Nishimura Toshihiro 西村斉寛

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西村斉寛ニシムラトシヒロ

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Researcher Number	60913720
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Affiliation (Current)	2025: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教 2022 – 2023: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 人工筋肉 / 物体把持 / ソフトロボット / ロボットハンド Except Principal Investigator 表面洗浄 / 摩擦制御 / マニピュレーション / ロボットハンド

機能統合型3Dプリンティングによるロボット製造技術の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  西村斉寛
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Multi-DOF soft robot hand with various grasping modes through underactuationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西村斉寛
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University
Washing Grasping/Manipulation of Objects with Unknown Surface Properties by Realizing Interfacial Washing and Friction Control
- Principal Investigator
  
  Watanabe Tetsuyou
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kanazawa University

All 2024 2023 2022 2021

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands Using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration, and Repeatability2024
- Author(s)
  Nishimura Toshihiro、Isogai Tatsuki、Suzuki Yosuke、Tsuji Tokuo、Watanabe Tetsuyou
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 12 Pages: 58196-58207
- DOI
  10.1109/access.2024.3392258
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Journal Article] Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations2024
- Author(s)
  Nishimura Toshihiro、Suzuki Yosuke、Tsuj Tokuo、Watanabe Tetsuyou
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 9 Issue: 5 Pages: 4114-4121
- DOI
  10.1109/lra.2024.3376953
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Journal Article] Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control2023
- Author(s)
  Nojiri Seita、Nishimura Toshihiro、Tadakuma Kenjiro、Watanabe Tetsuyou
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 8 Issue: 5 Pages: 2637-2644
- DOI
  10.1109/lra.2023.3254465
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19790, KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Journal Article] Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control2022
- Author(s)
  Nishimura Toshihiro、Shimizu Kensuke、Nojiri Seita、Tadakuma Kenjiro、Suzuki Yosuke、Tsuji Tokuo、Watanabe Tetsuyou
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 7 Issue: 2 Pages: 5695-5702
- DOI
  10.1109/lra.2022.3157964
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286, KAKENHI-PROJECT-21K19790
[Patent] 吸盤2021
- Inventor(s)
  渡辺哲陽，西村斉寛，野尻晴太，多田隈建二郎
- Industrial Property Rights Holder
  渡辺哲陽，西村斉寛，野尻晴太，多田隈建二郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-202904
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Patent] サポータ2021
- Inventor(s)
  渡辺哲陽，西村斉寛，野尻晴太，倉又奈津子，多田隈建二郎
- Industrial Property Rights Holder
  渡辺哲陽，西村斉寛，野尻晴太，倉又奈津子，多田隈建二郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-202900
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 凍結把持が可能なジャミング・吸着グリッパの開発2024
- Author(s)
  柳澤拓馬, 西村斉寛, 渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクスシンポジア論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 音響式柔軟触覚センサの開発2023
- Author(s)
  野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 1 自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発2023
- Author(s)
  野尻晴太，西村斉寛，多田隈建二郎，渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクスシンポジア論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] FBG センサを用いた洗浄状態推定に基づく油まみれの物体の洗浄把持2023
- Author(s)
  陳序飛、森翔太、上野耕静、水島歌織、西村斉寛、渡辺哲陽
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測2023
- Author(s)
  野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 超軽量薄型で多自由度を有するソフトロボットハンドの開発2023
- Author(s)
  赤坂啓輔，西村斉寛，渡辺哲陽
- Organizer
  第１回北陸ロボットシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Presentation] 超薄型軽量で多自由度を実現するソフトロボットハンドの制御及び性能検証2023
- Author(s)
  赤坂啓輔，西村斉寛，鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023（ROBOMECH2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Presentation] ウェットフォールディング操作が可能なロボットグリッパの開発2023
- Author(s)
  小澤優生、西村斉寛、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] "Will you Warm me?" A Stereolithography-based 3D Printed Half Ring Type Soft Wearable Finger Warm System2023
- Author(s)
  Tianyi Wang, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Kensuke Harada, Tetsuyou Watanabe
- Organizer
  日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 心電情報長時間計測を目的とした液体滲出による低抵抗維持器の開発2023
- Author(s)
  堀内優輝、野尻晴太、Tianyi Wang、西村斉寛、渡辺哲陽
- Organizer
  日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 掌の形状変形を活用した多様な把持形態を有する薄型ソフトロボットハンド2022
- Author(s)
  赤坂啓輔，西村斉寛，鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Presentation] 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド2022
- Author(s)
  清水健介，西村斉寛，野尻晴太，多田隈建二郎，鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽
- Organizer
  第27回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの制御及び性能検証2022
- Author(s)
  赤坂啓輔，西村斉寛，鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14220
[Presentation] 生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗維持器の開発2022
- Author(s)
  堀内優輝、野尻晴太、西村斉寛、渡辺哲陽
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発―流路切替機構の解析と検証―2022
- Author(s)
  西村斉寛、清水健介、野尻晴太、多田隈建二郎、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発2022
- Author(s)
  野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構における実験環境の影響評価2022
- Author(s)
  倉又菜津子、堀内優輝、野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出2021
- Author(s)
  堀内優輝，野尻晴太，倉又菜津子，西村斉寛，渡辺哲陽
- Organizer
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構2021
- Author(s)
  倉又菜津子，野尻晴太，堀内優輝，西村斉寛，渡辺哲陽
- Organizer
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286
[Presentation] 接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発2021
- Author(s)
  野尻晴太，西村斉寛，多田隈建二郎，渡辺哲陽
- Organizer
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01286

1. Watanabe Tetsuyou (80363125)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results

Nishimura Toshihiro 西村 斉寛

西村 斉寛 ニシムラ トシヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

機能統合型3Dプリンティングによるロボット製造技術の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Multi-DOF soft robot hand with various grasping modes through underactuationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Washing Grasping/Manipulation of Objects with Unknown Surface Properties by Realizing Interfacial Washing and Friction Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands Using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration, and Repeatability2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] 吸盤2021

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] サポータ2021

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 凍結把持が可能なジャミング・吸着グリッパの開発2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 音響式柔軟触覚センサの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 1 自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] FBG センサを用いた洗浄状態推定に基づく油まみれの物体の洗浄把持2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 超軽量薄型で多自由度を有するソフトロボットハンドの開発2023

Author(s)

Organizer

Nishimura Toshihiro 西村斉寛

西村斉寛ニシムラトシヒロ

[Presentation] 掌の形状変形を活用した多様な把持形態を有する薄型ソフトロボットハンド2022

[Presentation] 超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの制御及び性能検証2022

[Presentation] 生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗維持器の開発2022