TOKUDA Kenichi 徳田献一

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徳田献一トクダケンイチ

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Researcher Number	60335411
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Affiliation (Current)	2025: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 上級研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 上級研究員 2011 – 2015: 和歌山大学, システム工学部, 助教 2007 – 2009: Wakayama University, システム工学部, 助教 2008: 和歌山大学, 工学部, 助手 2004 – 2006: 和歌山大学, 工学部, 助手 … More 2004: 和歌山大学, システム工学部, 助手 2002 – 2003: 神戸大学, 経済学研究科, 助手 2002: Kobe University, Faculty of Engineering, Research Associate, 経済学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Natural disaster / Disaster prevention science / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator ロボットミドルウェア / 水平分散アーキテクチャ / レスキューロボット / 自然災害 / 足探り / 地震 / 認知科学 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 瓦礫上踏破ロボット … More / 人間機械システム / センサ情報統合 / FDNet / 分散センサ … More Except Principal Investigator 分布駆動 / 深層学習 / 画像解析 / 植物フェノタイピング / ３次元計測 / Distributed drive / Active touch / ICPF actuator / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / アクティブタッチ / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / バーチャルリアリティ / 防災ジオツアー / 防災まちづくり / 防災情報共有 / 減災 / 防災 / 洪水 / 土砂災害 / 自然災害 / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / ロボット / アクチュエータ Less

高精度3D計測技術と画像認識技術の融合による植物表現型の時系列評価の自動化
- Principal Investigator
  
  吉利怜奈
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  National Agriculture and Food Research Organization
Construction of effective disaster prevention and mitigation measures based on information about heavy rain disaster by Typhoon No.12 in 2011
- Principal Investigator
  
  EGUSA Nobuyuki
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Natural disaster / Disaster prevention science
- Research Institution
  Wakayama University
A study on foot groping with the legged robot against weak debrisPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TOKUDA Kenichi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Wakayama University
On a flat distributed architecture application aiming to realize a rubble walker robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TOKUDA Kenichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Wakayama University
Actuation of Active Tethers
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tohoku University
  Kobe University
レスキューロボットのための分散センシングシステム構築に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  徳田献一
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Wakayama University
  Kobe University
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University

All 2015 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2004 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Complement Method for Obstructed Area on Images of Multiple Cameras Mounted Behind Crawler Shoe2015
- Author(s)
  K. Tokuda, T. Hirayama, T. Kinugasa, T. Haji, H.i Amano, and K. Yasuda
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 27 Issue: 2 Pages: 146-155
- DOI
  10.20965/jrm.2015.p0146
- NAID
  130007671108
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2015-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Journal Article] The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan’s Kii Peninsula2014
- Author(s)
  Kenichi Tokuda
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26(4) Pages: 449-453
- NAID
  130007671146
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- Journal Title
  
