• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Fujimoto Hideo  藤本 英雄

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

FUJIMOTO Hideo  藤本 英雄

藤本 英雄  フジモト ヒデオ

Less
Researcher Number 60024345
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 客員教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2024: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授
2015: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任教授
2013: 名古屋工業大学, 機械工学科, 教授
2012: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2011: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, プロジェクト特任教授 … More
2011: 名古屋工業大学, 工学研究科, プロジェクト特任教授
2007 – 2010: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2008 – 2009: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2008: 名古屋工業大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2007: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 教授
2007: 工学研究科, 工学研究科, 教授
2002 – 2005: Nagoya Institute of Technology, Faculty of Engineering, Professor, 工学研究科, 教授
2004: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 教授
2003 – 2004: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2000 – 2003: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1998: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1994 – 1996: 名古屋工業大学, 工学部, 教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械工作・生産工学 / Sensitivity informatics/Soft computing
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Educational technology / Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields … More / Educational technology / Medical systems / 社会システム工学 / Surgical dentistry / Media informatics/Database / Digestive surgery / 機械工作・生産工学 Less
Keywords
Principal Investigator
Human Interface / Virtual Reality / 人工現実感 / Medical-Engineering / Flexible object modeling / Operating system simulator / force registration / Visual / force scaling / Position … More / Force tactile sensation / Master-slave system / Intuitive tele-operation / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / 直観的遠隔操作 / 医工学 / 柔軟物モデリング / 手術システム・シミュレータ / 視覚・力覚レジストレーション / 位置・カスケーリング / 力触覚 / マスタースレーブ方式 / 直感的遠隔操作 / psychological measurement / Welfare machinery / Virtual Enviroment / Spatial recognition / Virtual Experiences / Welfare Engneering / 心理測定 / 福祉機器 / 仮想環境 / 空間認知 / 仮想体験 / ヒューマンインタフェース / 福祉工学 / Tele-Robotics / Sensitivity / Metaphor / Image Analysis / Force Display / Senses / 渦場 / 弾性 / 粘性 / 慣性 / ヒューマンインタフェイス / テレロボディクス / 感性 / 触覚メタファ / 心理的解析 / 力学呈示 / 感覚 / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 触覚 / 人工指 / 感性ロボティックス / 医療応用 / メカトロニクス / バイラテラル制御 / 遠隔外科手術 / マスタスレーブシステム / マイクロマニピュレーション / ロボット … More
Except Principal Investigator
Modeling / 力触覚 / ロボティクス / 直接操作 / モデリング / 医学工学 / 情報提示と訓練 / マルチメディアと教育 / 触感増幅 / XML / Haptics / Presence / CG / Direct operating / Virtual environment / Virtual reality / Dental training / Engineering in Medicine and welfare / 力覚・触覚 / 臨場感 / CG・モデリング / 仮想空間の構築 / 人工現実感 / 歯科治療訓練 / 医療・福祉工学 / デジタル教材 / ハプティクス / システム制御 / ロボット / 機械力学・制御 / 知能機械 / 力情報提示 / 鍼治療 / 知能ロボティックス / 受動歩行 / 技能伝承 / 動作解析 / 技能分析 / Manufacturing Process, / Skill analysis / 事象関連電位 / なぞり触感 / 脳波 / なぞり動作 / 微小凹凸 / 運動 / 操作 / 機構 / 飛行 / 跳躍 / 移動 / 実践型eラーニング / 医療機器の操作 / 教育訓練システム / 医療機器の操作法 / 実践型eラーニング / 情報提示と訓練支援 / スキルサイエンス / 教授学習支援 / Teleoperation / Tele-grasping / Telepresence / Local Slip / Tactile Display / Tactile Sensor / Multi-finger / Telerobotics / 凍隔把持 / 触覚センサ / 遠隔操作 / 遠隔把持 / 遠隔臨場感 / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / 触覚セン / 多指ハンド / テレロボティクス / Supply Chain / Electronic Commerce / Meta Model / Production Scheduling / Business Process / Manufacturing System / サプライチェーン / 電子商取引 / メタモデル / 生産スケジューリング / ビジネスプロセス / 生産システム / Medical Engineering / Suturing / Impedance / Stability and Tracking / Differential Limen / Master Slave System / Scaling / Micro Operation / 幾何・物理モデリング / インピーダンス特性 / 運刺術 / 医療応用 / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / べき法則 / 力覚 / 運針術 / 手術シミュレーション / 弁別閾・感覚量 / 医工学 / 運針動作 / インピーダンス / 安定性と追従性 / 弁別閾 / マスタスレーブシステム / スケーリング / マイクロオペレーション / medical device controlled by computer / Mandibular hypoplasia / experimental study / Robotics / Automatic distractor / Distraction osteogenesis / コンピューター制御医療器 / コンピュータ制御医療器 / 顎骨形成不全 / 実験的研究 / 自動骨延長装置 / 仮骨延長法 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 触覚受容器 / 実践型E-ランニング / 人体ツボモデル / 実践型eランニング / 操作情報の提示 / スキルトレーニング / 教育訓練支援システム / 技能訓練 / 脈診 / 鍼灸 / 東洋医学 / 教育学習支援システム / 知能機能 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理 / 高速・高効率 / ヒト / 力学的原理 / 歩行ロボット / 移動ロボット / カタパルト / 飛び移り座屈 / 弾性論 / 瞬発力発生機構 / 柔軟ロボット / ソフトメカニクス / バーチャルリアリティ / 情報ディスプレイ / 触覚提示 / 温度ディスプレイ / ヒューマンインタフェース / シミュレータ / シミュレーション・トレーニング / バーチャル・リアリティ / トロッカー挿入 / 腹腔鏡下手術 / 胃十二指腸外科学 / 力情報の提示 / 人工現実感技術 / トレーニング / 東洋医工学 / 教授学習支援システム / 力学メカニズム / ヒト歩行 / 歩行原理 / 知能ロボティクス / 21世紀初頭 / 技術分野 / 生産科学 / 失敗 / 技術伝承 / ものづくり Less
  • Research Projects

