Takayama Toshio 高山俊男

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TAKAYAMA Toshio 高山俊男

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Researcher Number	80376954
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Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2024: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2017 – 2018: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2014 – 2015: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 准教授 2014: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 准教授 2012 – 2013: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 講師 … More 2010 – 2011: Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 講師 2007 – 2009: Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 助教 2005 – 2006: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助手 2004 – 2005: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90130:Medical systems-related / Medical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords	Principal Investigator ソフトアクチュエータ / 内視鏡 / マイクロポンプ / マイクロミキサ / マイクロ流体デバイス / 空気圧人工筋 / ソフトロボティクス / 空気圧駆動 / ソフトロボット / 管内移動ロボット … More / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / 形状記憶合金 / 螺旋 / 捻転運動 / 管内移動 / 医用ロボット / 斜面移動 / 壁面調査 / 壁面作業 / 壁面移動 … More Except Principal Investigator 平滑筋細胞 / ロボットハンド / 医用ロボット / 細胞生理学 / 接着面積激増現象 / タイムラプス撮影 / 周期的圧力変化 / 二酸化炭素濃度 / 酸素濃度 / ｐH計測 / 赤血球操作 / 循環器系疾患 / 細胞骨格 / 回復時定数 / ローディング / 赤血球変形能 / 力学 / 細胞組織工学 / 細胞組織 / 圧力印加 / 再生医療 / 細胞組織力学 / メカトロニクス / 動脈移植 / 周期加圧 / 人工血管 / 細胞培養 / 周期的静水圧印加 / 細胞シート / Cell Exercise / hyperspectral sensor / hand / parallel robot / mobile robot / legged robot / robot / ハイパースペクトルセンサ / ハイパースペクトラルセンサ / ハンド / パラレルロボット / 移動ロボット / 脚ロボット / ロボット / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 知能機械 / 手術ロボット / 腹腔鏡下手術 Less

One-hour-Cell Exercise Discussed by mechanical and physiological view points
- Principal Investigator
  
  金子真
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Saga University
  Meijo University
側壁駆動によるマイクロ流体デバイス流体制御システムの統合Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  高山俊男
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
Research on Recovery Behavior of Red Blood Cell with a Hundredfold Drastic Change
- Principal Investigator
  
  Kaneko Makoto
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Meijo University
Development of Bundled Tube ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takayama Toshio
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
  Osaka University
Cell Exercise toward Elastic Cellular Tissue
- Principal Investigator
  
  KANEKO MAKOTO
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspectionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takayama Toshio
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive way
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integration
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of the endoscope with the helical rotation propulsion mechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKAYAMA Toshio
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Assemblable hand for laparoscopic surgery
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
断崖絶壁を浮上により全方向に移動可能な,長腕型移動ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  高山俊男
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of robots with creative functionalities for the real world
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo institute of technology

[Journal Article] Design Optimization Method for Large-Size Sidewall-Driven Micromixer to Generate Powerful Swirling Flow2023
- Author(s)
  Yamamoto Daichi、Takayama Toshio
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 14 Issue: 12 Pages: 2246-2246
- DOI
  10.3390/mi14122246
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Journal Article] Pulsation Reduction Using Dual Sidewall-Driven Micropumps2022
- Author(s)
  Atsumi Takuto、Takayama Toshio、Kaneko Makoto
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 14 Issue: 1 Pages: 19-19
- DOI
  10.3390/mi14010019
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-23K21860, KAKENHI-PROJECT-23K26078
[Journal Article] Generation of Concentration Gradients by a Outer-Circumference-Driven On-Chip Mixer2021
- Author(s)
  Koike Fumiya、Takayama Toshio
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 13 Issue: 1 Pages: 68-68
- DOI
  10.3390/mi13010068
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Journal Article] Scaffold-free tissue-engineered arterial grafts derived from human skeletal myoblasts.2021
- Author(s)
  Saito J, Yokoyama U, Nakamura T, Kanaya T, Ueno T, Naito Y, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, and Ishikawa Y
- Journal Title
  
