Sugiura Touko 杉浦藤虎

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SUGIURA Toko 杉浦藤虎

杉浦籐虎スギウラトウコ

SUGIURA Touko 杉浦藤虎

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Researcher Number	70206407
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Affiliation (Current)	2025: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 2010 – 2022: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 2007 – 2010: Toyota National College of Technology, Electrical and Electronic Engineering, Associate Professor 2005 – 2006: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 助教授 2002 – 2003: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Science education / Basic Section 09080:Science education-related / Science education / Electronic materials/Electric materials Except Principal Investigator Electronic materials/Electric materials / Measurement engineering
Keywords	Principal Investigator 創造性教育 / 高等専門学校 / ものづくり / 実践教育 / 工学教育 / 出張授業 / ロボット / 自律移動 / ロボカップ / GaN … More / InGaN / 科学教育 / educational effects / manufacturing products / task study / College of Technology / education of creative minds / engineering education / 教育効果 / instability / immiscibility / Raman scattering / Nitride compound / phonon / Raman spectroscopy / GaMnN / 成長不安定性 / 非混和性 / ラマン散乱 / 窒化物半導体 … More Except Principal Investigator 限流器 / 抵抗温度特性 / 事故電流限流器 / クエンチ特性 / n値 / 臨界電流 / 炭酸カリウム添加 / Melt-Casting法 / ビスマス系超電導体 / 防災 / セキュリティ / 2次元伝送平面 / 左手系伝送線路 / マルチバンド / 電磁波照射 / 小型化 / スタブ / 偏波分離器 / ミリ波カメラ Less

Education on robot development in competition with overseas engineers, making technical texts and expanding into social implementationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  杉浦藤虎
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyota College
Development of fully autonomous robot system for demonstration and continuous creativity educationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugiura Toko
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyota College
Development of the soccer robot using AI system and its demonstrationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIURA TOKO
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyota College
Development of the playing system using soccer robots by the computer vs. the human in outside schoolPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugiura Toko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyota College
Development of fault current limiter using MCP Bi-2212 bulk superconductors
- Principal Investigator
  
  TSUKAMOTO Takehiko
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Electronic materials/Electric materials
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyota College
Leadership education using science classes at outside school and RoboCup world competition and preparation for participationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIURA Toko
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Toyota National College of Technology
Development and verification of the exercise to enhance the creativity of students using the step-by-step and continuous loadPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIURA Toko
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Toyota National College of Technology
Study on Portable Devices for Active Millimeter-wave Imaging
- Principal Investigator
  
  ANDOH Hiroya
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Toyota National College of Technology
Study of engineering education to develop the creativity and originality based on the soccer robot made at low price and quantitative evaluation of creative mindsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIURA Touko
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Toyota National College of Technology
Raman scattering study of compositional homogeneity in InGaN ternary compoundsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIURA Touko
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Electronic materials/Electric materials
- Research Institution
  Toyota National College of Technology

[Journal Article] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20232023
- Author(s)
  Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Ryo Shirai, Futa Sato, Ryuto Tanaka,Yota Dori,and Toko Sugiura
- Journal Title
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2023/02/2023_ETDP_KIKS.pdf
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Journal Article] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20222022
- Author(s)
  Ryoma Mitsuoka, Yusei Naito, Yasutaka Tsuruta, Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hironobu Suzuki, Ryuto Tanaka, Hayato Mitsuda, Yota Dori, Toko Sugiura
- Journal Title
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2022/02/2022_ETDP_KIKS.pdf
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Journal Article] ロボカップサッカー小型ロボットの改良・開発に関する研究2021
- Author(s)
  小田中秋人，内藤優星，鶴田泰隆，光岡稜真，杉浦藤虎
- Journal Title
  
  SEAJ Journal
  
  Volume: 172 Pages: 27-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Journal Article] AIによるロボカップサッカー小型ロボットのミニゲームの実演2020
- Author(s)
  内藤優星，鶴田泰隆，光岡稜真，杉浦藤虎
- Journal Title
  
  SEAJ Journal
  
  Volume: 168 Pages: 48-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Journal Article] Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots2020
- Author(s)
  Y. Naito, T. Sugiura, M. Watanabe, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- Journal Title
  
  International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Journal Article] Application of Artificial Voice to the Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League2020
- Author(s)
  A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- Journal Title
  
  International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020)
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Journal Article] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20192019
- Author(s)
  Shin Ohno, Yusei Naito, Toshiki Mimura, Koh Ohno, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Ryo Sako, Masato Watanabe, and Toko Sugiura
- Journal Title
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/03/2019_ETDP_KIKS.pdf
  
