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OKADA NOBUHIRO  岡田 伸廣

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岡田 伸廣  オカダ ノブヒロ

OKADA Nobuhiro  岡田 伸廣

OKADA Nobihiro  岡田 伸廣

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Researcher Number 80224020
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Affiliation (Current) 2025: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2022: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2014 – 2015: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2013: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2008: Kyushu University, 大学院・工学研究院, 准教授
2007 – 2008: Kyushu University, 工学研究院, 准教授 … More
2000 – 2001: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授
1997 – 1998: 九州大学, 工学部, 講師
1996: 九州大学, 工学部, 助手
1990 – 1994: 九州大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Measurement engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / Basic Section 25020:Safety engineering-related / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
Range Finder / Resolution Control / Computer Graphics / 3D Object Modeling / 距離情報 / 解像度 / 幾何モデリング / レンジファインダ / 解像度制御 / コンピュータグラフィックス … More / 三次元物体モデリング / DMD素子 / レーザ光走査装置 / 柔軟変形対象 / トラッキング / 三次元距離画像 / レンジファインダ装置 / 柔軟変形物体 / 三次元モデル生成 / 三次元画像計測 / センシングデバイス・システム … More
Except Principal Investigator
ニューラルネットワーク / AND / 押し上げ作業 / エージェント / 群ロボット / 自律分散システム / パワーアシストシステム / 安全制御工学 / 制御工学 / 安全工学 / メカトロニクス / パワーアシスト / 人間機械系 / neural networks / multi-robot systems / self-organization / machine learning / visual-motor coordination / 自己組織化 / 視点計画 / 学習 / 協調 / 視覚運動系 / Superquadric Surface fitting / Surface Curvature Consistency / Cooperative Learning networks / Automatic Model Generation / Model-based Recognition / Robot Vision Systems / 超二次曲面 / 曲率一貫性 / 協調ネットワークによる学習 / 環境モデルの自動獲得 / モデルに基づく認識 / ロボットビジョンシステム / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 移動ロボット / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / Cooperative Control of Manipulators / Rule Based Control / Visual Data Structure / Motion Planning / OR Graph / Planning System / Temporal Logic / ロボットの協調制御 / 相補型ニュ-ラルネットワ-ク / 連想記憶 / 立体視 / 作業計画 / ル-ルベ-スシステム / マニピュレ-タの協調制御 / 視覚デ-タ構造 / 障害物回避 / ロボットプランニング / 障害物回避問題 / マニピュレータの協調制御 / ファジールール / レンジファインダ / 視覚データ構造 / 運動計画 / ORグラフ / プランニングシステム / 時間推論 / エラーリカバリー / センサフ-ジョン Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist Systems

    • Principal Investigator
      Kiyota Takanori
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  A motor-less small, fast and low power laser scannerPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OKADA NOBUHIRO
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
      Kyushu University
  •  Development of a Vision System for Real-Time 3D Measurement of Flexible Objects Such As Human Body and Organs and Its ApplicationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OKADA Nobuhiro
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  A Study on dynamic resolution control for multi resolution geometric modelingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OKADA Nobuhiro
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究

    • Principal Investigator
      査 紅彬
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究

    • Principal Investigator
      ZHA Hongbin
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  Learning of Motions for Visuo-Motor Coordination of Intelligent Robots

    • Principal Investigator
      ZHA Hongbin
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence

    • Principal Investigator
      NAGATA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY
  •  Studies on vision systems with automatic modellers based on cooperative learning networks

    • Principal Investigator
      ZHA Hongbin
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY
  •  Studies on cooperative systems of multiple robots by use of knowledge concerned with task-context and task-circumstance

    • Principal Investigator
      NAGATA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY

All 2016 2015 2013 2009

All Presentation

  • [Presentation] Development of the descrete laser beam scanning device which combined a step formed mirror with DMD2016

    • Author(s)
      Shoma Matsunaga, Takaaki Itoh, and Nobuhiro Okada
    • Organizer
      the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21st 2016)
    • Place of Presentation
      Bコンプラザ(大分県別府市)
    • Year and Date
      2016-01-19
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420220
  • [Presentation] Development of the laser beam scanner which uses the prism cube mirror with DMD2015

    • Author(s)
      Takaaki Itoh, Shoma Matsunaga, Nobuhiro Okada
    • Organizer
      the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • Place of Presentation
      シドニー市(オーストラリア)
    • Year and Date
      2015-09-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420220
  • [Presentation] DMDを用いたレーザ光走査装置の開発2013

    • Author(s)
      野口浩平,岡田伸廣,辻康孝,木口量夫
    • Organizer
      計測自動制御学会第32回九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420220
  • [Presentation] DMDを利用した距離画像センサの開発2009

    • Author(s)
      大森高宏,岡田伸廣
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62期総会講演会予稿集, No.098-1, pp.113-114
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500152
  • [Presentation] DMDを利用した距離画像センサの開発2009

    • Author(s)
      大森高宏, 岡田伸廣
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市・九州大学
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500152
  • 1.  ZHA Hongbin (80225680)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KIMURO Yosihiko (30205009)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  NAGATA Tadashi (20136542)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  HASEGAWA Tutomu (00243890)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  TAN Rantei (20243917)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  TSUJI Yasutaka (90304732)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  Kiyota Takanori (00195405)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  南山 靖博 (20549688)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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