Inagaki Shinkichi 稲垣伸吉

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INAGAKI Shinkichi 稲垣伸吉

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Researcher Number	80362276
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Affiliation (Current)	2025: 南山大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 南山大学, 理工学部, 教授 2020 – 2021: 南山大学, 理工学部, 教授 2016 – 2019: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2015: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012 – 2014: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 … More 2010 – 2012: 名古屋大学, 工学研究科, 講師 2010 – 2011: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 2007 – 2008: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 2007: Nagoya University, 工学研究科大学院・, 講師 2006: Nagoya University, Graduate School of Engineering, Assistant Professor, 大学院工学研究科, 助手 2004 – 2005: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator System engineering / Control engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 分散制御 / ロボティクス / 多脚移動 / 知能機械学 / 多脚ロボット / 移動ロボット / 知能機械 / 多脚移動ロボット / 知能機械システム / 知能ロボティクス … More / 接地点追従法 / ムカデ型ロボット / 分散システム / 多脚歩行 / 機械システム / 歩行ロボット / 環境認識 / 運動計画 / 歩行制御 / 知能ロボティックス / 6脚移動ロボット / 不整地歩行 / 多脚歩行ロボット / 消散定理 / 周期運動 / 統合系 / 振動子 / 自律分散システム / Central Pattern Generator / 非線形振動子 … More Except Principal Investigator 人間行動 / システム同定 / ハイブリッドシステム / probabilistic model / human behavior / hybrid dynamical system / distributed system / fault diagnosis / high reliability / エラーリカバリ / 無人宇宙往還機 / 制御器の切り替え / 制御器切り替え / 耐故障性 / 確率モデル / 行動モデル / ハイブリッド動的システム / 分散システム / 故障診断 / 高信頼化 / 運転行動 / モデル予測制御 / 行動支援 / 制御システム / ロジスティック回帰モデル / 判断のモデル化 / 行動解析 / 動作特性 / 判断特性 / 人間機械システム Less

Bottom-up and top-down integration control for multi-legged robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  稲垣伸吉
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nanzan University
Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Inagaki Shinkichi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nanzan University
  Nagoya University
Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Inagaki Shinkichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Shinkichi Inagaki
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Design of Behavior Assistance Control based on Hybrid System Theory
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Tatsuya
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Parameter design in decentralized event-driven walk control for centipede-like multi-legged robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  INAGAKI Shinkichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Behavior Analysis based on Hybrid System Modeling
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Tatsuya
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
結合振動子モデルと制御対象の統合系における振動子設計論Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  稲垣伸吉
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Design Logic for Construction of Dependable Control Systems
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Tatsuya
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Nagoya University

[Book] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation、Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety2012
- Author(s)
  H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] 歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式6脚移動制御2022
- Author(s)
  細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也,
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 58, 6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Journal Article] Follow-the-Contact Point Gait Control and Hexapod Robots2019
- Author(s)
  稲垣伸吉, 村田勇樹
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 37 Issue: 2 Pages: 156-159
- DOI
  10.7210/jrsj.37.156
- NAID
  130007617826
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Journal Article] Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control2019
- Author(s)
  村田勇樹，稲垣伸吉，鈴木達也
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 55 Issue: 1 Pages: 51-58
- DOI
  10.9746/sicetr.55.51
- NAID
  130007582099
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Journal Article] Derivation of Contactable Ranges for Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Model Checking with Timed Automaton2017
- Author(s)
  MURATA Yuki、INAGAKI Shinkichi、SUZUKI Tatsuya
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 11 Pages: 590-600
- DOI
  10.9746/sicetr.53.590
- NAID
  130006206187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Journal Article] Cutting a parameter space for a multi-legged robot based on model checking2017
- Author(s)
  Keisuke Nomura, Shinkichi Inagaki
- Journal Title
  
  SICE journal of control, measurement, and system integration
  
  Volume: 10 Issue: 4 Pages: 317-323
- DOI
  10.9746/jcmsi.10.317
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Journal Article] 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御～古くて新しい分散歩行制御～2015
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 54
- NAID
  130005071701
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Journal Article] Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model2012
- Author(s)
  H.Okuda, S.Inagaki, T.Suzuki
- Journal Title
  
  IEEJ Trans.on Electrical and Electronic Engineering
  
  Volume: Vol.7(印刷中)(in press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いた Bayesian Network の構造構築2012
- Author(s)
  山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  計測自動学会論文集
  