    (27 results)
  • Research Products

    (186 results)
  • Co-Researchers

    (50 People)
  •  ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

    • Principal Investigator
      竹囲 年延
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Seikei University
  •  脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

    • Principal Investigator
      竹囲 年延
    • Project Period (FY)
      2023 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Seikei University
  •  デジタルツインを革新する人から人への技能伝承を指向した技能データベース構築

    • Principal Investigator
      成田 浩久
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  Development of Robot Mechanism for Agility and Dexterity

    • Principal Investigator
      Takesue Naoyuki
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Research and development of training system for medical equipment

    • Principal Investigator
      KANEHIRA Ren
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Fujita Health University
  •  Mechanical analysis of the active tactile sensing based on the dynamics of the tactile receptors

    • Principal Investigator
      ISHIBASHI Ryota
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Robotic Realization of Animal Motion Quickness based on Continuum Robotics

    • Principal Investigator
      MOCHIYAMA Hiromi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Multi-support system for acupuncture learning and training

    • Principal Investigator
      KANEHIRA Ren
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Fujita Health University
  •  Development of Anthropomorphic Robot Realizing High Speed and Efficient Level Ground Walking Based on Physical Principle of Passive Walking

    • Principal Investigator
      SANO Akihito
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Representation of touch by artificial finger considering humanmechanism for tactile perceptionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      FUJIMOTO Hideo
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  A study of dynamical factors affecting tactile sensing

    • Principal Investigator
      ISHIBASHI Ryota
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
      Nagoya Institute of Technology
  •  Development of high speed controllable thermal display and haptic interface using thermal change

    • Principal Investigator
      SAKAGUCHI Masamichi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Robot Motion Innovation by Utilizing Mechanistic Functions of Flexible Objects

    • Principal Investigator
      MOCHIYAMA Hiromi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Development of Advanced Walking Robot Based on Principle of Passive Walking and Analysis of Human Walking

    • Principal Investigator
      SANO Akihito
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Acupuncture Training System with Force Feedback