  Volume: 1 Pages: 1-16
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Journal Article] KIKS Team Description for RoboCup 20182018
- Author(s)
  T. Mimura, K. Ohno, H. Yokota, S. Nakayama, M. Watanabe, and T. Sugiura
- Journal Title
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2018_TDP_KIKS.pdf
  
  Volume: 1 Pages: 1-12
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Journal Article] ロボカップ西暦 2050年を目指して（その１）2017
- Author(s)
  野田五十樹，南方英明，小林邦和，杉浦藤虎，武村泰範，秋山英久，岡田浩之
- Journal Title
  
  知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）
  
  Volume: 29 Pages: 2-13
- NAID
  130007592695
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Journal Article] 豊田高専におけるロボットを利用した課外活動と実験実習の実践例2017
- Author(s)
  杉浦藤虎，渡辺正人，稲垣宏，上木諭，庫本篤
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: 65 Pages: 64-69
- NAID
  130005681943
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Journal Article] RoboCup サッカー小型ロボットにおけるボールセンサ改良に関する検討2017
- Author(s)
  杉浦藤虎，奥田颯矢，及川大，安藤浩哉，塚本武彦
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: 49
- NAID
  130005439829
- Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Journal Article] KIKS 2017 Team Description2017
- Author(s)
  K. Ohno, T. Mimura, H. Yokota, T. Ohmura, T. Sano, M. Watanabe and T. Sugiura
- Journal Title
  
  http://wiki.robocup.org/File:Robocupssl2017-final26.pdf
  
  Volume: 1 Pages: 1-18
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Journal Article] Effect of Pr Additions of Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature2016
- Author(s)
  Akihiro Miura, Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- Journal Title
  
  Physics Procedia
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Journal Article] KIKS 2016 Team Description2016
- Author(s)
  T. Sakaguchi, K. Ohno, T. Mimura, N. Tanaka, K. Satoh, Y. Yamauchi, Y. Nagasaka, M. Watanabe and T. Sugiura
- Journal Title
  
  http://robocup2016.org/media/symposium/Team-Description-Papers/SmallSize/RoboCup_2016_SSL_TDP_KIKS.pdf
  
  Volume: －
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Journal Article] KIKS 2015 Team Description Paper2015
- Author(s)
  Tetsuya Sano, Soya Okuda, Kosuke Matsuoka, Yu Yamauchi, Hayato Yokota, Tatsuro Sakaguchi, Masato Watanabe and Toko Sugiura
- Journal Title
  
  http://robocup2015.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TeamDescriptionPapers/SmallSize/RoboCup_Symposium_2015_submission_80.pdf
  
  Volume: 1 Pages: 80-80
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Journal Article] 時系列データを用いたロボットの逐次的自己位置推定に関する研究2014
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: 47 Pages: 3-12
- NAID
  110009877474
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Journal Article] 豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育2014
- Author(s)
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: vol.62 no.1 Pages: 66-71
- NAID
  130003393183
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] Transport Properties of Melt-cast Processed Bi-2212 Bulk Superconductor Bars2014
- Author(s)
  Dai Oikawa, Yu Higashi, Hideaki Muronani, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- Journal Title
  
  Applied Superconductivity, IEEE Transactions on
  
  Volume: 25 Issue: 3 Pages: 6800304-6800304
- DOI
  10.1109/tasc.2014.2360584
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560358, KAKENHI-PROJECT-25889063, KAKENHI-PROJECT-25420302
[Journal Article] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013
- Author(s)
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol. 45 Pages: 25-30
- NAID
  110009560960
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013
- Author(s)
  T.Asakura and T.Sugiura
- Journal Title
  
  Proc. 3rd Inter. Symp. Tech. Sustain
  
  Pages: 251-252
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育2013
- Author(s)
  渡辺正人, 杉浦藤虎
- Journal Title
  
  日本高専学会誌
  
  Volume: 18 Pages: 49-55
- NAID
  110009611727
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013
- Author(s)
  Takaya Asakura and Toko Sugiura
- Journal Title
  
  Proc. 3rd International Symposium on Technology for Sustainability
  
  Volume: 3 Pages: 251-252
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: 45 Pages: 25-30
- NAID
  110009560960
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012
- Author(s)
  杉浦藤虎, 佐藤竜平, 関雅人, 室谷英彰, 安藤浩哉, 塚本武彦
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol. 44 Pages: 23-32
- NAID
  110009277983
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012
- Author(s)
  林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
- Journal Title
  
  ロボコンマガジン
  
  Volume: No.83 Pages: 32-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league2012
- Author(s)
  S.Mizutani, Y.Iwauchi and T.Sugiura
- Journal Title
  
  Proc. 2nd Inter. Symp. Tech. Sustain
  
  Pages: 269-272
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: 44 Pages: 23-32
- NAID
  110009277983
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Journal Article] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ-ワンツーシュート&ゴォル-2011
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  SEAJ Journal
  
  Volume: Vol.130 Pages: 15-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ!ワンツーシュート&ゴォル!2011
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  SEAJ Journal Vol.130
  
  Pages: 15-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2011
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  渡辺正人豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.43
  
  Pages: 15-20
- NAID
  110007973746
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] 同じ幅のブランチラインを有する偏波分離器2010
- Author(s)
  安藤浩哉、柳智子、塚本武彦、杉浦藤虎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌C Vol.J93-C No.8
  
  Pages: 249-255
- NAID
  110007681460
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[Journal Article] Robo Cup世界大会を経験して-高専で培った技術力とコミュニケーション能力の集大成-2010
- Author(s)
  堀井隆斗,杉浦藤虎
- Journal Title
  
  日本高専学会誌 Vol.15 No.2
  
  Pages: 47-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  高専教育 32
  
  Pages: 345-350
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] Robo Cup SSL (Humanoid)における分散思考型AIサーバの開発に関する研究2009
- Author(s)
  堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
- Journal Title
  
  国立高等専門学校機構創造性を育む「卒業研究」集平成20年度版
  
  Pages: 124-124
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009
- Author(s)
  杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃
- Journal Title
  
  高専教育 32
  
  Pages: 345-350
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Journal Article] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006
- Author(s)
  杉浦藤虎, 渡辺正人, 伊藤和晃
- Journal Title
  
  平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集
  
  Pages: 348-348
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Journal Article] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Journal Title
  
  工学教育 53巻・5号
  
  Pages: 71-76
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Journal Article] Present Circumstances and its Effect of Participation in NHK Robocon/RoboCup Competition forEngineeringEducationin College of Technology2005
- Author(s)
  Touko Sugiura
- Journal Title
  
  Japanese Society for Engineering Education Vol.53, No.5
  
  Pages: 71-76
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Journal Article] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005
- Author(s)
  杉浦藤虎, 伊藤和晃, 渡辺正人
- Journal Title
  
  工学教育 53巻・5号
  
  Pages: 71-76
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Presentation] RoboCupサッカー小型リーグにおけるモンテカルロ木探索を用いたロボットの意思決定アルゴリズムの構築2022
- Author(s)
  内藤優星, 杉浦藤虎
- Organizer
  令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 4-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Presentation] Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots2022
- Author(s)
  Y. Naito, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- Organizer
  令和3年度国立高専機構第3ブロック専攻科研究フォーラム L-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Presentation] Development of Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League2021
- Author(s)
  A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- Organizer
  令和２年度第３ブロック専攻科研究フォーラム G2 (2021.03.02)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Presentation] 豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットのシュート精度向上に関する研究2021
- Author(s)
  鶴田泰隆, 杉浦藤虎, 及川大, 塚本武彦
- Organizer
  令和三年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 E3-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Presentation] 豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットの新型回路基板の開発2021
- Author(s)
  光岡稜真, 杉浦藤虎, 及川大, 塚本武彦
- Organizer
  令和三年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 E3-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[Presentation] ロボカップサッカー小型リーグにおけるゲームレポーターシステムの開発2020
- Author(s)
  小田中秋人，杉浦藤虎，渡辺正人
- Organizer
  令和元年度第３ブロック専攻科研究フォーラムプログラムOB-2 (2020.03)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] ロボカップ小型リーグにおけるモンテカルロ木探索を用いたロボットの意思決定アルゴリズムの構築2020
- Author(s)
  内藤優星，杉浦藤虎
- Organizer
  令和元年度高専卒業研究発表会講演論文集 pp.33-34 (2020.03.07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] Force Sensorless Force Control Based on Reaction Force Observer Considering Thrust Constant Fluctuation2019
- Author(s)
  Koh Ohno, Kazuaki Ito, Toko Sugiura, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Yoshitaka Shiroyama, Tatsuya Hamajima
- Organizer
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization V1-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] 推力定数変動を考慮した反力推定オブザーバによる力覚センシングと力覚制御,2018
- Author(s)
  大野航，伊藤和晃，杉浦藤虎，山田貴孝，佐藤惇哉，城山吉隆，濱嶋竜也
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会I4-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] 2慣性系における負荷加速度情報に基づく負荷変位と負荷外乱の同時推定2018
- Author(s)
  横田隼人，杉浦藤虎
- Organizer
  平成29年度第3ブロック専攻科研究フォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] 四輪オムニホイールロボットの運動性能向上2017
- Author(s)
  三村俊貴，伊藤和晃，杉浦藤虎，渡辺正人
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F4-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[Presentation] 豊田高専におけるロボットを利用した課外活動と実験実習の実践例2016
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  H28年度工学教育研究講演会 2D12
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[Presentation] Effect of Pr Additions of Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature2015
- Author(s)
  Akihiro Miura, Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- Organizer
  28th International symposium on Superconductivity
- Place of Presentation
  タワーホール船堀（東京）
- Year and Date
  2015-11-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] 低温焼結したBi2212 超電導体の組成分析とプラセオジウム添加効果2015
- Author(s)
  三浦亮弘，及川大，安藤浩哉，杉浦藤虎，塚本武彦
- Organizer
  平成27年度　電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] Melt-Casting 法Bi 系超電導体に対する炭酸カリウム添加効果2015
- Author(s)
  下家優，及川大，杉浦藤虎，安藤浩哉，塚本武彦
- Organizer
  平成27年度　電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] Quench Properties of Bi-2212 Bulk Superconductors Doped with K2CO3 Using Melt Casting Process2015
- Author(s)
  Dai Oikawa, Yu Shimoie, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- Organizer
  28th International symposium on Superconductivity
- Place of Presentation
  タワーホール船堀（東京）
- Year and Date
  2015-11-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- Author(s)
  山森聡，伊藤和晃，杉浦藤虎，渡辺正人
- Organizer
  平成２５年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.25-26 (2014.3)
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] TRANPORT PROPERTIES OF MELT-CAST PROCESSED Bi-2212 BULK SUPERCONDUCTOR BARS2014
- Author(s)
  D. Oikawa, Y. Higashi, H. Murotani, H. Andoh, T. Sugiura and T. Tsukamoto
- Organizer
  Applied Superconductivity Conference 2014
- Place of Presentation
  アメリカ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- Author(s)
  山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発2013
- Author(s)
  地代康政, 渡辺正人, 杉浦藤虎
- Organizer
  平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集
- Year and Date
  2013-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013
- Author(s)
  鈴木悠暉, 杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2013-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013
- Author(s)
  鈴木悠暉，杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 J3-1
- Place of Presentation
  静岡大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013
- Author(s)
  後藤竜, 朝倉高也, 杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2013-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2013
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  インターナショナルロボットハイスクールIRH2013
- Year and Date
  2013-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013
- Author(s)
  後藤竜，朝倉高也，杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 O4-6
- Place of Presentation
  静岡大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013
- Author(s)
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会講演論文集
- Year and Date
  2013-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013
- Author(s)
  朝倉高也, 後藤竜, 杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2013-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 豊田高専のロボカップへの挑戦2013
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  平成25年度東海工学教育協会地区大会パネルディスカッション
- Year and Date
  2013-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013
- Author(s)
  朝倉高也，後藤竜，杉浦藤虎
- Organizer
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 I2-6
- Place of Presentation
  静岡大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育2012
- Author(s)
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~
- Year and Date
  2012-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012
- Author(s)
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2012-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] KIKS 2012 Extended Team Description2012
- Author(s)
  Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, R.Goto, T.Asakura, K.Inuzuka, Y.Chidai, M.Mizuno, S.Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M.Watanabe and T.Sugiura
- Organizer
  RoboCup 2012
- Place of Presentation
  Mexico City (Mexico)
- Year and Date
  2012-06-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] RoboCup 小型リーグ用位置・速度予測システムの構築2012
- Author(s)
  岩打康幸, 水谷将馬, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2012-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究2012
- Author(s)
  水谷将馬, 岩打康幸, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- Organizer
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- Year and Date
  2012-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会
- Year and Date
  2011-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会 14-3
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] KIKS 2011 Extended Team Description2011
- Author(s)
  Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, K.Inuzuka, Y.Chidai, K.Inagaki, H.Kanei, R.Goto, T.Asakura, H.Hattori, M.Watanabe and T.Sugiura
- Organizer
  RoboCup 2011
- Place of Presentation
  Istanbul (Turkey)
- Year and Date
  2011-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] Robo Cup SSL HumanoidAIシステムに関する研究2010
- Author(s)
  堀井隆斗,佐藤竜平,服部久善,渡辺正人,杉浦藤虎
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-5
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] 豊田高専におけるRobo Cup小型リーグ用全方向移動ロボットの開発2010
- Author(s)
  水谷将馬,岩打康幸,前地翔太,犬飼健二,馬場恒星,渡辺正人,杉浦藤虎
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-1
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] 自律型校内案内ロボットの開発に関する研究2010
- Author(s)
  佐藤竜平,堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-6
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] 二次元伝送平面の等価回路に基づいた数値解析2010
- Author(s)
  大野恭平、柴田純也、安藤浩哉、塚本武彦、杉浦藤虎
- Organizer
  電子情報通信学会2010年総合大会(C-2-56)
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[Presentation] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009
- Author(s)
  佐藤竜平,堀井隆斗,杉浦藤虎,渡辺正人
- Organizer
  平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-135
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] Robo Cup SSL Humanoidにおける戦略システムの開発2009
- Author(s)
  堀井隆斗,佐藤竜平,杉浦藤虎,渡辺正人
- Organizer
  平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-333
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2009-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] Robo Cup小型リーグ用AIシステムに関する研究2009
- Author(s)
  堀井隆斗,佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会1N2-06
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009
- Author(s)
  佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
- Organizer
  平成20年度(第16回)電気学会関西支部高専卒業研究発表会(pp.27-28)
- Place of Presentation
  大阪中央電気倶楽部
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[Presentation] スタブを用いた小型円形3dBブランチラインカプラ2008
- Author(s)
  柴田純也、安藤浩哉、大野恭平、杉浦藤虎、塚本武彦
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集2008年エレクトロニクス(1)(81, C-2-56)
- Year and Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[Presentation] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  日本工学教育協会
- Place of Presentation
  平成18年度工学・工業教育研究講演会(北九州国際会議場)
- Year and Date
  2006-07-29
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Presentation] Practical education of creativity using the various robot contests in Toyota National College of Technology2006
- Author(s)
  Touko Sugiura
- Organizer
  Japanese Society of Engineering Education
- Place of Presentation
  North Kyusyu International Conference Hall
- Year and Date
  2006-07-29
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[Presentation] Transport Properties of Melt-cast Processed Bi-2212 Bulk Superconductor Bars
- Author(s)
  Dai Oikawa, Yu Higashi, Hideaki Murotani, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- Organizer
  Applied Superconductivity Conference 2014
- Place of Presentation
  Charlotte, USA
- Year and Date
  2014-08-10 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[Presentation] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育
- Author(s)
  杉浦藤虎
- Organizer
  平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム～国際化教育の現状と課題～ pp.1-2
- Place of Presentation
  鳥羽商船高専
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[Presentation] Evaluation of Self-heating Effect in Bi-2212 Intrinsic Josephson Junction Stacks
- Author(s)
  Dai Oikawa, Hideaki Murotani, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- Organizer
  Applied Superconductivity Conference 2014
- Place of Presentation
  Charlotte, USA
- Year and Date
  2014-08-10 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420302

