SEKIGUCHI Akinori 関口暁宣

Researcher Number	80344612
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Affiliation (Current)	2025: 東京工科大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2014: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 講師 2008 – 2009: Tokyo University of Technology, コンピュータサイエンス学部, 講師 2007: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 助教 2007: Hirosaki University, Faculty of Science and Engineering, Assistant Professor 2004 – 2006: 弘前大学, 理工学部, 助手 2003: 弘前大学, 理工学部・知能機械システム工学科, 助手 2002: 弘前大学, 理工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Media informatics/Database
Keywords	Principal Investigator 二足歩行 / ヒューマノイド / ロボティクス / 特異点適合法 / 特異点 Except Principal Investigator ヒューマノイド / コミュニケーション / Segmentation / Hierarchization / Symbolization … More / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / ヒューマノイドロボット / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 記号化 / 運動パターン / 脳・神経 / 体性感覚情報 / 脳型情報処理 / 知能ロボティクス / Remote control / Singularity consistent / Algorithmic singularity / Kinematic singularity / Redundant manipulator / スペースマウス / グラフィックスシミュレータ / 行列の零空間 / 遠隔操作 / 特異点適合法 / 特異点 / 冗長マニピュレータ / 人－機械協調作業 / 協調的操作支援 / リード型操作器 / 脳血流計測 / 人-機械協調作業 / 力学的作業支援 / 手動制御系 / 力操作器 / EMG / EEG / 知能機械 / 操作支援 / 強化学習 / 脳計測 / 知覚運動制御 / 学習アルゴリズム / 認知バイアス / 歩行運動 / 力操作 / 生体信号計測 / 知覚運動特性 / 操作運動支援 / 人間機械協調 / テレオペレーション / テレロボティクス / 遠隔コミュニケーション / アバター / モーションメディア / テレイグジスタンス / ウェアラブルロボット / バーチャルリアリティ Less

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
Bipedwalk control for humanoid to utilize singularity neighborhoodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SEKIGUCHI Akinori
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid Avatar
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
  Hirosaki University
特異点適合法を用いたヒューマノイドの歩行制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  関口暁宣
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of Intelligence
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2003 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Singularity-Consistent Control of a Kinematically Redundant Manipulator with Seven Degrees-of-Freedom
- Principal Investigator
  
  NENCHEV Dragomir
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Musashi Institute of Technology
  Hirosaki University

All 2012 2010 2007 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法2007
- Author(s)
  関口暁宣, 跡部有希, 亀田幸季, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻・727号
  
  Pages: 796-802
- NAID
  110006271401
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 床下支点倒立振子を用いた歩行制御2007
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボテイクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御2007
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻・727号
  
  Pages: 790-795
- NAID
  110006271400
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 線形倒立振子と支点上下動を用いた歩行動作生成2006
- Author(s)
  関口暁宣, 亀田幸季, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] A Walking Pattern Generator around Singularity2006
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Yuki Atobe, Koki Kameta, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 270-275
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法2006
- Author(s)
  関口暁宣, 跡部有希, 亀田幸季, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Walking Control Using the SC Approach2005
- Author(s)
  Koki Kameta, Akinori Sekiguchi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 289-294
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] ヒューマノイドの足底形状に関する考察2005
- Author(s)
  関口暁宣, 鈴木健宏, 跡部有希, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Journal Article] SC法を用いた特異点近傍における歩行制御2005
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部第222回研究集会
  
  Pages: 222-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760196
[Presentation] Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height2012
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Toshiaki Ishizawa, Shuori Yamada, Koji Mikami, Akifumi Inoue, Hiroshi Igaki, Satoshi Horiguchi, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami, Tohru Suguro, Tohru Hoshi
- Organizer
  ICHS2012
- Place of Presentation
  Dajeon Convention Center，Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] サードアームのためのヘッドマウント型操作器の入出力特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，浦上大輔，松尾芳樹，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ウェアラブルサードアームのための速度指令出力ヘッドマウント操作器におけるゲイン特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成24年度日本人間工学会関東支部大会
- Place of Presentation
  越谷市，埼玉県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] モーションセンサを利用した寝返り動作解析2012
- Author(s)
  小渕直哉，関口暁宣，三上浩司，松島渉，石澤利晃，松尾芳樹，星徹，山田朱織，小川高志，井上亮文，井垣宏，浦上大輔，勝呂徹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション-2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔，中台久和巨
- Organizer
  平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前市，弘前大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットの足部２アーチ構造の効果2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡市，福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ヒューマノイドの人間らしい歩行動作のための足底の試作2010
- Author(s)
  関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  北海道旭川市(発表予定)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760154
[Presentation] A Prototype Foot Shape for Human-like Walk of Humanoid Robot2010
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Yuichi Tsumaki
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan(発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760154
[Presentation] A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Tatsuya Morimoto, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami
- Organizer
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  InterContinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28 – 2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット – 定速走行条件と実験 –
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学，北見市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討
- Author(s)
  須藤達哉，関口暁宣，大久保拓也，浦上大輔，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山県富山市
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―
- Author(s)
  アルアルワンアリー，アルスビヒーンヒシャム，浦上大輔，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
- Author(s)
  浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  2013年度人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308

1. TSUMAKI Yuichi (50270814)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. SAGAWA Koichi (30272016)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MATSUO Yoshiki (90173806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. URAGAMI Daisuke (40458196)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
5. NENCHEV Dragomir (80270809)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. NAKAMURA Yoshihiko (20159073)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. YAMANE Katsu (00361543)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. SUGIHARA Tomomichi (70422409)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. OKADA Masafumi (60323523)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 大武美保子 (10361544)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. NENCHEV Drag

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

SEKIGUCHI Akinori 関口 暁宣

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Bipedwalk control for humanoid to utilize singularity neighborhoodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid Avatar

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

特異点適合法を用いたヒューマノイドの歩行制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of Intelligence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Singularity-Consistent Control of a Kinematically Redundant Manipulator with Seven Degrees-of-Freedom

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 床下支点倒立振子を用いた歩行制御2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 線形倒立振子と支点上下動を用いた歩行動作生成2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Walking Pattern Generator around Singularity2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Walking Control Using the SC Approach2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ヒューマノイドの足底形状に関する考察2005

Author(s)

SEKIGUCHI Akinori 関口暁宣

[Presentation] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―