  Artif Organs
  
  Volume: - Issue: 8 Pages: 919-932
- DOI
  10.1111/aor.13930
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21638, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-17K19403, KAKENHI-PROJECT-19K18180, KAKENHI-PROJECT-18KT0073, KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-19H03657
[Journal Article] On-Chip Micro Mixer Driven by Elastic Wall with Virtual Actuator2021
- Author(s)
  Takayama Toshio、Kaneko Makoto、Tsai Chia-Hung Dylan
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 12 Issue: 2 Pages: 217-217
- DOI
  10.3390/mi12020217
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
[Journal Article] Multilayered human skeletal muscle myoblast sheets promote the healing process after colonic anastomosis in rats2021
- Author(s)
  Nakamura T, Yokoyama U, Kanaya T, Ueno T, Yoda T, Ishibe A, Hidaka Y. Umemura M, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, Endo I, Ishikawa Y.
- Journal Title
  
  Cell Transplantation
  
  Volume: 30 Pages: 0-0
- DOI
  10.1177/09636897211009559
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K08563, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-20K21638, KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-19H03657
[Journal Article] Push/Pull Inequality Based High-Speed On-Chip Mixer Enhanced by Wettability2020
- Author(s)
  Takayama Toshio、Hosokawa Naoya、Tsai Chia-Hung Dylan、Kaneko Makoto
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 11 Issue: 10 Pages: 950-950
- DOI
  10.3390/mi11100950
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
[Journal Article] Co-axial Linear-Rotary Actuator with Braided McKibben Artificial Muscles2020
- Author(s)
  竹島啓純, 辻賢一郎, 高山俊男
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 38 Issue: 2 Pages: 185-191
- DOI
  10.7210/jrsj.38.185
- NAID
  130007809809
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Journal Article] Geometric Estimation of the Deformation and the Design Method for Developing Helical Bundled-tube Locomotive Devices2018
- Author(s)
  Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
- Journal Title
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  Volume: 23 Issue: 1 Pages: 223-232
- DOI
  10.1109/tmech.2017.2770140
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Journal Article] LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium2018
- Author(s)
  Nobuya Higashino, Toshio Takayama, Hiroaki Ito, Mitsuhiro Horade, Yasutaka Yamaguchi, Chia-Hung Dylan Tsai, and Makoto Kaneko
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 18(1) Issue: 1 Pages: 1-10
- DOI
  10.3390/s18010191
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K18854, KAKENHI-PROJECT-15H05761, KAKENHI-PROJECT-17K18759
[Journal Article] Development of a steerable in-pipe locomotive device with six braided tubes2018
- Author(s)
  Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 5 Issue: 1 Pages: 31-31
- DOI
  10.1186/s40648-018-0127-5
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Journal Article] Three DOF mechanical motion converter for arc shaped forceps used in pharyngeal cancer surgery2015
- Author(s)
  (56)高山　俊男，牧野　雄太，小俣　透，杉本太郎
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 821 Pages: 14-00096-14-00096
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00096
- NAID
  130005005003
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot2015
- Author(s)
  Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, and Toru Omata
- Journal Title
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  Volume: 20 Issue: 6 Pages: 2015-2923
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2411752
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Journal Article] Mems whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift2015
- Author(s)
  (55)Tadashi Ishida, Van Ngyuen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, and Toru Omata
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators A
  
  Volume: 222 Pages: 24-30
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014
- Author(s)
  (54)宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  Volume: 45 Pages: 51-57
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014
- Author(s)
  宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  Volume: 45
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] 多重チューブ推進機構による管内移動2014
- Author(s)
  高山俊男
- Journal Title
  
  配管技術
  
  Volume: Vol.56 No. 12 Pages: 41-46
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Journal Article] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011
- Author(s)
  Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: (CD-ROM) Pages: 156-161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Journal Article] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011
- Author(s)
  宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本フルードパワー学会論文集
  
  Volume: Vol.42 Pages: 101-107
- NAID
  10030309870
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 453-461
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26巻
  
  Pages: 453-461
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(印刷中)
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006
- Author(s)
  高山俊男
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006
- Author(s)
  高山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Development of 2.d.o.f. finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006
- Author(s)
  T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 20・8
  
  Pages: 897-911
- NAID
  10018821376
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Angle-Dependent Variable Transmission for standing up Motion of Knee joints2006
- Author(s)
  T.Takayama, T.Takaki, Y.Shimane, T.Omata
- Journal Title
  
  The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1I24
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006
- Author(s)
  T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
- Journal Title
  