  Volume: Vol.48, No.11 Pages: 705-712
- NAID
  10031128037
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation2012
- Author(s)
  H.Okuda, A.Nakano, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
- Journal Title
  
  Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety
  
  Pages: 57-72
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成2012
- Author(s)
  項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
- Journal Title
  
  電気学会論文誌 D 分冊
  
  Volume: Vol.132, No.8 Pages: 808-816
- NAID
  10030937502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御2011
- Author(s)
  稲垣伸吉、丹羽智哉、鈴木達也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 282-290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Journal Article] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM2011
- Author(s)
  D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki, N.Kanada
- Journal Title
  
  SICE J.of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: Vol.4 Pages: 401-409
- NAID
  10031140099
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御2011
- Author(s)
  稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.47,No.6 Pages: 282-290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM,SICE Journal of Control2011
- Author(s)
  D. Zhang, S. Inagaki, T. Suzuki, N. Kanada
- Journal Title
  
  Measurement, and System Integration
  
  Volume: Vol.4,No.6 Pages: 401-409
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Journal Article] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009
- Author(s)
  鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 40
  
  Pages: 511-517
- NAID
  10025528852
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot2009
- Author(s)
  S.Inagaki, T.Ito, T.Suzuki, W.Shidan
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2
  
  Pages: 252-259
- NAID
  10025654277
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009
- Author(s)
  鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.40, No.2
  
  Pages: 511-517
- NAID
  10025528852
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2008
- Author(s)
  田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也(他3名)
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 Vol. 44 No.3
  
  Pages: 269-277
- NAID
  10021990174
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング2008
- Author(s)
  稲垣伸吉, 江上司, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌B分冊 128
  
  Pages: 1386-1392
- NAID
  10024343309
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(解説記事)2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  システム/制御/情報 Vol. 51, No. 12
  
  Pages: 539-544
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007
- Author(s)
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11
  
  Pages: 1065-1073
- NAID
  10019974657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007
- Author(s)
  S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Fundamentals Vol. E90-A
  
  Pages: 2488-2495
- NAID
  110007537985
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成~複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習~2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  第19回自律分散システム・シンポジウム予稿集
  
  Pages: 227-232
- NAID
  10022567186
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Journal Article] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki
- Journal Title
  
  IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E99-A,No.11
  
  Pages: 2488-2495
- NAID
  110007537985
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] Modeling and Recognition of Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model2007
- Author(s)
  S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki(他4名)
- Journal Title
  
  IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol. 8, No. 4
  
  Pages: 593-606
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] Modeling and Recognition of Driving Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model2007
- Author(s)
  Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzlki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
- Journal Title
  
  IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol.8, No.4
  
  Pages: 593-606
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 細江繁幸, 鈴木達也
- Journal Title
  
  第19回自律分散システム・シンポジウム予稿集
  
  Pages: 223-226
- NAID
  10022567181
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Journal Article] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavir Based on Eye-movement and Bayesian Estimation2007
- Author(s)
  Masahiro Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  IEEJ Industry Applications Society Conference
  
  Pages: 29-34
- NAID
  10018899371
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定2007
- Author(s)
  鈴木正裕, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川総一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  電気学会産業計測制御研究会予稿集
  
  Pages: 29-34
- NAID
  10018899371
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  システム/制御/情報 Vol.51, No.12
  
  Pages: 539-544
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 富林健介, 鈴木達也
- Journal Title
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム
  
  Pages: 273-278
- NAID
  110006638119
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Journal Article] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007
- Author(s)
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 11
  
  Pages: 1065-1073
- NAID
  10019974657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Journal Article] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006
- Author(s)
  山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明
- Journal Title
  
  日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3
  
  Pages: 181-189
- NAID
  10020566716
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switched Dynamics2006
- Author(s)
  N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3618-3623
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断2006
- Author(s)
  斉藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 42・No. 9
  
  Pages: 1067-1075
- NAID
  10018250629
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Human Skill Modeling based on Stochastic Switched Dynamics2006
- Author(s)
  T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada
- Journal Title
  
  Proc. of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
  
  Pages: 64-70
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006
- Author(s)
  鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  自動車技術会2006年秋季大会予稿集
  