    • Principal Investigator
      KANEHIRA Ren
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Fujita Health University College
      Nagoya Institute of Technology
  •  Virtual reality simulation training system of initial trocar placement for laparoscopic surgery

    • Principal Investigator
      FUJIWARA Michitaka
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Digestive surgery
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A Dental training system with force feedback

    • Principal Investigator
      CHEN Lian-Yi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Development of Next Generation Teleoperation System by Multi-Fingered Hand Considering Tactile

    • Principal Investigator
      SANO Akihito
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      FUJIMOTO Hideo
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Analysis of Typical Japanese Manufacturing Architecture Using Operable Meta Models

    • Principal Investigator
      YASUDA Kazuhiko
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  21世紀初頭のものづくりの学術基盤としての生産科学・技術の企画調査

    • Principal Investigator
      西脇 信彦
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械工作・生産工学
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Scaling Problem for Micro Operation

    • Principal Investigator
      SANO Akihito
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Research on Engineering Support to Dentistry

    • Principal Investigator
      CHEN Lian-yi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Developing project for a submerged automatic mandibular distractor

    • Principal Investigator
      SAWAKI Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Surgical dentistry
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  ドーム型遠隔外科手術システムの試作開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      藤本 英雄
    • Project Period (FY)
      1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Virtual Obstacle Experiences using Virtual Reality for Welfare System SupportPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      FUJIMOTO Hideo
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械工作・生産工学
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Virtual Experiences with Human Image using Rotational Force DisplayPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      FUJIMOTO Hideo
    • Project Period (FY)
      1994 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology

All 2024 2023 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • Author(s)
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihoto Sano, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Communications in Information Engineering (Taylor and Francis)

      Volume: Vol.1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [Journal Article] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • Author(s)
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Taylor & Francis Group Journals

      Volume: --

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [Journal Article] Education and training environments for skill master, Multimedia and Signal Processing2012

    • Author(s)
      Ren Kanehira、Weiping Yang and Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Springer

      Pages: 451-458

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [Journal Article] Quick stair-climbing using snap-through buckling of closed elastica2012

    • Author(s)
      T. Tsuda, H. Mochiyama and H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] Acupuncture Education System with Technique-oriented Training2011

    • Author(s)
      Ren Kanehira、Weiping Yang 、Hirohisa Narita and Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of 8th FSKD、IEEE

      Pages: 2524-2528

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [Journal Article] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and ItsApplication to Swimming Tasks2011

    • Author(s)
      A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mochiyamaand H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構2011

    • Author(s)
      望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: vol.29, no.6 Pages: 12-15

    • NAID

      10029362964

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置2011

    • Author(s)
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29-1

    • NAID

      10027648524

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] Impulse Force Generator based on Closed Elastica2011

    • Author(s)
      望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 29 Issue: 6 Pages: 492-495

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.492

    • NAID

      10029362964

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] A Compact Jumping Robot based on Continuous Snap-through Buckling for Hybrid Environment2010

    • Author(s)
      A. Yamada, H. Mameda, H. Fujimoto and H. Mochiyama
    • Journal Title

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • Author(s)
      K.Sajjapongse, A.Sano, Y.Ikemata, Y.Hayashi, S.Tamegai, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Volume: 1 Pages: 572-579

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      Pages: 1106-1107

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 柔軟介在物を利用した触覚提示法の検討2010

    • Author(s)
      石橋良太, Panasonic Muhammad Aliff Bin Rosly, とSMA佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1481-1482

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] Insertion Force of Acupuncture for a Computer Training System, Lecture Note in Computer Science2010

    • Author(s)
      Ren Kanehira、 Weiping Yang、 Hirohisa Narita and Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Springer

      Volume: LNCS 6320 Pages: 64-70

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • Author(s)
      Y.Hiroma, Y.Ikemata, A.Sano, H.Miyamoto, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Volume: 1 Pages: 549-556

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1106-1107

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010

    • Author(s)
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] The Compact Kick-and-Slide Robots Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • Author(s)
      Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama and Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010

    • Author(s)
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • Author(s)
      H.Miyamoto, A.Sano, Y.Ikemata, S.Maruyama, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation

      Volume: 1 Pages: 3298-3303

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010

    • Author(s)
      佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 76巻 Pages: 1763-1769

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • Author(s)
      H. Miyamoto, A. Sano, Y. Ikemata, S. Maruyama, and H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 3293-3303

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • Author(s)
      Y. Hiroma, Y. Ikemata, A. Sano, H. Miyamoto, and H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Pages: 549-556

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots based on Repeated Snap-through Buckling2010

    • Author(s)
      A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mameda, H. Fujimoto, H. Mochiyama
    • Journal Title

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • Author(s)
      K. Sa j japongse, A. Saneo, Y. Ikemata, Y. Hayashi, S. Tamegai, and H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Pages: 572-579

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • Author(s)
      Y.Kato, Y.Ikemata, A.Sano, Y.Hayashi, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Volume: 1 Pages: 753-760

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • Author(s)
      Y. Kato, Y. Ikemata, A. Sano, Y. Hayashi, and H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      Pages: 753-760

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist2010

    • Author(s)
      Atsushi Yamada, Hiroshi Mameda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] Robotic Jerboa: A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • Author(s)
      Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 108-109

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] Insertion angle teaching for an acupuncture training system2009

    • Author(s)
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Miyoko Tateishi, Makoto Yagihashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Computer Supported Education

      Pages: 281-284

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009

    • Author(s)
      T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

      Pages: 3416-3421

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009

    • Author(s)
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009)

      Pages: 3416-3421

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009

    • Author(s)
      T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009)

      Pages: 317-324

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] Insertion training with computer acupuncture education system2009

    • Author(s)
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Hirohisa Narita, Atsushi Shoda, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of 17^<th> International Conference on Computers in Education

      Pages: 41-45

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果2009

    • Author(s)
      池俣吉人, 佐野明人, 安原潔志, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 27(印刷中)

    • NAID

      10025114024

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Journal Article] 揺れるままに歩く2009

    • Author(s)
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会誌 (メカライフ) 112巻

      Pages: 730-731

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Journal Article] Indexing of insertion speed for acupuncture training system2009

    • Author(s)
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Atsushi Shoda, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of 13th International Conference on Human-Computer Interaction

      Pages: 692-696

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究2009

    • Author(s)
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • Journal Title

      豊田研究報告 No.62

      Pages: 165-170

    • NAID

      40016697721

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 108-109

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker2009

    • Author(s)
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      Pages: 2755-2760

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Journal Article] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2009

    • Author(s)
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 27-10

      Pages: 1144-1153

    • NAID

      10026089904

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] フィルムと圏転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究2009

    • Author(s)
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • Journal Title

      豊田研究報告 62

      Pages: 165-170

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Journal Article] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009

    • Author(s)
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2009)

      Pages: 317-324

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行2008

    • Author(s)
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26

      Pages: 178-183

    • NAID

      10021141947

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Journal Article] 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト2008

    • Author(s)
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26-4

      Pages: 63-71

    • NAID

      10021142461

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008

    • Author(s)
      M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      Pages: 389-396

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • Author(s)
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • Journal Title

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)

      Pages: 643-646

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [Journal Article] 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究2008

    • Author(s)
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 74

      Pages: 365-371

    • NAID

      110006623673

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Journal Article] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed Elastica2008

    • Author(s)
      H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
    • Journal Title

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      Pages: 405-412

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] Development of an Acupuncture Training System using Virtual Reality Technology2008

    • Author(s)
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Miyoko Tateishi, Makoto Yagihashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery

      Pages: 665-668

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • Author(s)
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • Journal Title

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      Pages: 643-646

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      Pages: 397-404

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)

      Pages: 232-237

    • NAID

      10021142461

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking2008

    • Author(s)
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      Pages: 1588-1593

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Journal Article] 高速制御が可能な温度ディスプレイの開発2008

    • Author(s)
      坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄
    • Journal Title

      豊田研究報告 No.61

      Pages: 211-217

    • NAID

      40016102102

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Journal Title

      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      Pages: 1477-1482

    • NAID

      10026089904

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Journal Article] A preliminary Research on Analysis of Pulse Diagnosis2007