  Advanced Robotics (掲載決定済)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees2006
- Author(s)
  T.Takaki, T.Takayama, R.ohshima, T.Omata
- Journal Title
  
  The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法2006
- Author(s)
  高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Patent] 六つ編み型多重チューブ推進機構2015
- Inventor(s)
  高山俊男，竹島啓純
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-100188
- Filing Date
  2015-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Patent] 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡2014
- Inventor(s)
  高山俊男
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Patent Publication Number
  2015-006506
- Filing Date
  2014-10-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Patent] 外科手術用臓器吸着器具2013
- Inventor(s)
  小俣透，高山俊男，大崎幹生，大泉弘幸
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東京工業大学，国立大学法人山形大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2013-04-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 並列型側壁駆動マイクロミキサ独立駆動のための干渉低減法2023
- Author(s)
  牧勇人，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Presentation] SU-8の流動性保持硬化プロセスを用いた側方観察用マイクロ流路2023
- Author(s)
  陳榮斌，高山俊男，金子正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Presentation] 側壁駆動型マイクロミキサの大型化2022
- Author(s)
  山本大地，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Presentation] 2 連式側壁駆動型マイクロポンプによる脈動の低減2022
- Author(s)
  渥美拓人，高山俊男
- Organizer
  2022 年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Presentation] 側壁駆動型マイクロミキサに与えるコネクタチューブの振動の影響2022
- Author(s)
  牧勇人，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21860
[Presentation] 平面編みチューブ式２自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方2019
- Author(s)
  高山俊男，種田宇志
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Presentation] Bundled tube locomotive device: the first idea came from the movement of a microorganism2019
- Author(s)
  Toshio Takayama
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Workshop on "Towards Soft Robotics for Biomimetics and Applications: Emerging Sensors
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Presentation] カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構2019
- Author(s)
  竹島啓純，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Presentation] 高いコンプライアンス性を示す多重チューブ直動ソフトアクチュエータ2018
- Author(s)
  竹島啓純，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Presentation] Mechanoresponse to periodic hydrostatic pressure enables fabrication of human arterial graft2018
- Author(s)
  Saito J, Yokoyama U, Takayama T, Horade M, Ito H, Sugo Y, Kurasawa K, Ogawa M, Miyagi E, Kaneko M, and Ishikawa Y
- Organizer
  American Society for Matrix Biology Biennial Meeting 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05761
[Presentation] 平面編みチューブ式ソフトロボットの開発2017
- Author(s)
  種田宇志，高山俊男
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06253
[Presentation] ワイヤ駆動を用いた三つ編み屈曲管内推進機構2016
- Author(s)
  竹島啓純，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] 押出成形によるらせん型多重チューブ推進機構2016
- Author(s)
  竹島啓純，高山俊男，十々木一仁，山田吉郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] 多重チューブ推進機構のための自励式空圧流路切り替え装置2016
- Author(s)
  高山俊男，角悠介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] Six-Braided Tube In-pipe Locomotive Device2015
- Author(s)
  Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] 螺旋捻転推進機構の細径化2015
- Author(s)
  角悠介，高山俊男，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] 多数のチューブを備えた多重チューブ推進機構2015
- Author(s)
  竹島啓純，高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer2013
- Author(s)
  Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置2013
- Author(s)
  齋藤由佳理, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均三浦雅彦渡邊裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS 力センサの開発2013
- Author(s)
  石田忠, 望月翔太, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ2013
- Author(s)
  黒田一樹, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ2013
- Author(s)
  高山俊男，牧野雄太，小俣透，杉本太郎
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors2013
- Author(s)
  Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru
- Organizer
  12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
- Place of Presentation
  Nara, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発～構造の簡素化と吸着力の向上～2013
- Author(s)
  宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Organizer
  22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 音を用いた 3 軸力センサ搭載把持鉗子の機構設計2012
- Author(s)
  高山俊男
- Organizer
  日本ロボット学会第３０回学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 管内螺旋捻転推進装置空気圧駆動による高速化2011
- Author(s)
  堀智幸, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 11,2A2-M08
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011
- Author(s)
  大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 澤登正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- Place of Presentation
  岡山(岡山県)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011
- Author(s)
  Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
- Organizer
  Proc. of the IEEE/SIC International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Kyoto
- Year and Date
  2011-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上2011
- Author(s)
  香川裕介,小俣透,高山俊男
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用カセンサの小型化と分解能向上2011
- Author(s)
  香川裕介, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  豊洲(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 螺旋捻転推進-中腔性臓器用推進原理-2011
- Author(s)
  高山俊男, 倉田稔, 堀智幸, 小俣透
- Organizer
  第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム pp.10-11
- Place of Presentation
  東京(諸情勢により中止.予稿集のみ発表予定者へ郵送)
- Year and Date
  2011-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011
- Author(s)
  大崎幹生,小俣透,高山俊男,澤登正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot2010
- Author(s)
  Minoru Kurata, Toshio Takayama, Toru Omata
- Organizer
  Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp.313-318
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット2010
- Author(s)
  倉田稔, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 10,2A1-E09
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のためのカセンサ2010
- Author(s)
  友清貴広, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド2010
- Author(s)
  小俣透,山浦康太郎,高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 超音波を用いた接触変形センシング腹腔内組立式ハンドのための指位置姿勢同定2010
- Author(s)
  澤登正,大崎幹生,小俣透,高山俊男
- Organizer
  計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ2010
- Author(s)
  友清貴広,小俣透,高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ2010
- Author(s)
  友清貴広,小俣透,高山俊男
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010
- Author(s)
  宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
- Organizer
  平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 管内螺旋捻転機構に関する研究2009
- Author(s)
  倉田稔, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 09,2A1-K13
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009
- Author(s)
  大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 螺旋捻転移動装置-駆動部小型化のための考察-2009
- Author(s)
  倉田稔, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会,2A1-06
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700502
[Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008
- Author(s)
  R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena, USA
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008
- Author(s)
  大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008
- Author(s)
  宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式手術機器の開発2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008
- Author(s)
  R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena,USA
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 東京工業大学大学院小俣研究室のRT-高把持力ロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008
- Author(s)
  高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 東京工業大学大学小俣研究室のRT -高把持カロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007
- Author(s)
  高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007
- Author(s)
  大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007
- Author(s)
  大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2007-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007
- Author(s)
  高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化
- Author(s)
  高山俊男，牧野雄太，小俣透，杉本太郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 大型臓器把持のための体腔内吸着バンド
- Author(s)
  高山　俊男，黒田　一樹，小俣　透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―被ばく低減量の評価実験―
- Author(s)
  齋藤　由佳理，小俣　透，高山　俊男，三浦　雅彦，渡邊　裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043

