KIYAMA Tsuyoshi 木山健

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木山健キヤマツヨシ

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Researcher Number	80362656
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2010: 大阪大学, 工学研究科, 特任准教授 2009 – 2010: Osaka University, 大学院・工学研究科, 特任准教授 2008: Osaka University, 大学院・工学研究科, 招へい研究員 2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 招へい研究員 2004 – 2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering Except Principal Investigator Control engineering
Keywords	Principal Investigator 線形行列不等式 / サーボ系 / パワーアシスト / 低次コントローラ / 指数安定性能 / L2 / 積分2次性能 / 線形行列不等式サーボ系 / アンチワインドアップ制御 / 出力フィードバック制御 … More / 飽和 / 時系列データ / 学習 / モデル集合 / 数値最適化 / 凸緩和方法 / ランク条件 / ロバスト制御 … More Except Principal Investigator システムモデリング / 行列不等式 / システムモデル / 安定化制御 / リアプノフ法 / 安定解析 / 動的システム / 非線形システム / ディスクリプタ方程式 Less

Learning control for constrained systems and its applicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIYAMA Tsuyoshi
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御
- Principal Investigator
  
  池田雅夫
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
データベーストロバスト学習制御とその応用に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木山健
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University

All 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Book

[Book] SICEセミナー「ポストロバスト制御」-ロバスト制御の基礎から、拘束系の制御、モデル予測制御の最前線-テキスト、拘束系の局所的解析・設計2008
- Author(s)
  木山健
- Publisher
  (社)計測自動制御学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Book] パートナーロボットの資料集成「操作性の優れたパワーアシストスーツを目指して」2005
- Author(s)
  木山健, 植田慶輔
- Total Pages
  15
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計 -補償器の次数と制御性能の関係2009
- Author(s)
  深田賢治, 木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文集 22
  
  Pages: 164-167
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 低次出力Feedback/Anti-windup 補償器による安定化設計-補償器の次数と制御性能の関係性2009
- Author(s)
  澤田賢治、木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.22、No.4
  
  Pages: 161-167
- NAID
  10025075545
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009
- Author(s)
  深田賢治, 木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文集 22
  
  Pages: 107-115
- NAID
  10025047293
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009
- Author(s)
  澤田賢治、木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.22、No.3
  
  Pages: 107-115
- NAID
  10025047293
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] Generalized Sector Synthesis of Output Feedback Control with Anti-windup Structure2009
- Author(s)
  澤田賢治、木山健、岩崎徹也
- Journal Title
  
  Systems & Control Letters Vol.58、No.6
  
  Pages: 421-428
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  Pages: 425-433
- NAID
  130003792137
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008
- Author(s)
  渾田賢治, 木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文集 21
  
  Pages: 339-341
- NAID
  10024262376
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] LMI条件に基づくFeedback/Anti-windup補償器の統合化設計-L2/指数安定性能保証領域に基づく設計条件の関係性について2008
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  Pages: 705-713
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について?マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44、No.9
  
  Pages: 705-713
- NAID
  130003792137
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44、No.5
  
  Pages: 425-433
- NAID
  130003792137
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008
- Author(s)
  澤田賢治、木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.21、No.10
  
  Pages: 339-341
- NAID
  10024262376
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Journal Article] l2性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証2007
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20巻6号(掲載予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現-基礎的性質および安定性の解析2006
- Author(s)
  小林孝一, 木山健, 北森俊行
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 19巻4号(掲載予定)
- NAID
  10017534746
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] The relation between polytopic and multiplier approaches for anti-windup control synthesis2006
- Author(s)
  Tsuyoshi Kiyama
- Journal Title
  
  Proceedings of 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現-基礎的性質および安定性の解析2006
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 19巻4号
  
  Pages: 132-141
- NAID
  10017534746
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関運牲について2006
- Author(s)
  木山健
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 19巻10号
  
  Pages: 400-409
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] パワーアシストスーツの研究開発2005
- Author(s)
  植田慶輔, 木山健
- Journal Title
  
  日本ロボット工業会機関誌「ロボット」 162号
  
  Pages: 16-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計2005
- Author(s)
  木山健, 坂元拓海, 原辰次
- Journal Title
  
  日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」 24巻2号
  
  Pages: 151-158
- NAID
  110003969618
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計2005
- Author(s)
  木山健, 坂元拓海, 原辰次
- Journal Title
  
  日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」 (掲載予定)
- NAID
  110003969618
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] Reliability and efficiency of extended linearization algorithms for general robust control problems2005
- Author(s)
  Tsuyoshi KIYAMA, Takumi SAKAMOTO
- Journal Title
  