    • Author(s)
      Lian-yi Chen, Hidetoshi Atsumi, Makoto Yagihashi, Fumio Mizuno, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering

      Pages: 1838-1843

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] Basic experiment for analysis of acupuncture technique2007

    • Author(s)
      Lian-yi CHEN (= Ren Kanehira), Atsushi SHODA, Makoto YAGIHASHI, Hirohisa NARITA, Hideo FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proceedings of 6^<th> EUROSIM Congress on Modelling and Simulation

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Journal Article] Development of dental training system using Mixed Reality2006

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the First Symposium on Complex Medical Engineering

      Pages: 140-141

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] The improvement in the operability in virtual reality dental training system2005

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Y.AKATAUKA et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 55^<th> General Meeting of JSME Tokai branch

      Pages: 47-48

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] The examination of virtual dentist education using the force feedback device2005

    • Author(s)
      Toshiyuki ABE, Hideo FUJIMOTO, Lian-Yi CHEN, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of 21^<th> research presentation convention of Japan dental Ergonomics Society/Japan Ergonomics Society Dental Division

      Pages: 1-2

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor2005

    • Author(s)
      N.TAKESUE, A.SANO, H.MOCHIYAMA, R.KIKUUWE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) Vol.71, No.708

      Pages: 2543-2548

    • NAID

      130000098933

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Virtual articulator with force-feedback reproduced by pre-calculated collision detection results2004

    • Author(s)
      Makoto Yagihashi, M.Sakaguchi, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multi Media (VSMM7'04)

      Pages: 249-254

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • Author(s)
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.2

      Pages: 164-171

    • NAID

      10012050343

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Construction and validity evaluation of a dentistry medical treatment training system for a virtual patient2004

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, et al.
    • Journal Title

      Transactions of JSME, (c) Vol.70 No.692

      Pages: 236-244

    • NAID

      110006263856

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持2004

    • Author(s)
      佐野明人, 西恒介, 宮西英樹, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Virtual articulator with force-feedback reprodeced by pre-calculated collision detection results2004

    • Author(s)
      M.Yagihashi, H.Fujimoto, et al.
    • Journal Title

      Proceeding of International Conference on Virtual Systems and MultiMedia

      Pages: 249-254

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • Author(s)
      Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI
    • Journal Title

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1

      Pages: 1676-1681

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Dental training system using facial form display2004

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 54^<th> General Meeting of JSME Tokai branch

      Pages: 257-258

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] 力触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンド2004

    • Author(s)
      佐野明人, 武居直行, 石黒大樹, 藤本英雄
    • Journal Title

      第47回自動制御連合講演会予稿集 1

    • NAID

      130004599452

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] A Dental Training System with Tooth Cutting using Virtual Reality2004

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • Journal Title

      Transactions of JACAS Vol.6

      Pages: 105-110

    • NAID

      10025682215

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Journal Article] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • Author(s)
      A.SANO, H.FUJIMOTO, K.NISHI, H.MIYANISHI
    • Journal Title

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation Vol.1

      Pages: 1676-1681

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Grasping in Telepresence Based on Tactile Information2004

    • Author(s)
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      110004069557

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Measurement of the Differential Limen of the Time Derivative of Force for Master-slave System Design2004

    • Author(s)
      K.ABE, S.YAMAKAWA, H.FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      110004069692

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] コイルばねを用いた圧縮・せん断センサ2004

    • Author(s)
      武居直行, 佐野明人, 望山洋, 菊植亮, 石黒大樹, 藤本英雄
    • Journal Title

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] Multi-Fingered Hand for Teleoperation Based on Tactile Information2004

    • Author(s)
      A.SANO, N.TAKESUE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • Journal Title

      Proc.of JSME/SICE/ISCIE Joint Conference on Automatic Control

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [Journal Article] A Dental Training System using Virtual Reality2003

    • Author(s)
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 5^<th> IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      Pages: 430-434

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Patent] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2013

    • Inventor(s)
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2013-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [Patent] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2012

    • Inventor(s)
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012-09-12
    • Acquisition Date
      2013-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [Patent] 歩行支援機2011

