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ONAGA Kenji  翁長 健治

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Researcher Number 90029869
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1994 – 1999: 琉球大学, 工学部, 教授
1992: 琉球大学, 工学部, 教授
1986 – 1991: 広島大学, 工学部, 教授
1986: 広島大, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent informatics / 計算機工学
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / 計算機科学
Keywords
Principal Investigator
分散アルゴリズム / 自律分散システム / 通信プロトコル / ペトリネット / 安定結婚問題 / 分散安定結婚問題 / DISTRIBUTED ALGORITHM / DISTRIBUTED STABLE MARRIAGE PROBLEM / LAN / 離婚プロセス … More / STABLE MARRIAGE PROBLEM / DIVORCE PROCESS / 自律移動ロボット / 並列分散プロセス / 協調メカニズム / ペトリ・ネット / デ-タ・フロ-・グラフ / 知識システム間の協調 / 命題論理プログラムの証明抽出 / 通信機能 / 耐故障性 / 協調行動 / フォ-ルトトレラント / ネットワ-ク / 協調規約 / 機械学習 / 協調アリゴリズム / OSI階層プロトコル / 計算機ネットワーク / 遺伝的アリゴリズム / ペトリネットモデル / プロトコル設計支援 / OA / OA記述言語 / オフィス人間工学 / 同時実行制御 / デイジタル署名 / デイジタル化誤差 / 相互排除問題 / 相互排除プロトコル / 複数資源 / 自律分散ロボット / 発火並列度 / 男女平等解 / MUTUAL EXCLUSION / MUTUAL EXCLUSION PROTOCOL / MULTIPLE RESOURCES / AUTONOMOUS ROBOT / グループ協調 / AUTONOMOUS MOBILE ROBOT / GROUP COOPERATION / ニ並行マッチング再構成 / 並列機械問題 / 自律分散スケジューリング / メッセージ通信 / 二並行マッチング再構成 / 自律分散アルゴリズム / マッチングリコンストラクション / 木構造神経回路網 / STABLE MARRIAGE / MATHING RECONSTRUCTION / AUTONOMOUS DISTRIBUTED SCHEDULING / PARALLEL MACHINE PROBLEM / FLEXIBILITY / MOBILE ROBOTS … More
Except Principal Investigator
計算機科学 / 投機的処理 / 並列処理 / オペレーティング・システム / ファイル・システム / 名前空間 / make / ネット理論 / ベトリネット / 確率ベトリネット / 時間ベトリネット / 離散 / 事象システム / ペトリネット / 時間ペトリネット / 離散事象システム / 階層性 / 活性;有界性 / Net theory / Petri nets / Timed Petri net / Stochastic Petri net / 生体運動系 / 運動制御 / 運動インピ-ダンス / 運動プラン / 運動スキ-マ / 冗長ア-ム / 義肢制御 / 人間-義肢系 / 人間ー義肢系 / インピーダンス / スティフネス / 筋骨格系 / 多関節運動 / 冗長アーム / 運動インピーダンス / コンプライアンス制御 / マニピュレータ制御 / 力制御 / Biological Control system / Motion Control / Motor Impedance / Motion Plan / Motion Schema / Redundant Arm / Prosthetic Control / Human-Prosthesis Systems Less
  • Research Projects

    (11 results)
  • Co-Researchers

    (20 People)
  •  Study on Autonomous Distributed Algorithms for Multiple Mobile RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ONAGA Kenji
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      UNIVERSITY OF THE RYUKYUS
  •  Distributed Algorithms for Autonomous Intelligent RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ONAGA Kenji
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      UNIVERSITY OF THE RYUKYUS
  •  粗粒度投機的並列処理システム

    • Principal Investigator
      KYAN Seiki
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計算機科学
    • Research Institution
      University of the Ryukyus
  •  Distributed Algorithms for Autonomous Cooperative RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ONAGA Kenji
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      UNIVERSITY OF THE RYUKYUS
  •  自律分散システムにおける通信機能Principal Investigator

    • Principal Investigator
      翁長 健治
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      University of the Ryukyus
  •  自律分散システムにおける通信機能Principal Investigator

    • Principal Investigator
      翁長 健治
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Hiroshima University
  •  自律分散システムにおける通信機能Principal Investigator

    • Principal Investigator
      翁長 健治
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Hiroshima University
  •  並列・分散プロセスにおける協調メカニズムの基礎研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      翁長 健治
    • Project Period (FY)
      1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計算機工学
    • Research Institution
      Hiroshima University
  •  Dynamic Analysis of Neuromuscular Control Systems and The Application to Prosthetic Control

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Hiroshima University
  •  LAN環境分散実行下における障害回復とデータ保護機能の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      翁長 健治
    • Project Period (FY)
      1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計算機工学
    • Research Institution
      Hiroshima University
  •  Co-poerative Research for Net Theory and its Application

    • Principal Investigator
      ICHIKAWA ASTUNOBU
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  • 1.  KODAMA Shinzo (50028990)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  NAKAMURA Morikazu (80237437)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  宮原 秀夫 (90029314)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  熊谷 貞俊 (10093410)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  長谷川 利治 (40025911)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  TSUJI Toshio (90179995)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  KYAN Seiki (90044990)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  SHINJO Yasushi (00253948)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  ITO Koji (30023310)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  小林 重信 (40016697)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  ICHIKAWA ASTUNOBU (60016714)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  HISAMUTA Tomiji (20063620)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  HASEGAWA Kensuke (80016302)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  KASAMI Tadao (50029378)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  小野 典彦 (60194594)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  渡邉 敏正 (80112184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  福場 良之 (00165309)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  岸本 一男 (90136127)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  長町 三生 (50034327)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  MORIMOTO Shouji
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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