  Pages: 27-30
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計2006
- Author(s)
  稲垣伸吉, 細江繁幸
- Journal Title
  
  第18回自律分散システム・シンポジウム資料
  
  Pages: 283-288
- NAID
  10022566543
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Journal Article] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
- Journal Title
  
  Proe. of SICE-ICASE International Joint Conference
  
  Pages: 1104-1109
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavior Based on Eye-movement2006
- Author(s)
  Masahiro Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Proc. of JSAE autumn conference 2006
  
  Pages: 27-30
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
- Journal Title
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference
  
  Pages: 1104-1109
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation2006
- Author(s)
  M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
- Journal Title
  
  Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  Pages: 2197-2202
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006
- Author(s)
  山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明
- Journal Title
  
  日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3
  
  Pages: 181-189
- NAID
  10020566716
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Distributed fault diagnosis of event-driven system based on Bayesian Network2006
- Author(s)
  Mitsuo Saito, Shinkichi Inagaki, Suzuki Tatsuya
- Journal Title
  
  Proc. of SICE symposium of Systems and Information
  
  Pages: 251-256
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model -An Approach with Data Clustering-2006
- Author(s)
  Susumu Yamada, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
- Journal Title
  
  The Japanese Journal of Ergonomics Vol.42-No.3
  
  Pages: 181-189
- NAID
  10020566716
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Analysis of Driving Behavior for Vehicle Following by Hybrid Dynamical System model2006
- Author(s)
  Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichirou Hayakwa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Proc. of 16^<th> intelligent system symposium
  
  Pages: 215-218
- NAID
  110006638106
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 運転行動における行動切り替え判断の確率的モデル化とその応用2006
- Author(s)
  関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治
- Journal Title
  
  自動車技術会2006年秋季大会,学術講演会前刷集 No. 138-06
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散的故障診断2006
- Author(s)
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Journal Title
  
  システム・情報部門学術講演会2006予稿集
  
  Pages: 251-256
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006
- Author(s)
  鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  自動車技術会2006年秋季大会
  
  Pages: 27-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Stochastic Modeling of Decision Making in Human Driving Behavior2006
- Author(s)
  Shogo Sekizawa, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Atsushi Watanabe, Yoshiharu Amano
- Journal Title
  
  Proc. of JSAE autumn conference 2006
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析2006
- Author(s)
  秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫
- Journal Title
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集
  
  Pages: 215-218
- NAID
  110006638106
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Principle2006
- Author(s)
  Mitsuo Saito, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Takeshi Aoki
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42-No. 9
  
  Pages: 1067-1075
- NAID
  10018250629
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法2005
- Author(s)
  山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.9
  
  Pages: 754-762
- NAID
  130003791992
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Journal Article] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation
- Author(s)
  M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
- Journal Title
  
  Proc.of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (to appear)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Patent] ロボット制御システム2022
- Inventor(s)
  鈴木達也，村井裕弥，稲垣伸吉，村田勇樹，加藤亮太，村尾大樹
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木達也，村井裕弥，稲垣伸吉，村田勇樹，加藤亮太，村尾大樹
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-020319
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Patent] 電気機器の巻線診断システム2007
- Inventor(s)
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Industrial Property Number
  2007-131086
- Filing Date
  2007
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Patent] 在宅者の行動・安否確認システム2007
- Inventor(s)
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Industrial Property Number
  2007-209350
- Filing Date
  2007
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Patent] 電気機器稼動状態推定システム2006
- Inventor(s)
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋大学, TOENEC
- Industrial Property Number
  2006-211492
- Filing Date
  2006
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[Presentation] Immersive Walk Operating System for Hexapod Robot with Dual Haptic Devices and Bilateral Control2022
- Author(s)
  Yuya Murai, Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 6 脚移動ロボットの接地点計画と接地点追従法を用いた半自律歩行の実機実現2022
- Author(s)
  棚田晃世, 村井裕弥, 稲垣伸吉, 村田勇樹, 加藤亮太, 鈴木達也
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従型6 脚移動ロボットの没入型操作系の開発2021
- Author(s)
  村井裕弥, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従法型6 脚移動ロボットにおける没入型操作系の開発と脚の冗長自由度化2021
- Author(s)
  村井裕弥、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] Immersive Operation System for Hexapod Robot with Follow-the-Contact-Point Gait Control2021
- Author(s)
  Yuki Murai, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki
- Organizer
  IECON 2021; 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従型多脚移動ロボットの脚の開発2021
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] リアルタイム接地点計画を用いた6脚移動ロボットの半自律歩行システムの開発2021
- Author(s)
  棚田晃世, 村井裕弥, 稲垣伸吉, 村田勇樹, 加藤亮太, 鈴木達也
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 脚間の隣接情報管理と接地点追従法による歩行に使用する脚数の減少に対応した多脚歩行制御2021
- Author(s)
  細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従型多脚移動ロボットにおける脚先の接触・接地センサの開発と局所制御の統合2021
- Author(s)
  藤井海斗, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 多脚ロボットの転倒復帰におけるモデル化と脚の揺動について2021
- Author(s)
  吉田和司, 中島明, 稲垣伸吉, 坂本登
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従型多脚移動ロボットの脚の開発2021
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 多脚移動ロボットの脚先センサの開発と各脚における複数の局所制御の統合2021
- Author(s)
  藤井海斗、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従法の改良による歩行に使用する脚数の減少に対応可能な多脚歩行制御2021
- Author(s)
  細萱広高、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回2021
- Author(s)
  細萱広高, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 事象駆動型統合制御「Timekeeper 制御」の改良による6 脚移動ロボットの不整地歩行2020
- Author(s)
  村田祐樹、稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験2019
- Author(s)
  村田勇樹，鈴木義久，稲垣伸吉，鈴木達也
- Organizer
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control2019
- Author(s)
  Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] Development of an Adaptive Hexapod Robot Based on Follow-The-Contact-Point Gait Control and Timekeeper Control2019
- Author(s)
  Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 脚表面を被覆する接触センサの開発と接触情報に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの反射制御の実現2019
- Author(s)
  藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 目標胴体軌道に追従する3自由度能動体節間関節をもつムカデ型ロボットの歩行制御と実機検証2019
- Author(s)
  村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 事象駆動型分散歩行制御とTimekeeper 制御による適応型6 脚移動ロボットの開発2019
- Author(s)
  藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第23回創発システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 接地点追従法に基づく6脚移動ロボットの接地点計画2019
- Author(s)
  鈴木義久，村田勇樹，稲垣伸吉
- Organizer
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 3Dプリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型6 脚移動ロボットの反射制御2019
- Author(s)
  藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御2019
- Author(s)
  村田勇樹、鈴木義久、藤井海斗、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02108
[Presentation] 3自由度体節間関節を持つムカデ型ロボットの分散歩行制御と実機開発2018
- Author(s)
  稲垣伸吉, 出島貴将, 木俣岳志
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 6脚移動ロボットの姿勢を考慮した接地点追従法での歩行2018
- Author(s)
  鈴木義久、村田勇樹、稲垣伸吉
- Organizer
  第30回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 姿勢安定化を考慮した接地点追従法に基づく６脚移動ロボットの適応歩行2018
- Author(s)
  鈴木義久, 村田勇樹, 稲垣伸吉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 平行リンク機構型３自由度体節間間接を持つムカデ型ロボットの実機開発2018
- Author(s)
  木俣岳志, 出島貴将, 稲垣伸吉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 接地点追従に基づく半自律6脚移動ロボットの実機開発2018
- Author(s)
  村田勇樹, 鈴木義久, 稲垣伸吉
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 歩行可能条件を保証するKeeper Time 制御を用いた6脚移動ロボットの適応歩行2018
- Author(s)
  村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 接地点追従歩行に基づく6脚移動ロボットのTime Keeper制御2018
- Author(s)
  村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第30回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 接地点追従法に基づく6脚移動ロボットのTime Keeper制御2017
- Author(s)
  村田勇樹、稲垣伸吉
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 接地点追従法と接地点指令による６脚移動ロボットの歩行2017
- Author(s)
  鈴木義久、村田勇樹、稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 3次スプライン曲線を用いた逐次軌道生成によるムカデ型ロボットの歩行制御2017
- Author(s)
  出島貴将、村田勇樹、稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 接地点追従法と歩行についての一考察2017
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  第30回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] モデル検査を用いた6 脚移動ロボットの歩行可能なパラメータ範囲の導出2016
- Author(s)
  村田勇樹, 稲垣伸吉
- Organizer
  第28回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2016-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上2016
- Author(s)
  出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  出島貴将，村田勇樹，稲垣伸吉
- Organizer
  第22回創発システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  長野県諏訪市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06181
[Presentation] 対側脚間の非同期制御に基づくムカデ型ロボットの歩行性能の向上2016
- Author(s)
  出島貴将, 村田勇樹, 稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 2自由度能動体節間関節を持つムカデ型ロボットの歩行制御2015
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  函館
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 接地点追従法と接地点探索に基づく６脚移動ロボットの不整地歩と実機検証2015