    • Inventor(s)
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • Filing Date
      2011-05-25
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 足機構2011

    • Inventor(s)
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2011-064638
    • Filing Date
      2011-03-23
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 歩行支援機2011

    • Inventor(s)
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2011-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 人工手2010

    • Inventor(s)
      佐野明人,田中由浩,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-105669
    • Filing Date
      2010-04-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Patent] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010

    • Inventor(s)
      望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-289887
    • Filing Date
      2010-12-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Patent] 2脚受動歩行機2010

    • Inventor(s)
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • Filing Date
      2010-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010

    • Inventor(s)
      望山洋,津田剛志,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      筑波大学・名古屋工業大学
    • Filing Date
      2010-12-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Patent] 人工手2010

    • Inventor(s)
      佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-105669
    • Filing Date
      2010-04-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Patent] 2脚受動歩行機2010

    • Inventor(s)
      佐野, 池俣, 藤本
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2010-12-20
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 2脚受動歩行機2009

    • Inventor(s)
      佐野, 池俣, 藤本
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2009-291495
    • Filing Date
      2009-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Patent] 瞬発力発生装置2009

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 山田篤史, 望山洋
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2009-050647
    • Filing Date
      2009-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置2009

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2009-12-03
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 弾性構造体及び瞬発力発生装置2009

    • Inventor(s)
      望山洋, 市川泰久, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2009-140522
    • Filing Date
      2009-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置2009

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2009-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      望山洋, 津由剛志, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2008-310283
    • Filing Date
      2008-12-14
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2008-310283
    • Filing Date
      2008-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2008-09-11
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2008-309298
    • Filing Date
      2008-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • Inventor(s)
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Filing Date
      2008-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Patent] 力触覚の可視化を伴うフェザータッチ歯科治療訓練システム2003

    • Inventor(s)
      藤本 英雄, 陳 連怡
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Patent Publication Number
      2005-189297
    • Filing Date
      2003-12-24
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Patent] 力触覚の可視化を伴うフェザータッチ歯科治療訓練システム2003

    • Inventor(s)
      藤本, 陳
    • Industrial Property Rights Holder
      名工大
    • Patent Publication Number
      2005-189297
    • Filing Date
      2003-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [Presentation] 生産分野における技能分析の体系化の試み2024

    • Author(s)
      成田浩久,藤本英雄
    • Organizer
      生産システム部門研究発表講演会2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03628
  • [Presentation] Analysis of highly skills regarding hammering test for mold adjustment operations2023

    • Author(s)
      Katsuya Takahashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto and Yudai Kobayashi
    • Organizer
      International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03628
  • [Presentation] 指先の微小凹なぞり時における P300 を用いた触覚増幅デバイスの比較2023

    • Author(s)
      高見 景亮, 竹囲 年延,佐川 貢一.和坂 俊明,藤本 英雄
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K17735
  • [Presentation] 微細動作を着目したスキル分析と訓練支援、ヒューマンインタフェースシンポジウム2012

    • Author(s)
      金平蓮、楊衛平、藤本英雄
    • Organizer
      2012講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [Presentation] 歩くアンドロイドの開発2011

    • Author(s)
      佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究2011

    • Author(s)
      小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011

    • Author(s)
      Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • Organizer
      2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Place of Presentation
      Shanghai International Conference Center, Shanghai, China
    • Year and Date
      2011-05-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] ヒト歩行メカニズムに関する一仮説2011

    • Author(s)
      阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011

    • Author(s)
      Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama H.Fujimoto
    • Organizer
      2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(発表確定)
    • Year and Date
      2011-05-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] 英雄教育訓練のための脈診の定量化と可視化2011

    • Author(s)
      金平蓮、楊衛平、藤本
    • Organizer
      第36回教育システム情報学会全国大会講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [Presentation] 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構-飛び移り座屈現象の応用-2011

    • Author(s)
      大須賀公一, 大方圭介, 望山洋, 坂東麻衣, 藤本英雄
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学,京都府
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011

