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2016 – 2018: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 教授
2013 – 2015: 東京理科大学, 工学部, 教授
2011: 東京理科大学, 工学部, 教授
2010: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 教授
2009: Tokyo University of Science, 工学部第一部, 教授
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2007: Tokyo University of Science, DEPT. OF MECH. ENG., PROFESSOR
2005 – 2006: TOKYO UNIVERSITY OF SCIENCE, 工学部機械工学科, 教授
2004: 東京理科大学, 工学部, 教授
2003: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 教授
2001 – 2003: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 教授
1999 – 2002: FACULTY OF ENGINEERING, SCIENCE UNIVERSITY OF TOKYO, PROFESSOR, 工学部, 教授
1999: 東京理科大学, 工学部・機械工学部, 教授
1998: SCIENCE UNIVERSITY OF TOKYO FACULTY OF ENGINEERING PROFESSOR, 工学部・機械工学科, 教授
1997: 東京理科大学, 工学部, 教授
1996: FACULTY OF ENGINEERING,SCIENCE UNIVERSITY OF TOKYO,PROFESSOR, 工学部・機械工学科, 教授
1995: 東京理科大学, 工学部1部・機械工学科, 教授
1994: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 教授
1993: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 助教授
1991 – 1993: 東京理科大学, 工学部, 助教授
1989: SCIENCE UNIVERSITY OF TOKYO DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, 工学部, 助教授
1988: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 講師
1987: 東京理科大学, 工学部, 講師
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