Kono Hitoshi 河野仁

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河野仁コウノヒトシ

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Researcher Number	70758367
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Affiliation (Current)	2025: 東京電機大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2021: 東京工芸大学, 工学部, 准教授 2016 – 2020: 東京工芸大学, 工学部, 助教 2016: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 2015: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent informatics Except Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent informatics
Keywords	Principal Investigator 転移学習 / 強化学習 / 選択過程解析 / トポロジカルソート / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 転移強化学習 / 自律ロボット / 自己身体表象 / 身体表象 … More / 身体マッピング / 物理演算シミュレーション / 多脚型ロボット / ボディキャリブレーション / 身体図式 / 災害対応ロボット / 予兆検知 / 遠隔操作支援システム / 知能ロボット / レスキューロボット / 注意喚起 / 遠隔操作支援 … More Except Principal Investigator 強化学習 / 転移学習 / 認知的経済性 / マルチロボット強化学習 / マルチエージェント強化学習 / マルチエージェントロボットシステム / 機械学習 / プロトタイプ理論 / 認知心理学モデル / 学習知識の選択 / 知的システムアーキテクチャ / 認知心理学 / マルチロボット転移学習 / 活性化拡散モデル / 知識選択 Less

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  河野仁
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
- Principal Investigator
  
  Suzuki Tsuyoshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Transfer learning using body representation between heterogeneous learning robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kono Hitoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo Polytechnic University
A policy selection method based on the priming effect in the cognitive psychology for reinforcement learning agent
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Tsuyoshi
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Development of tele-operation support system for rescue robot operator using failure expriences of trainingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kono Hitoshi
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2024 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 強化学習と計算機シミュレーション2024
- Author(s)
  河野仁
- Journal Title
  
  信学技報
  
  Volume: A・P2023-170 Pages: 58-61
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[Journal Article] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021
- Author(s)
  Takakuwa Yusaku、Kono Hitoshi、Fujii Hiromitsu、Wen Wen、Suzuki Tsuyoshi
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  Volume: 12 Issue: 4 Pages: 8-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2021.0120402
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Journal Article] Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning2020
- Author(s)
  Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji and Hiromitsu Fujii
- Journal Title
  
  International Journal of Artificial Intelligence and Applications
  
  Volume: 11 Issue: 6 Pages: 47-54
- DOI
  10.5121/ijaia.2020.11605
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[Journal Article] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019
- Author(s)
  Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  Volume: 10 Issue: 12 Pages: 7-16
- DOI
  10.14569/ijacsa.2019.0101202
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173, KAKENHI-PROJECT-19K20642
[Journal Article] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017
- Author(s)
  Kono Hitoshi, Suzuki Tsuyoshi, Kamimura Akiya, Tomita Kohji, Tamura Yusuke, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- Journal Title
  
  The Journal of Instrumentation, Automation and Systems
  
  Volume: 3 Issue: 3 Pages: 58-70
- DOI
  10.21535/jias.v3i3.934
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Journal Article] Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems2017
- Author(s)
  Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- Journal Title
  
  International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics (IJRA)
  
  Volume: 8 Pages: 1-11
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[Journal Article] Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator2017
- Author(s)
  Hitoshi Kono
- Journal Title
  
  International Journal of Control Systems and Robotics
  
  Volume: 2 Pages: 16-22
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[Presentation] 強化学習と計算機シミュレーション2024
- Author(s)
  河野仁
- Organizer
  電子情報通信学会アンテナ・伝播研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[Presentation] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023
- Author(s)
  高矢空，河野仁，須賀哉斗，鳥谷部悠希，池勇勳，藤井浩光，鈴木剛
- Organizer
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[Presentation] 強化学習の概要と計算機シミュレーション2023
- Author(s)
  河野仁
- Organizer
  電子情報通信学会通信ソサイエティ革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[Presentation] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021
- Author(s)
  秋山智暉、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発2021
- Author(s)
  坂本裕都、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- Organizer
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討2020
- Author(s)
  坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[Presentation] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019
- Author(s)
  池田悟，河野仁
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[Presentation] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019
- Author(s)
  池田悟，河野仁
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[Presentation] 強化学習における方策転移度合い決定のための転移曲面の検討2018
- Author(s)
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Presentation] 強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法2017
- Author(s)
  河野仁，伊藤祐希，郡司拓朗，神村明哉，富田康治，鈴木剛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしまは（福島県郡山市）
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[Presentation] 活性化拡散モデルに基づく強学習エージェントの方策選択手法2017
- Author(s)
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Presentation] 活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法2017
- Author(s)
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Presentation] 強化学習における方策再利用評価のための転移曲面の検討2017
- Author(s)
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Presentation] 強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法2017
- Author(s)
  河野仁, 伊藤祐希, 郡司拓朗, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[Presentation] ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法2016
- Author(s)
  河野仁，田村雄介，山下淳，神村明哉，富田康治，鈴木剛，淺間一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市西区）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H06102

1. SUZUKI Tsuyoshi (00349789)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
2. 温文 (50646601)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
3. 藤井浩光 (30781215)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. 池勇勲 (90823766)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Kono Hitoshi 河野 仁

河野 仁 コウノ ヒトシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Transfer learning using body representation between heterogeneous learning robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A policy selection method based on the priming effect in the cognitive psychology for reinforcement learning agent

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of tele-operation support system for rescue robot operator using failure expriences of trainingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 強化学習と計算機シミュレーション2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 強化学習と計算機シミュレーション2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 強化学習の概要と計算機シミュレーション2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021

Kono Hitoshi 河野仁

河野仁コウノヒトシ

[Presentation] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019