1. ITO Kazuaki (10369986)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. ANDOH Hiroya (30212674)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 12 results
3. TSUKAMOTO Takehiko (10217284)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
4. MAEZAWA Koichi (90301217)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. FUJIMAKI Akira (20183931)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. INOUE Masumi (00203258)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OIKAWA Dai (40707808)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
8. 室谷英彰 (20612906)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. WATANABE MASATO

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Sugiura Touko 杉浦 藤虎

SUGIURA Toko 杉浦 藤虎

杉浦 籐虎 スギウラ トウコ

SUGIURA Touko 杉浦 藤虎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Education on robot development in competition with overseas engineers, making technical texts and expanding into social implementationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of fully autonomous robot system for demonstration and continuous creativity educationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the soccer robot using AI system and its demonstrationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the playing system using soccer robots by the computer vs. the human in outside schoolPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of fault current limiter using MCP Bi-2212 bulk superconductors

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Leadership education using science classes at outside school and RoboCup world competition and preparation for participationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development and verification of the exercise to enhance the creativity of students using the step-by-step and continuous loadPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Portable Devices for Active Millimeter-wave Imaging

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of engineering education to develop the creativity and originality based on the soccer robot made at low price and quantitative evaluation of creative mindsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Raman scattering study of compositional homogeneity in InGaN ternary compoundsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20232023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20222022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ロボカップサッカー小型ロボットの改良・開発に関する研究2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] AIによるロボカップサッカー小型ロボットのミニゲームの実演2020

Sugiura Touko 杉浦藤虎

SUGIURA Toko 杉浦藤虎

杉浦籐虎スギウラトウコ

SUGIURA Touko 杉浦藤虎