    • Author(s)
      池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • Author(s)
      至橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly. 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台(OS:機構知)
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [Presentation] The Compact Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • Author(s)
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • Organizer
      13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • Place of Presentation
      Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2010-09-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • Place of Presentation
      東北大学,宮城県仙台市.
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • Author(s)
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010
    • Place of Presentation
      Gyeonggi-do, Korea(OS : Haptics)
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [Presentation] 脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行2010

    • Author(s)
      恒川篤史,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • Author(s)
      石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御2010

    • Author(s)
      桑迫真広,佐野明人,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      第ll回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • Place of Presentation
      東北大学, 宮城県仙台市
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • Author(s)
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
    • Place of Presentation
      Gyeonggi-do, Korea
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [Presentation] 起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化2010

    • Author(s)
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,廣問靖典,藤本英雄
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] Robotic Jerboa : A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • Author(s)
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • Organizer
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行2010

    • Author(s)
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人,林祐史,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)一上体および人間形外装一2010

    • Author(s)
      佐野明人,林祐史,サッチャポンクリッタナイ,松田諭,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット2010

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ, 北海道旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究2010

    • Author(s)
      廣間靖典,池俣吉人,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析2010

    • Author(s)
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,桑迫真広,藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 曲げと振れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用2010

    • Author(s)
      山田篤史, 杉本幸夫, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 愛知県名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作2010

    • Author(s)
      杉本幸夫, 山田篤史, 上田雄一朗, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)
    • Place of Presentation
      東北大学, 宮城県仙台市
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [Presentation] 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現2009

    • Author(s)
      田部井聡, 佐野明人, 池俣吉人, 林祐史, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009

    • Author(s)
      丸山信太郎,佐野明人,廣間靖典,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009

    • Author(s)
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 上体を有する2脚受動歩行機のアシスト平地歩行2009

    • Author(s)
      林祐史,佐野明人,池俣吉人,サッチャポンクリッタナイ,田部井聡,藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 捩りばねの直列構造に基づく重量物投擲のための瞬発力発生装置の開発2009

    • Author(s)
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析2009

    • Author(s)
      宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009

    • Author(s)
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009

    • Author(s)
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作2009

    • Author(s)
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット2009

    • Author(s)
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 鍼治療訓練システムにおける切皮の叩打力2009

    • Author(s)
      金平蓮、楊衛平、藤本英雄
    • Organizer
      第34回教育システム情報学会全国大会講演会論文集(226-227)
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Year and Date
      2009-08-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Presentation] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009

    • Author(s)
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 13時間の連続受動歩行の実現2009

    • Author(s)
      高橋明宏,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [Presentation] 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構2009

    • Author(s)
      山田篤史, 豆田浩志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット2009

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性2009

    • Author(s)
      宮本裕貴 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008

    • Author(s)
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野県三長野市若里多目的スポリツアリーナ
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 温度変化と映像提示を用いた接触感覚の提示に関する研究2008

    • Author(s)
      古村正偉, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Organizer
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • Place of Presentation
      Coimbra, Portugal
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008

    • Author(s)
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムイとテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜県, 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 大人サイズの受動歩行機BlueBipedの開発2008

    • Author(s)
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 受動歩行原理の探究2008

    • Author(s)
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究2008

    • Author(s)
      池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008

    • Author(s)
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008

    • Author(s)
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野県, 長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed ElasticaThe llth InternationalConference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines2008

    • Author(s)
      H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
    • Organizer
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • Place of Presentation
      Coimbra, Portugal
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Organizer
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2008-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] ステム挿入位置を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの提案2008

    • Author(s)
      八木橋信、成田浩久、陳連怡(=金平蓮)、藤本英雄
    • Organizer
      第20回バイオエンジニアリング講演会論文集(429-430)
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-01-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [Presentation] 可変スロープ機構を用いた受動歩行の環境適応性の検討2008

    • Author(s)
      森本健嗣, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究2008

    • Author(s)
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • Organizer
      第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • Place of Presentation
      奈良先端科学技術大学院大学
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Presentation] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008

    • Author(s)
      佐野明人, 山中惠一朗, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 回転体とフィルムを用いた滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究2008

    • Author(s)
      岡本尚也, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [Presentation] 大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性2008

