• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

KUMAGAI Masaaki  熊谷 正朗

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

熊谷 正朗  クマガイ マサアキ

Less
Researcher Number 70323045
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 東北学院大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 東北学院大学, 工学部, 教授
2012 – 2018: 東北学院大学, 工学部, 教授
2007 – 2012: Tohoku Gakuin University, 工学部, 准教授
2006: 東北学院大学, 工学部, 助教授
2005: 東北学院大学, 工学部, 講師
2001 – 2002: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Agricultural information engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
玉乗りロボット / 球面誘導モータ / 球面モータ / 誘導モータ / ベクトル制御 / ステレオビジョン / 2脚歩行ロボット / 画像処理 / ロバストさ / 平面加振機 … More / 外乱応答 / 倒立振子 / 加振機 / 外乱 / 周波数応答 / モータ / アクチュエータ / 磁場シミュレーション / リアクションプレート / リニアモータ / 効率改善 / 電磁場シミュレーション / ロータ / 多自由度アクチュエータ / トルク測定 / 動力計測 / トルク計測 / 6軸力覚センサ / 動力測定 / トルク計測手法 / 電機子 / 3自由度モータ / 光学マウスセンサ / 平面誘導モータ / マウスセンサ / 球面運動計測 / 角速度制御 / 球面アクチュエータ / 3自由度アクチュエータ / 平面モータ / メカトロニクス / ロボティクス / 脚車輪ロボット / 超々ジュラルミン / ベジェ曲線 / ハーモニックドライブ / ACサーボモータ / 曲率可変台車 / 受動車輪走行 / OpenHRP3 / OpenRTM / RTミドルウエア / ローラースケート / ローラーウォーク / 受動車輪移動 / ビデオカメラ / 高解像度 / 同期検波 / 三角測量 / 3次元形状計測 / オクルージョン / 植物 / 構造解析 / 距離画像 / アクティブステレオ / 3次元計測 / センシング / 植物構造 / 光等位相面切断法 / 3次元距離計測 / アクティブステレオビジョン / 距離計測 / ハードウェア / 高速処理 / 距離認識 / 地形認識 / 不整地歩行 / Universal Interface Board / FPGA / CPLD / パイプライン画像処理 / ディジタル信号処理 / ハードウエア処理 / ビジョン … More
Except Principal Investigator
Navigation / Sonar / ITS / AHS / ALV / Vision Sensor / Sensor-fusion / Automatically Steered Vehicles / Vision sensor / Range finder / 自動操縦 Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (21 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Measurement of Frequency Response of the Ball-Riding-Robot and Analysis of RobustnessPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      熊谷 正朗
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Refinement of Spherical Rotor of Spherical Induction Motor for Improving EfficiencyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Masaaki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of controlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Masaaki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type WheelchairPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Masaaki
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Practical development of higher speed locomotion of a biped robot with passive wheelsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUMAGAI Masaaki
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  光等位相面切断法による植物の3次元構造解析システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      熊谷 正朗
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Agricultural information engineering
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  人型2脚歩行ロボットの斜面不整地への適応性向上に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      熊谷 正朗
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Development of an Automatically Steered Vehicle Controlled with Multisensor

    • Principal Investigator
      EMURA Takashi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009

All Presentation Patent

  • [Patent] SPHERICAL INDUCTION MOTOR2012

    • Inventor(s)
      HOLLIS, Ralph, KUMAGAI, Masaaki
    • Industrial Property Rights Holder
      HOLLIS, Ralph, KUMAGAI, Masaaki
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Patent] Spherical induction motor2012

    • Inventor(s)
      Ralph L. HOLLIS, Masaaki Kumagai
    • Industrial Property Rights Holder
      Ralph L. HOLLIS, Masaaki Kumagai
    • Filing Date
      2012-08-10
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Torque Evaluation Method of Spherical Motors using Six-Axis Force/Torque Sensor2016

    • Author(s)
      Masaaki Kumagai
    • Organizer
      Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2016)
    • Place of Presentation
      ストックホルム(スウェーデン)
    • Year and Date
      2016-05-18
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [Presentation] 摩擦伝動を用いた2球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上2014

    • Author(s)
      熊谷正朗
    • Organizer
      日本機械学会東北支部 第50期秋季講演会
    • Place of Presentation
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [Presentation] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • Author(s)
      熊谷正朗
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development and Control of a Three DOF Spherical Induction Motor2013

    • Author(s)
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • Place of Presentation
      カールスルーエ・ドイツ
    • Year and Date
      2013-05-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • Author(s)
      熊谷正朗
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 (Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • Author(s)
      熊谷正朗
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市竹園2-20-3)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [Presentation] Development and Control of a Three DOF Spherical Induction Motor2013

    • Author(s)
      Masaaki KUMAGAI
    • Organizer
      2013 IEEE Internatioanl Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      ドイツ Karlsruhe
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • Author(s)
      Masaaki KUMAGAI
    • Organizer
      2012 IEEE Internatioanl Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      米国 Saint Paul
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] 平面誘導モータの開発と応用機器の試作2012

    • Author(s)
      熊谷正朗
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 (Robomec2012)
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • Author(s)
      Kumagai, Masaaki. Hollis, Ralph
    • Organizer
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • Place of Presentation
      St Paul
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation]2012

    • Author(s)
      熊谷正朗,加茂雅人,堀川みなみ,八巻昌宏
    • Organizer
      平面誘導モータの開発と応用機器の試ス講演会(Robomec2012)
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • Author(s)
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • Place of Presentation
      セントポール・アメリカ
    • Year and Date
      2012-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development of a ThreeDimensional Ball Rotation Sensing System using Optical Mouse Sensors2011

    • Author(s)
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [Presentation] Development of a human type legged robot with roller skates2010

    • Author(s)
      Itabashi, K. Kumagai, M.
    • Organizer
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Sendai, Japan
    • Year and Date
      2010-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [Presentation] Development of a human type legged robot with roller skate2010

    • Author(s)
      熊谷正朗(Kumagai.M)
    • Organizer
      SII 2010, IEEE/SICE International Symposium on
    • Place of Presentation
      東北大学、仙台
    • Year and Date
      2010-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [Presentation] Development of a human type legged robot with roller skates2010

    • Author(s)
      Itabashi, K., Kumagai, M.
    • Organizer
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Intergration
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [Presentation] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • Author(s)
      板橋賢, 熊谷正朗
    • Organizer
      SICE東北文部研究集会254-2
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [Presentation] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • Author(s)
      板橋賢、熊谷正朗
    • Organizer
      SICE東北支部研究集会
    • Place of Presentation
      宮城県多賀城市
    • Year and Date
      2009-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [Presentation] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • Author(s)
      板橋賢, 熊谷正朗
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部
    • Place of Presentation
      宮城県東北学院大学
    • Year and Date
      2009-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • 1.  EMURA Takashi (80005503)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SUZUKI Masatoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi