| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2020 – 2022: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授(常勤)
2016: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2012 – 2016: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2011 – 2012: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
2011 – 2012: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
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2009 – 2010: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2007 – 2008: Osaka University, Graduate School of Engineering, professor
2006: Osaka University, Graduate School of Engineering, Professor, 大学院工学研究科, 教授
2006: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2000 – 2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
1999: 大阪大学, 工学研究科, 教授
1995 – 1997: 大阪大学, 工学部, 教授
1989 – 1994: 大阪大学, 工学部, 助教授
1987: Assistant Professor, Faculty of Engineering, Osaka University, 工学部, 講師
1986: Faculty of Engineering Science, Osaka University, 基礎工学部, 助手
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| Keywords |
- Principal Investigator
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強化学習 / 行動理解 / 行動獲得 / 視覚 / 状態空間 / 移動ロボット / 適応視覚サーボ / 視覚移動ロボット / 模倣学習 / 身体表象
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/ 自他認知 / マルチロボット / embodiment / 濃淡情報 / 輪郭線情報 / 3次元形状 / 再構成 / 弱一様乱反射面 / 一般円筒 / 簡単なタスクからの学習 / 状態-行動空間のずれ / 自律的分割 / サッカーロボット / 感覚と行動 / 行動統合 / オプティカルフロー / 自律的構成 / 線形モデル / オンライン学習 / シュート行動 / ステレオスケッチ / 領域分割 / 最小記述長原理 / 視覚サーボ / 4脚ロボット / オートポイエシス / ソナー / 環境表現 / タスク達成率 / 環境変動 / 変動認知 / オートポイエ-シス / 自律性 / 内部視点 / 環境 / 境界 / 他者視野復元 / ステレオエピポーラ拘束 / 意図理解 / 言語創発 / 認知発達 / 音声模倣 / 神経機構 / シンボル表現 / 認知発達モデル / 赤ちゃんロボットプラットフォーム / 乳幼児向けおや行動 / リザバーコンピューティング / 愛着形式 / 乳幼児向け親行動 / 階層的認知ネットワーク / 乳幼児様発声 / 人口声帯 / シリコンヘッド / 声道形状制 / 構成的アプローチ / 脳-身体カップリング / 予測学習 / 情動と共感 / 長期脳発達 / 親子同時測定MEG / 筋骨格ロボット / 大規模詳細脳神経系モデリング / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 身体的自己意識 / 母子間相互作用 / 予測学習理論 / 共感発達 / 乳幼児酷似ロボット / 発話ロボット / 大規模詳細神経系モデリング / 胎児・新生児シミュレーション / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 母子相互作用 / 随伴性 / 構成的発達科学 / 神経ダイナミクス / 社会的相互作用 / 認知発達ロボティクス / 明度画像 / 距離画像 / カラー画像 / ステレオ画像 / センサ統合 / 屋外シーン / 幾何モデリング / 信頼性 / 明度画像, / 距離画像, / カラー画像, / ステレオ画像, / センサ統合, / 屋外シーン, / 幾何モデリング, / カラ-画像 / 屋外シ-ン / Intensity image / Range image / Color image / Stereo images / Sensor fusion / Outdoor scene / Geometric modeling / Reliability / 状態空間構成 / システム同定 / 赤池情報量基準 / Q学習 / 多重タスク / 競合行動 / 協調行動 / Reinforcement Learning / Vision / Behavior Coordination / Modular Learning / Hidden States / AIC / Mobile Robots / ロボカップ / 学習 / 発達 / 進化的手法 / RoboCup / multi-robot / learning / development / Evolutionary Approach / ヒューマノイド / 模倣発達 / 意図推定 / 言語獲得 / ヒューマノイドロボット / 協調動作 / ロボットサッカー / 自己・他者動作写像空間 / humanoid / body representation / imitation / intention estimation / language acquisition