    • Author(s)
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 田部井聡, 藤本英雄
    • Organizer
      第29回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2008-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構2008

    • Author(s)
      津田剛志, 望由洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜県, 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 受動走行を目指した起こし回転運動の研究2008

    • Author(s)
      佐野明人, 丸山信太郎, 池俣吉人, 宮本裕貴, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム2008

    • Author(s)
      池俣吉人, 安原潔志, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構2008

    • Author(s)
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008

    • Author(s)
      佐野明人, 大友隆洋, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008

    • Author(s)
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intell igent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nies, France
    • Year and Date
      2008-09-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008

    • Author(s)
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 受動歩行における進行方向制御2008

    • Author(s)
      山中惠一朗, 佐野明人, 林祐史, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008

    • Author(s)
      M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • Organizer
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • Place of Presentation
      Coimbra, Portugal
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008

    • Author(s)
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [Presentation] 受動歩行原理の獲得に関する基礎的研究2007

    • Author(s)
      佐野明人, 山中惠一朗, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2007-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 受動歩行機の進行方向制御のための可変スロープ機構の開発2007

    • Author(s)
      佐野明人, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 受動歩行機のセンシングシステムの開発2007

    • Author(s)
      小川佳輝, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] 受動歩行の遊脚膝運動における円弧足の役割2007

    • Author(s)
      安原潔志, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [Presentation] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • Author(s)
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • Organizer
      第16回 日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [Presentation] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • Author(s)
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • Organizer
      第16回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [Presentation] 受動歩行機の膝関節構造と運動2007

    • Author(s)
      山下親大, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • 1.  SANO Akihito (80196295)
    # of Collaborated Projects: 12 results
    # of Collaborated Products: 68 results
  • 2.  KANEHIRA Ren (80262947)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 20 results
  • 3.  ISHIBASHI Ryota (20535835)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  MOCHIYAMA Hiromi (40303333)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 53 results
  • 5.  TAKESUE Naoyuki (70324803)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  YANG Weiping (20308993)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 7.  SAKAGUCHI Masamichi (60283727)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 8.  YAMADA Atsushi (40534334)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 31 results
  • 9.  NARITA Hirohisa (90359761)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 10.  ABE Toshiyuki (80231116)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 11.  ISAKA Tadao (30247811)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  KAWAMURA Sadao (20186141)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  KOJIMA Akira (80234756)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  TOYAMA Shigeki (20143381)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 15.  HASHIGUCHI Hiroe (20434558)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  SHINOHARA Minoru (70241213)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  YAMAKAWA Satoko (20293748)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 18.  ITO Yutaka (20139950)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  竹囲 年延 (60517712)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 20.  安藤 潤人 (50899797)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  FUJIWARA Michitaka (70378222)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 22.  KODERA Yasuhiro (10345879)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  NAKAO Akimasa (70167542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 24.  IKEMATA Yoshito (70467356)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 24 results
  • 25.  TANAKA Yoshihiro (90432286)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 26.  IMANAKA Kuniyasu (90100891)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  ISHIHARA Masami (60611522)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  KINO Hitoshi (50293816)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  TAHARA Kenji (80392033)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  SAWAKI Yoshihiro (00215906)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  UEDA Minoru (00151803)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  NAKAMURA Takashi (40135314)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  SUMI Atsuko (90329615)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  TORII Syuhei (60115607)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  YASUDA Kazuhiko (80174506)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  KISE Hiroshi (10027807)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  KURODA Mitsuru (80082791)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 38.  FUKUDA Yoshiro (70287845)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 39.  SEKIGUCHI Yasuki (00091471)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 40.  KAWAGUCHI Kazunori (00508468)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 41.  HORI Hideo (00342113)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  西脇 信彦 (90016626)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 43.  荒井 栄司 (90135814)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 44.  青山 藤詞郎 (70129302)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 45.  竹内 芳美 (50107546)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 46.  新井 民夫 (40111463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 47.  八木橋 信 (50432290)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 48.  枝本 雅史 (60909860)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 49.  和坂 俊昭 (60390697)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 50.  TANIGUCHI Syouhei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi