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禹 ハンウル
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Alternative Names
禹 ハンウル ウ ハンウル
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Researcher Number
80845272
Other IDs
Affiliation (Current)
2023: 工学院大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information)
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2023: 工学院大学, 工学部, 准教授
2020 – 2022: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 31:Nuclear engineering, earth resources engineering, energy engineering, and related fields
Keywords
Except Principal Investigator
コンプトンカメラ / ガンマカメラ / 環境モニタリング / ガンマ線 / Time of Flight / 定量化 / 4π / TOF / シンチレーター / Time Of Flight / ロボット
Research Projects
(
2
results)
Research Products
(
3
results)
Co-Researchers
(
7
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
不整地環境における放射線源調査のための移動ロボットの自律経路計画
Principal Investigator
Principal Investigator
禹 ハンウル
Project Period (FY)
2023 – 2024
Research Category
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Kogakuin University
全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
Principal Investigator
島添 健次
Project Period (FY)
2019 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Review Section
Medium-sized Section 31:Nuclear engineering, earth resources engineering, energy engineering, and related fields
Research Institution
The University of Tokyo
All
2021
2020
All
Presentation
[Presentation] 全方向コンプトンカメラによる 放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証
2021
Author(s)
向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一 , 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田英生
Organizer
応用物理学会 春季学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H00881
[Presentation] 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための 自己位置推定と環境地図の構築
2021
Author(s)
山岸 恵大，向 篤志，原 真太朗 ，寺林 稜平，富田 英生，島添 健次，田村 雄介，禹 ハンウル，岸本 卓也，湖上 碩樹，Zhong Zhihong ， 上ノ町 水紀，Agus Nurrachman，高橋 浩之，淺間 一，海老 秀虎， 石田 文彦，高田 英治，河原林 順，田辺 鴻典，鎌田 圭
Organizer
第35回研究会「放射線検出器とその応用」
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H00881
[Presentation] 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法 の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証
2020
Author(s)
向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生
Organizer
日本原子力学会秋の大会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H00881
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
島添 健次
(70589340)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
3 results
2.
高田 英治
(00270885)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
2 results
3.
石田 文彦
(20345432)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
2 results
4.
富田 英生
(20432239)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
3 results
5.
田村 雄介
(40515798)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
3 results
6.
武田 彩希
(40736667)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
鎌田 圭
(60639649)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
2 results
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