  Journal of Intelligent and Robotic System
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- Journal Title
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  Volume: - Issue: 1 Pages: 87-100
- DOI
  10.1007/s10846-013-9869-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Journal Article] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004
- Author(s)
  徳田献一他7名
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750185
[Presentation] 柔軟全周囲クローラの機構情報を援用した視覚処理2015
- Author(s)
  平田敦士，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] 泥濘地における周期操舵による沈下低減システム2015
- Author(s)
  伊藤和起，徳田献一，衣笠哲也，林良太
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] 触環境地図上における地盤沈下挙動表現2015
- Author(s)
  中谷晃生，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] 受動的走行能力を高めた柔軟全周囲クローラ2015
- Author(s)
  寺本壮，土師貴史，衣笠哲也，吉田浩治，徳田献一，天野久徳
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム2015
- Author(s)
  松山元気，林良太，余永，天野久徳，佐伯一夢，衣笠哲也，徳田献一，入部正継
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] Interface for Correcting Disparity in FMT Vision2015
- Author(s)
  K. Tokuda, A. Hirata, T. Kinugasa, T. Haji and H. Amano
- Organizer
  The 18th International Conference on Climbing and Walking Robot
- Place of Presentation
  中華人民共和国
- Year and Date
  2015-09-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] Incline Change Detection by Passive Dynamic Walker’s Crotch Angles2014
- Author(s)
  Takumi Iwao, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe, Koichi Osuka
- Organizer
  International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- Place of Presentation
  Awaji, Hyogo, Japana
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 強化学習による脚型レスキューロボット足探り動作獲得に関する研究2014
- Author(s)
  島本純也，徳田献一
- Organizer
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府立大学（大阪府堺市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 暴風雨下での運用を目的とした脚ロボットシステム2013
- Author(s)
  徳田献一，小野雅一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- Organizer
  IEE E International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- Author(s)
  徳田献一，岩尾拓海，入部正継，衣笠哲也，大須賀公一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 能動歩行と受動歩行の差異に着目した地面のダイナミクス推定システム～ムカデ型ロボットの腰関節力と地面勾配の関係性についての考察～2013
- Author(s)
  宮本将伸，徳田献一
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’13）
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- Author(s)
  徳田献一,岩尾拓海,入部正継,衣笠哲也,大須賀公一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013in Tsukuba (Robomec2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(茨城県つくば市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles　by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 多脚ロボットと路面環境の相互作用を利用したロボット-路面環境モデル推定システム2013
- Author(s)
  宮本将伸，徳田献一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発2013
- Author(s)
  土師貴史，荒木辰一，土井恭平，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 柔軟全周囲クローラの物理シミュレーションモデルの開発2013
- Author(s)
  土師貴史，安達凌，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，徳田献一，天野久徳
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’13）
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ2013
- Author(s)
  土師貴史，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Covered area detection based on brightness change of inner camera images for crawler robot2013
- Author(s)
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- Organizer
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- Place of Presentation
  University of Technology, Sydney, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 路面環境推定に基づく伸縮脚受動歩行機を用いた適応歩行制御2013
- Author(s)
  岩尾拓海，徳田献一，入部正継，大須賀公一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Layered body for flexible mono-tread mobile track2013
- Author(s)
  Takafumi Haji, Shinichi Araki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe
- Organizer
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- Place of Presentation
  University of Technology, Sydney, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] レスキューロボットFMT の遠隔操縦システム2012
- Author(s)
  平山達也，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 多脚ロボットの強制歩容入力と出力の差異に着目した路面推定システム2012
- Author(s)
  宮本将伸，徳田献一
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム2012
- Author(s)
  平山達也, 徳田献一,衣笠哲也,土師貴史, 天野久徳
- Organizer
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] FDNet-HI によるセンサ・操縦系統合2012
- Author(s)
  浜野太輔, 徳田献一
- Organizer
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA について2012
- Author(s)
  土師貴史，衣笠哲也，藤井康平，Muhamad Haziq，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 生物における運動発現の水平分散アーキテクチャ上での表現2012
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 4脚ロボットの足探り移動による足場内部のすべり認識2012
- Author(s)
  廣江健太, 徳田献一
- Organizer
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 脚ロボットの歩容変動を利用した路面環境推定2012
- Author(s)
  宮本将伸，徳田献一
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA の高速走行特性2012
- Author(s)
  衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治,天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継
- Organizer
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法2011
- Author(s)
  三好敦士，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識2011
- Author(s)
  廣江健太，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- Author(s)
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano,Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- Organizer
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- Place of Presentation
  パリ（フランス）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 神経振動子を用いた四脚ロボットの脚軌道生成2011
- Author(s)
  廣江健太, 徳田献一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec 2011)
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- Author(s)
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- Organizer
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011)
- Place of Presentation
  Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] Remote control system for rescue robot FMT : Removal algorithm of obstacles in the images2011
- Author(s)
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- Organizer
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- Place of Presentation
  Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 水平分散アーキテクチャFDNetによるRTC設計法2011
- Author(s)
  浜野太輔, 徳田献一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec 2011)
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[Presentation] 自立分散ロボットのためのCORBA通信モジュールの開発2009
- Author(s)
  上原章範, 徳田献一
- Organizer
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  和歌山大学
- Year and Date
  2009-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 瓦礫上踏破ロボットのための水平分散アーキテクチャによるセンサ統合2009
- Author(s)
  徳田献一, 三輪昌史
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 水平分散アーキテクチャを核としたロボットシステム- FDNet通信システムの設計とモニタシステムへの接続-2009
- Author(s)
  徳田献一, 三輪昌史
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 水平分散アーキテクチャを核としたロボットシステム -FDNet通信システムの設計とモニタシステムへの接続-2009
- Author(s)
  徳田献一, 三輪昌史
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 自律分散ロボットのためのcorba通信モジュールの開発2009
- Author(s)
  上原章範, 徳田献一
- Organizer
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  和歌山大学
- Year and Date
  2009-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] Module Robot Structure Design by FDNet2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2008)
- Place of Presentation
  COEX(韓国ソウル市)
- Year and Date
  2008-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 脚型災害救助ロボットのための能動触角2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜県)
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 災害救助を目的としたユニット型多脚モジュール2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜県)
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] Module Robot Structure Design by FDNet2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  International Conference on Control, Automaition and Systems (ICCAS2008)
- Place of Presentation
  COEX (韓国ソウル市)
- Year and Date
  2008-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 脚型災害救助ロボットのための能動触角2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜県)
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 連結機構を持つ多脚レスキューロボットRoQ-IIIの開発2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 災害救助を目的としたユニット型多脚モジュール2008
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜県)
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 多脚歩行型レスキューロボットのための能動触角センサの提案2007
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 脚型レスキューロボットの瓦礫上歩行-地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略-2007
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2007)
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALIVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 脚式レスキューロボットの瓦礫上歩行-地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略-2007
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 連結機構を持つ多脚レスキューロボットRoQ-IIIの開発2007
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] 多脚歩行レスキューロボットのための能動触角センサの提案2007
- Author(s)
  徳田献一
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- Place of Presentation
  広島国際大学教育センター
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[Presentation] FMT視覚における複数物体の視差補完を目的としたインタフェイス
- Author(s)
  平田敦士，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] 多脚ロボットのぬかるんだ傾斜地よじ登り実現のための鉤爪機構
- Author(s)
  小野雅一，徳田献一
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[Presentation] ロボットのための触環境地図上での軟弱地盤表現
- Author(s)
  中谷晃生，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- Organizer
  計測自動制御学会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25242037