  16^<th> IFAC World Congress in Prague CD-ROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 飽和を有する制御系の積分2次性能解析/設計のためのポリトープ的手法の効用と限界2005
- Author(s)
  木山健, 竹中光嘉
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 18巻9号
  
  Pages: 301-311
- NAID
  130002037965
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] Reliability and efficiency of extended linearization algorithms for general robust control problems2005
- Author(s)
  Tsuyoshi KIYAMA, Takumi SAKAMOTO
- Journal Title
  
  16^<th> IFAC World Congress in Prague (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] Finite frequency property-based robust control analysis and synthesis2004
- Author(s)
  Tsuyoshi KIYAMA, Emi NISHIO
- Journal Title
  
  2004 American Control Conference, Conference Proceedings (CD-ROM)
  
  Pages: 3962-3967
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Journal Article] 拡張された線形化法に基づく制御系設計2004
- Author(s)
  木山健, 西尾恵美, 坂元拓海
- Journal Title
  
  第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Pages: 151-152
- NAID
  130006982553
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760342
[Presentation] 全身型パワー増幅ロボット (パワーローダー) の開発2010
- Author(s)
  相宅玲志, 城垣内剛, 藤本弘道, 木山健, 大須賀公一
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  学校法人常翔学園大阪センター (大阪府)
- Year and Date
  2010-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation2010
- Author(s)
  澤田賢治、木山健
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei
- Place of Presentation
  ザグランドホテル(台湾、台北)
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] Generalized Sector Synthesis of Reduced-Order Output Feedback Controllers for Discrete-time Servosystems with Control Input Saturation2010
- Author(s)
  木山健、大須賀公一
- Organizer
  Proceedings of American Control Conference(pp.6775-6780)
- Place of Presentation
  アメリカボルチモア、ボルチモアマリオットウォーターフロント
- Year and Date
  2010-07-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] Movement analysis of power-assistive machinery with high strength-amplification2010
- Author(s)
  石田和之、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.2022-2025)
- Place of Presentation
  台湾台北、ザグランドホテル
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation2010
- Author(s)
  澤田賢治、木山健
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.637-641)
- Place of Presentation
  台湾台北、ザグランドホテル
- Year and Date
  2010-08-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] Generalized sector synthesis of reduced-order output feedback controllers for discrete-time servosystems with control input saturation2010
- Author(s)
  木山健、大須賀公一
- Organizer
  2010 American Control Conference
- Place of Presentation
  ボルチモアマリオットウォーターフロント(アメリカ、ボルチモア)(招待講演)
- Year and Date
  2010-07-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] Movement analysis of power-assistive machinery with high strength-amplification2010
- Author(s)
  石田和之、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei
- Place of Presentation
  ザグランドホテル(台湾、台北)
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification2010
- Author(s)
  大久保厚志、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei
- Place of Presentation
  ザグランドホテル(台湾、台北)
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] 全身型パワー増幅ロボット(パワーローダー)の開発2010
- Author(s)
  相宅玲志、城垣内剛、藤本弘道、木山健、大須賀公一
- Organizer
  平成21年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会(pp.105-106)
- Place of Presentation
  大阪、常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2010-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification2010
- Author(s)
  大久保厚志、木山健、大須賀公一、城垣内剛、相宅玲志、藤本弘道
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 in Taipei(pp.2026-2029)
- Place of Presentation
  台湾台北ザグランドホテル
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417
[Presentation] パワーショベル型油圧レスキューシステムの協調移動制御2009
- Author(s)
  中西穂、大須賀公一、木山健、酒井悟
- Organizer
  計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門大会
- Place of Presentation
  東京、芝浦工業大学豊洲キャンバス
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560417

1. 池田雅夫 (00031146)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 上里英輔 (30284954)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 和田光代 (70201259)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OKU Hiroshi (20351455)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KIYAMA Tsuyoshi 木山 健

木山 健 キヤマ ツヨシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Learning control for constrained systems and its applicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

データベーストロバスト学習制御とその応用に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] SICEセミナー「ポストロバスト制御」-ロバスト制御の基礎から、拘束系の制御、モデル予測制御の最前線-テキスト、拘束系の局所的解析・設計2008

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] パートナーロボットの資料集成「操作性の優れたパワーアシストスーツを目指して」2005

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] 低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計 -補償器の次数と制御性能の関係2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 低次出力Feedback/Anti-windup 補償器による安定化設計-補償器の次数と制御性能の関係性2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Generalized Sector Synthesis of Output Feedback Control with Anti-windup Structure2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] LMI条件に基づくFeedback/Anti-windup補償器の統合化設計-L2/指数安定性能保証領域に基づく設計条件の関係性について2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について?マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について-マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL2/指数安定性能解析2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性2008

KIYAMA Tsuyoshi 木山健

木山健キヤマツヨシ