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YOSHII Kazuo  吉井 和夫

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Researcher Number 70108463
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1992 – 1993: 石巻専修大学, 理工学部, 助手
1991: 専修大学, 理工学部, 助手
1986 – 1989: Tohoku University, Faculty of Engineering, Research Associate, 工学部, 助手
1986: 東北大, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学
Keywords
Principal Investigator
Collision Control / Dynamic Sensing / Dynamic Control / Force Control / Open Architecture / Robot Controller / Robot / ディジタル信号プロセッサ / 拡張カルマンフィルタ / 力覚センサ … More / コンプライアンス制御 / 双腕ロボット / 衝突制御 / 動的センシング / 動的制御 / 力制御 / オーブンアーキテクチャ / ロボットコトントローラ / ロボット … More
Except Principal Investigator
ビーム走査レーザ流速計 / 流速プロフィル / ASIC / 加速度と角速度 / 慣性センサ / Eccentric Flow Error Compensation / Turbulent Flow Line Model / Electromagnetic Flowmeter / Beam-scanning LDV / Velocity Profile / Model-based Sensing / Intelligent Flowmeter / Unsteady Flow Measurement / 渦粘性係数 / モデルベースト計測 / 偏流誤差補償 / 乱流管路モデル / 電磁流量計 / ビ-ム走査LDV / モデルベ-スト計測 / 知能流量計 / 非定常流れ計測 / Compensability / Vibration suppression control / Laser optical deflection sensors / Acceleration and angular velocity / Inertial sensors / Autonomous position sensing / Flexible robot arms / 弾性変形誤差可補償制御 / 作業操作性 / 柔制振制御 / 自立位置情報 / 柔構造(弾性・フレキシブル)ロボットアーム / 弾性変形誤差可補償制 / 柔構造(フレキシブル、弾性)ロボットアーム / 弾性変形誤差補償制御 / 弾性変形誤差可補償性 / 振動抑制制御(制振制御) / レーザ光学式たわみセンサ / 自律位置情報 / 柔構造(フレキシブル,弾性)ロボットアーム / Beam Scanning Laser Doppler Velocimeter / Flow Velocity Profile / Extended Kalman Filter / Finite Element Method / Distributed-parameter System / Fluid Line Dynamical Model / Unsteady Flow Rate Measurement / 助走区間内流れ / 拡張カルマンフィルタ / 有限要素法 / 分布定数系 / 流体管路動特性モデル / 非定常流量計測 / MANIPULATOR WORK / ROBOT CONTROL / MODEL-BASED SENSING / POSITION AND POSTURE SENSING / ACCELERATION AND ANGULAR VELOCITY / INERTIAL SENSORS / AUTONOMOUS SPACE INFORMATION / 知的センシング / モデルベ-スドセンシング / マニピュレ-タ作業 / モデルベースドセンシング / ソフトウェアエンコーダ / 単位動作 / マニピュレータ作業 / ロボット制御 / モデルベーストセンシング / 位置・姿勢センシング / 自律空間情報 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  "CONSTRUCTION AND CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS BASED ON AUTONOMOUS SPACE INFORMATION"

    • Principal Investigator
      HAKOMORI Kyojiro
    • Project Period (FY)
      1991 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY
  •  Control of Flexible Robot Arms by Autonomous Position Sensing.

    • Principal Investigator
      HAKOMORI Kyojiro
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY
  •  Development of Model-based Intelligent Flowmeters

    • Principal Investigator
      HAKOMORI Kyojiro
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY
  •  A Study on Dynamic Force Control of RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIE Kazuo
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY
  •  Dynamic Estimating measurement of Instantaneous Flow Rate Using Automatically Generated Fluid Line Model.

    • Principal Investigator
      HAKOMORI Kyojiro
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      TOHOKU UNIVERSITY
  • 1.  HAKOMORI Kyojiro (20005242)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  IZAWA Yoshiaki (00143016)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KOMATSUZAKI Toshio (00048191)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  OGAWA Yutaka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  山本 宏
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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