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2015 – 2021: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
2015: 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授
2011 – 2013: 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授
2008 – 2013: The University of Tokyo, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授
2007: Osaka University, 大学院・工学研究科, 准教授
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2005 – 2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教授
2000 – 2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2002 – 2003: Osaka University, Faculty of Engineering, Assoc. Professor, 工学研究科, 助教授
2000 – 2001: 大阪大学, 工学部, 助教授
1998: OSAKA UNIV., School of Engineering, Assoc Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
1995 – 1997: Osaka Univ.Fac.Eng., Assoc.Prof, 工学部, 助教授
1993 – 1994: Osaka Univ., Naval Arch. & Ocean Eng., Lecturer, 工学部, 講師
1987 – 1992: Faculty Engineering, Osaka University, 工学部, 助手
1988: OSAKA UNIVERSITY, ASSOCIATE RESEARHCER, 工学部造船学科, 助手
1986: 大阪大学, 工学部造船学科, 助手
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