1. OMATA Toru (10262312)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 55 results
2. TANAKA Naofumi (90280982)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 21 results
3. KANEKO MAKOTO (70224607)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 6 results
4. KOJIMA Kazuyuki (60313243)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 21 results
5. 横山詩子 (70404994)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. 坂田泰史 (00397671)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KOJIMA Kazuyuki (60133243)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. MIURA Masahiko (10272600)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. OIZUMI Hiroyuki (40250930)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. KOSUGI Yukio (30108237)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 大谷俊樹 (00177015)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
12. 東森充 (30346522)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 洞出光洋 (30583116)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 田中陽 (40532271)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 田中信行 (00724692)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 蔡佳宏 (20647490)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 伊藤弘明 (10783186)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 大谷朋仁 (30623897)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 丸山央峰 (60377843)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 福田修 (20357891)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. Arai Fumihito

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. UENO Takayoshi

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
23. 金谷知潤

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
24. 梅村将就

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Takayama Toshio 高山 俊男

TAKAYAMA Toshio 高山 俊男

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

One-hour-Cell Exercise Discussed by mechanical and physiological view points

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

側壁駆動によるマイクロ流体デバイス流体制御システムの統合Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on Recovery Behavior of Red Blood Cell with a Hundredfold Drastic Change

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Bundled Tube ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Cell Exercise toward Elastic Cellular Tissue

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspectionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive way

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integration

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the endoscope with the helical rotation propulsion mechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Assemblable hand for laparoscopic surgery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

断崖絶壁を浮上により全方向に移動可能な,長腕型移動ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of robots with creative functionalities for the real world

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Design Optimization Method for Large-Size Sidewall-Driven Micromixer to Generate Powerful Swirling Flow2023

Author(s)

Journal Title

Takayama Toshio 高山俊男

TAKAYAMA Toshio 高山俊男