- Author(s)
  岸俊道, 栗田啓喜, 稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 6 脚移動ロボットの動作モデルにおける形式検証を用いた歩行可能パラメータ範囲の導出2015
- Author(s)
  村田勇樹, 稲垣伸吉
- Organizer
  計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2015-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットの体節間関節と脚の統一的制御2014
- Author(s)
  高橋亮、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京大学山上会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 深度センサとグラフ探索を用いた不整地における多脚歩行ロボットの接地点計画2014
- Author(s)
  岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京大学山上会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットにおける形式検証と物理シミュレータを用いたパラメータ設計2014
- Author(s)
  野村啓介、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京大学山上会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法2013
- Author(s)
  岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  茨城県つくば市つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法2013
- Author(s)
  岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(茨城県)
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計2013
- Author(s)
  稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  仙台(宮城県)
- Year and Date
  2013-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計2013
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] 形式検証を用いたムカデ型多脚歩行ロボットの制御パラメータの導出2012
- Author(s)
  野村啓介、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第51回計測自動制御学会離散事象システム研究会
- Place of Presentation
  宮崎県婦人会館(宮崎県)
- Year and Date
  2012-06-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] 歩行可能条件と形式検証に基づくムカデ型多脚歩行ロボットのパラメータ群の導出2012
- Author(s)
  野村啓介、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  2012 ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] ムカデ型多脚歩行ロボットの分散モジュールの開発～接地点追従法の実装にむけて～2012
- Author(s)
  稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  神戸ファッションマート・コンベンションルーム(兵庫県)
- Year and Date
  2012-01-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field2011
- Author(s)
  N.Noto, H.Okuda, Y.Tazaki, S.Inagaki, T Suzuki
- Organizer
  SICE Annual Conference 2011
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2011-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Presentation] 反射を組み込んだ接地点追従法によるムカデ型多脚歩行ロボットの分散歩行制御～引っ掛かりの解消による不整地踏破能力の改善～2011
- Author(s)
  近藤悠太、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  第23回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  北海道大学(北海道)
- Year and Date
  2011-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control2010
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Place of Presentation
  愛知工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現2010
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川(北海道)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain2010
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei International Convention Center(台湾)
- Year and Date
  2010-10-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain2010
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei
- Year and Date
  2010-10-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現2010
- Author(s)
  稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川(北海道)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni- directional Mobile Robots2010
- Author(s)
  J. Xiang, Y. Tazaki, S. Inagaki and T. Suzuki
- Organizer
  2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[Presentation] 時間オートマトンによる多脚歩行ロボットの動作検証2010
- Author(s)
  黄可濱、稲垣伸吉、鈴木達也
- Organizer
  平成 22 年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760184
[Presentation] 搬送車押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定2008
- Author(s)
  向山将行, 伊藤隆洋, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 振動子系・機械系における歩行ロボットの歩容生成2008
- Author(s)
  稲垣伸吉, 細江繁幸
- Organizer
  第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  長野県諏訪市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Presentation] 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計2008
- Author(s)
  伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- Organizer
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming2008
- Author(s)
  Kousuke Suzuki, Shinkichi Ir, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- Author(s)
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- Author(s)
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Presentation] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- Author(s)
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  長野県諏訪市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008
- Author(s)
  Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
- Organizer
  International Symposium on Advanced Vehicle Control
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008
- Author(s)
  H.Okuda, H.Takeuchi, S.Inagaki, T.Suzuki
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Year and Date
  2008-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- Author(s)
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  長野県諏訪市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Presentation] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008
- Author(s)
  Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki
- Organizer
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- Place of Presentation
  ソウル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型モニタリングの検証2008
- Author(s)
  鈴木康祐, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
- Organizer
  平成20年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成2008
- Author(s)
  稲垣伸吉, 細江繁幸
- Organizer
  日本機械学会東海支部第57期総会講演会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Presentation] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008
- Author(s)
  Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008
- Author(s)
  T.Akita, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
- Organizer
  Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
- Year and Date
  2008-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008
- Author(s)
  S.Inagaki, H.Ogawa, T.Suzuki
- Organizer
  Proc. of IFAC World Congress
- Year and Date
  2008-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008
- Author(s)
  T.Suzuki, T.Akita, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tuchida
- Organizer
  Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
- Year and Date
  2008-10-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008
- Author(s)
  Shinkichi Inagakl, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
- Organizer
  17th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  ソウル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案2007
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 南場友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木達也
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2007
- Author(s)
  田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化2007
- Author(s)
  秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007
- Author(s)
  Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
- Organizer
  2007 IEEE Mufti-conference on Systems and Control
- Place of Presentation
  Suntec City Convention Centre, Singapore
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 二振動子結合系・機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 細江繁幸
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760204
[Presentation] 事象駆動型制御系の分散型故障診断2007
- Author(s)
  小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  第41回離散事象システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 電気機器の非侵入型稼働状態モニタリングシステム-稼働の離散状態に着目した整数計画法による解法-2007
- Author(s)
  稲垣伸吉, 鈴木達也, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- Organizer
  第42回計測自動制御学会離散事象システム研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断2007
- Author(s)
  小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task2007
- Author(s)
  T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Kagawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断〜故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法〜2007
- Author(s)
  小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007(SS12007)
- Place of Presentation
  国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making2007
- Author(s)
  S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
- Organizer
  IEEE Int. Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Year and Date
  2007-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] PWARXモデルによる前方車追従行動のモデル化と解析2007
- Author(s)
  秋田敏和, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎
- Organizer
  第50回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学,横浜市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション2007
- Author(s)
  米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカートロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model2007
- Author(s)
  S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Kagawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定2007
- Author(s)
  米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007
- Author(s)
  T.Akita, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida
- Organizer
  IEEE Multi conference on Systems and Control
- Year and Date
  2007-10-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Local/GIobal Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007
- Author(s)
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
- Organizer
  46th IEEE Conference on Decision and Controlc(CDC07)
- Place of Presentation
  New Orleans, Louisiana USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007
- Author(s)
  S.Inagaki, T.Suzuki, M.Saito, T. Aoki
- Organizer
  Proc. of IEEE Conference on Decision and Control
- Year and Date
  2007-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律/アシスト切り替え型移動体の設計2007
- Author(s)
  伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定2007
- Author(s)
  向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2007
- Author(s)
  S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Kagawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[Presentation] 接地点追従に基づくムカデ型ロボットの歩行制御
- Author(s)
  稲垣伸吉
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2014
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2014-11-21 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] Graph-Search Based Footstep Planning for Multi-Legged Robots on Irregular Terrain by Using Depth-Sensor
- Author(s)
  Shundo Kishi, Shinkichi Inagaki
- Organizer
  17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Poland
- Year and Date
  2014-07-21 – 2014-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 接地点探索に基づく多脚移動ロボットの不整地歩行制御
- Author(s)
  岸俊道, 稲垣伸吉
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2014
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2014-11-21 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 脚と体節の統合的制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの不整地歩行
- Author(s)
  高橋亮, 稲垣伸吉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[Presentation] 多脚移動ロボットの不整地歩行のための接地点探索手法
- Author(s)
  岸俊道, 稲垣伸吉
- Organizer
  第27回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-01-22 – 2015-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420217

1. SUZUKI Tatsuya (50235967)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 92 results
2. TAZAKI Yuichi (10547433)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Inagaki Shinkichi 稲垣 伸吉

INAGAKI Shinkichi 稲垣 伸吉

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Bottom-up and top-down integration control for multi-legged robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of Behavior Assistance Control based on Hybrid System Theory

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Parameter design in decentralized event-driven walk control for centipede-like multi-legged robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Behavior Analysis based on Hybrid System Modeling

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

結合振動子モデルと制御対象の統合系における振動子設計論Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design Logic for Construction of Dependable Control Systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation、Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety2012

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] 歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式6脚移動制御2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Follow-the-Contact Point Gait Control and Hexapod Robots2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Inagaki Shinkichi 稲垣伸吉

INAGAKI Shinkichi 稲垣伸吉

[Journal Article] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009