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- Except Principal Investigator
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世界モデル / 動画像 / センサ融合 / 自律移動ロボット / 両眼立体視 / 多段階処理 / 領域分割 / Stereo Vision / DSP / 知覚情報基盤 / アンドロイド / ヒューマノイド / 分散聴覚 / 分散触覚 / コンピュータビジョン / ステレオ / Stereo / 発達障害 / 創発 / 学習・適応 / アフォーダンス / 囚人ジレンマ / カオス / マルチエージェント / 学習オートマトン / 分散ロボットシステム / 強化学習 / 適応 / 創発機能 / 進化 / ソフトコンピューティング / 人工生命 / 知能ロボット / 群知能 / 機械学習 / Q-Learning / 環境適応 / 機能分化 / ホルチエージョント / ソhコンピューティング / 自己組織化 / 脚式ロボット / ビジュアルサーボ / ハイブリッド制御系 / 外界センサフィードバック / バイオニックハンド / 人間型ハンド / 柔軟ハンド / 適応的把持 / 干渉駆動 / 物体識別 / 空気圧拮抗駆動 / 温覚センサ / ワーキングメモリ / 実行系機能 / 麻酔 / 意識 / 情動 / ロボット / 鎮静 / ポジティブ情動 / 加齢 / 意識レベル / 二重課題 / tDCS / 視覚 / 傾斜角 / 移動 / 画像処理 / セグメンテ-ション / 画像理解 / 画像処理装置 / カラ-画像 / 画像解釈 / 3次元特徴 / 高速化 / 特徴空間 / ヒストグラム分割 / 知識表現 / Image Processing / Segmentation / Image Understanding / Image Processor / Multi-Stage Processing / 零交差点 / 特徴法 / 自動キャリブレ-ション / センサヒュ-ジョン / センサ-ヒュ-ジョン / 特徴抽出 / 局所視差ヒストグラム / 環境記述 / 対応の信頼性 / 多重分解能 / コントラスト段階 / Multistage Processing / Zero-Crossing / Feature-based Method / Self-calibration / Sensor Fusion / 距離画像 / 環境表現 / パノラマ表現 / 認知地図 / 人工知能 / 全方位ビジョン / Autonomous Robot / Dynamic Image / Range Image / Representation of Environment / Cognitive Map / Panoramic Representation / 動画像処理 / フィルタリング / オプティヤルフロー / 動物体 / 追跡 / 不確実性 / オプティカルフロー / Motion image processing / Filtering / Optical flow / Moving object / Tracking / Region segmentation / Uncertainty / 多自由度 / 機械知能 / インタラクション / 多センサ / 他自由度 / Perceptual information infrastructure / Android / Humanoid / distributed audition sensation / distributed touch sensation / 個人固定 / 行動モデル / perceptual information infrastructure / android / humanoid / distributed audition / distributed vision / 柔軟指 / 触覚センサ / 物体操作 / 人工皮膚 / マルチモダリティ / ひずみゲージ / フッ化ポリビニリデンフィルム / フィッシャーの線形判別 / こすりによる物体識別 / 分布型触覚 / ロボットハンド / 多層構造 / artificial fingertip / tactile sensor / object manipulation / artificial skin / multi-modality / 移動ロボット / Mobile Robot / Computer Vision / Time Varying Imagery / 3次元計測 / 物体認識 / 多重画像処理 / 形状認識 / computer vision / 3-D measurement / object recognition / shape recognition / 画像プロセッサー / 3次元情報 / 画像プロセッサ / time varyin imagery / image processor / three-fimensional / ロボティクス / 心理学 / 医学 / 当事者研究 / 知能ロボティクス / 認知発達ロボティクス / 発達障害者支援 / 自閉スペクトラム症 / 人－ロボットインタラクション / 予測符号化 / 神経回路モデル / 人ーロボットインタラクション / 認知発達 / 認知ロボティクス / 予測学習 / 確率モデル / 社会的相互作用 / 機能回復 / 脱抑制 / fMRI / モノアミン / 高齢者 / ｆMRI / 霊長類 / 運動野 / 半球間抑制 / 脊髄損傷
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