1. TADOKORO Satoshi (40171730)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MURATA Yorinobu (50283958)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KONYO Masashi (20400301)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OHNO Kazunori (70379486)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TAKEUCHI Eijiro (00509680)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TAKEMURA Shiro (70455187)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. SAGA Satoshi (10451535)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. MIWA Masafumi (40283957)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. NITANAI Eiji (00304189)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. KINUGASA Tetsuya (20321474)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 40 results
11. EGUSA Nobuyuki (00283961)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. OGAWA Hiroki (20425375)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. MITSUDA Naruki (10283954)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. KONOMATSU Masahiko (50314547)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. TSUKADA Kouji (80372671)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. HAYASHI Kazuyuki (30587853)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
17. HIRATA Takayuki (60362860)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
18. FUJIGAKI Motoharu (40273875)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. MURAKAWA Takehiko (90304154)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. YOSHINO Takashi (90274860)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. HATTORI Motofumi (00252792)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. TAKAMORI Toshi (10031098)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 山崎義治 (90174648)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 吉利怜奈 (30808449)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 高地伸夫 (10816903)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 根岸美智哉 (70851616)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. MAKITA Shinobu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. OGURO Keisuke

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 武村史郎

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

TOKUDA Kenichi 徳田 献一

徳田 献一 トクダ ケンイチ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

高精度3D計測技術と画像認識技術の融合による植物表現型の時系列評価の自動化

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of effective disaster prevention and mitigation measures based on information about heavy rain disaster by Typhoon No.12 in 2011

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study on foot groping with the legged robot against weak debrisPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

On a flat distributed architecture application aiming to realize a rubble walker robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Actuation of Active Tethers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

レスキューロボットのための分散センシングシステム構築に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Complement Method for Obstructed Area on Images of Multiple Cameras Mounted Behind Crawler Shoe2015

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan’s Kii Peninsula2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報 ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 柔軟全周囲クローラの機構情報を援用した視覚処理2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

TOKUDA Kenichi 徳田献一

徳田献一トクダケンイチ

[Journal Article] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004

[Presentation] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles　by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013