825289
Other IDs
Affiliation (Current)	2022: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2022: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2018: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields / Complex systems Except Principal Investigator Complex systems / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields
Keywords	Principal Investigator カイコガ雄成虫 / 匂い源探索 / 生物模倣型ロボティクス / 全方位移動型昆虫トレッドミル / 全方位移動型トレッドミル / 雌探索行動 / 情報エントロピー / アニマル・インザ・ループ / 昆虫用バーチャルリアリティシステム / 異種感覚統合 / 匂い源定位問題 / 生物模倣型ロボット / 匂い源定位行動 … More Except Principal Investigator … More

気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  志垣俊介
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
- Principal Investigator
  
  清水正宏
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Osaka University
植物分子生物学と水理学の融合による河川流計測のための植物型センサロイドの開発
- Principal Investigator
  
  鈴木洋之
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 22:Civil engineering and related fields
- Research Institution
  Ishikawa National College of Technology
全方位移動型トレッドミルによる昆虫の適応的行動選択指標の獲得と工学的再現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  志垣俊介
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University
アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション機能の解明と再構成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  志垣俊介
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Osaka University
感覚と行動への介入装置を用いた生物の匂い源探索行動に対する適応システム解析
- Principal Investigator
  
  倉林大輔
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  志垣俊介
- Project Period (FY)
  2018 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
- Research Institution
  Yokohama National University
生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
- Principal Investigator
  
  清水正宏
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Osaka University

All 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価2020
- Author(s)
  川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 33 Pages: 67-76
- NAID
  130007855011
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証2021
- Author(s)
  山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介
- Organizer
  第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021
- Author(s)
  山田真由，大橋ひろ乃，倉林大輔，細田耕，志垣俊介
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021
- Author(s)
  山田真由，大橋ひろ乃，倉林大輔，細田耕，志垣俊介
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020
- Author(s)
  志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析2020
- Author(s)
  山田真由，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏，細田耕，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020
- Author(s)
  志垣俊介，倉林大輔
- Organizer
  第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020
- Author(s)
  岡島慶, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 相互引き込みを起こす心筋細胞アクチュエータの設計2020
- Author(s)
  北岩寛大，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏，細田耕
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05467
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020
- Author(s)
  岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の触角電位応答に基づく匂い弁別システムの設計2020
- Author(s)
  千葉崇宏，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析2020
- Author(s)
  山田真由，志垣俊介，大橋ひろ乃，清水正宏，細田耕，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析2020
- Author(s)
  山田直輝，細田耕，志垣俊介
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020
- Author(s)
  岡島慶, 志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析2020
- Author(s)
  山田直輝，細田耕，志垣俊介
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020
- Author(s)
  志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築－匂い源探索における効果検証－2019
- Author(s)
  岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019
- Author(s)
  志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] マルハナバチの仮想環境下マルチコプタ操縦システムの開発2019
- Author(s)
  石黒理紗, ジョシデバラッド, 志垣俊介, 梅舘拓也, 清水正宏, 細田耕
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05467
[Presentation] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステムの構築 - 匂い源探索における効果検証 -2019
- Author(s)
  岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H05889
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019
- Author(s)
  志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H05889
[Presentation] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解2019
- Author(s)
  志垣俊介
- Organizer
  令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019
- Author(s)
  志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019
- Author(s)
  志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K14943
[Presentation] アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション2019
- Author(s)
  志垣俊介
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会（OF10: ロボットテクノロジーが迫る生物ナビゲーションの謎）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019
- Author(s)
  志垣俊介，岡島慶，眞田一志，倉林大輔，清水正宏
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019
- Author(s)
  志垣俊介，眞田一志，倉林大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 昆虫適応行動計測のためのバーチャルリアリティシステムの構築2019
- Author(s)
  志垣俊介，清水正宏，倉林大輔
- Organizer
  第20回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 空気中の化学刺激受容における移動速度に依存した情報抽出に関する実験的検討2019
- Author(s)
  見越郁也，志垣俊介，服部佑哉，倉林大輔
- Organizer
  計測自動制御学会SI2019講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02104
[Presentation] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解2019
- Author(s)
  志垣俊介
- Organizer
  令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
[Presentation] 情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析2018
- Author(s)
  志垣俊介，倉林大輔
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H05889

1. 清水正宏 (50447140)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. 細田耕 (10252610)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. 梅舘拓也 (60582541)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 倉林大輔 (00334508)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
5. 服部佑哉 (30709803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. 鈴木洋之 (70342491)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 鈴木伸洋 (50735925)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

志垣 俊介 シガキ シュンスケ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

植物分子生物学と水理学の融合による河川流計測のための植物型センサロイドの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

全方位移動型トレッドミルによる昆虫の適応的行動選択指標の獲得と工学的再現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション機能の解明と再構成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

感覚と行動への介入装置を用いた生物の匂い源探索行動に対する適応システム解析

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

Author(s)

Organizer

志垣俊介シガキシュンスケ