YAMAMOTO Motoji 山本元司

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山本元司ヤマモトモトジ

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Researcher Number	90202390
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Affiliation (Current)	2025: 九州大学, 工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2024: 九州大学, 工学研究院, 教授 2016: 九州大学, 大学院工学研究院, 教授 2015: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2014: 九州大学, 大学院工学研究院, 教授 2011 – 2013: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 … More 2003 – 2004: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 2000 – 2001: 九州大学, 工学研究院, 助教授 1997 – 1998: 九州大学, 工学部, 助教授 1995: Kyushu Univ., Faculty of Eng., Associate Professor, 工学部, 助教授 1995: 九州大学, 工学部・, 助教授 1994: 宮崎大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / 設計工学・機械要素・トライボロジー
Keywords	Principal Investigator 転倒リスク評価 / ワイヤ懸垂機構 / 動作制御 / 衝突回避 / ヒト歩行時の転倒リスク / ヒト姿勢安定性 / システム同定手法 / ヒト歩行安定性 / 安定化制御システム / 極・零点 … More / システム同定 / ヒト立位安定性 / 線形同定手法 / 立位姿勢安定性 / 高齢者歩行 / 制御工学 / アシスト制御 / 歩行消費エネルギー / 力学モデル / 歩行エネルギー効率 / 歩行安全性 / 歩行アシスト力学モデル / 歩行バランス改善 / 消費エネルギー低減 / アシスト力学モデル / 歩行アシスト / リハビリテーション / 歩行比一定 / 歩行力学モデル / 力学的アシスト装置 / swing angle measuring mechanism / trajectory tracking control / state estimation / feed-back control / inverse dynamics / incompletely restrained mechanism / parallel wire-driven robot / 安全停止 / ワイヤ張力 / 厳密な線形化 / 状態推定オブザーバー / 懸垂物状態測定装置 / 非完全拘束型 / ワイヤ振れ角 / 軌道追従制御 / 懸垂物状態推定 / フィードバック制御 / 逆動力学計算 / 非完全拘束型機構 / パラレルワイヤロボット / ケーブル運動 / カテナリー曲線 / ケーブル撓み / ケーブル張力 / 慣性センサ / 懸垂物位置姿勢推定 / 動力学モデル / 高精度制御 / ワイヤたわみ / ワイヤ拘束機構 / ロボット / 位置姿勢制御 / 懸垂物振動 / ワイヤ弛み / ケーブルロボット / ワイヤ懸垂系 / 位置・姿勢制御 / 振動抑制 / 逆動力学 / 順動力学 / 位置決め機構 / 状態フィードバック / 逆動力学補償 / クレーン型マニピュレータ / 障害物回避 / 非ホロノミックシステム / 経路計画 / 目標方向検出センサー / ステアリング操作 / 移動ロボット / 自律車庫入れ / 四輪自動車 / 経路選択 / 協調動作計画 / AGV … More Except Principal Investigator トレッドミル / 転倒リスク / 転倒刺激 / 安定性 / COM / 可動域 / 滑り転倒刺激 / 転倒リスク評価 / 転倒 / シミュレーション / 歩行 / リハビリテーション / 滑り転倒 / 転倒予防 / 筋力 / 身体機能 / MoS / 可動域制限 / 関節拘束 / 関節角度 / 膝関節可動域制限 / 重心速度 / 重心位置 / 安定領域 / 順動力学シミュレーション / 動的安定性（MoS） / 関節可動域（ROM） / 左右分離型トレッドミル / 医療・福祉 / 拘束 / 動作戦略 / 転倒回避動作 / 回避動作 / 回避動作戦略 / 滑り転倒リスク / 動作解析 / 加速度 / Elastic deformation / Rotary encoder / Measurement system / Simulation / Tooth flank configuration error / High precision measurement / Gear / Transmission error / 高精度運動伝達 / 心出し / 負荷 / かみあい精度 / 弾性変形 / ロータリエンコーダ / 測定システム / 歯面形状誤差 / 高精度測定 / 歯車 / かみあい制度 / 協調 / リハビリ / アシスト / 協調運動 / 歩行訓練 Less

システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本元司
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Kyushu University
Elucidation of Fall Avoidance Movement Strategies Based on Restriction of physical movement and Evaluation of Fall Risk
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Kyushu University
Evaluation of human stand and walking stability for the risk estimation of fallingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Motoji
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Kyushu University
Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping Fall
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Theoritical and experimental study of the effect of human walking by mechanical asist devicePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Motoji
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated Fall
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower Limbs
- Principal Investigator
  
  NAKASHIMA Yasutaka
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
  Waseda University
Dynamics Calculation and Precise Control of a Suspended Object for Large Scale Cable RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Motoji
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
STUDY FOR CONTROL OF INCOMPLETELY RESTRAINED PARALLEL WIRE ROBOT SYSTEMPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Motoji
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
多自由度クレーン型マニピュレータに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本元司
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本元司
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
複数台自律搬送車(AGV)の最適協調動作計画法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本元司
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Development on High Precision Measurement and Simulations of Gear Transmissions under Load
- Principal Investigator
  
  ARIURA Yasutsune
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY

[Journal Article] Analysis of MoS for Different Sagittal Positions of Grounding T-cane in Hemiplegic Simulated Gait2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 10 Pages: 897-900
- DOI
  10.7210/jrsj.41.897
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Journal Article] Inverse dynamics of underactuated planar manipulators without inertial coupling singularities2021
- Author(s)
  Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Multibody System Dynamics
  
  Volume: 52 Issue: 4 Pages: 407-429
- DOI
  10.1007/s11044-021-09788-8
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502, KAKENHI-PROJECT-21K20391
[Journal Article] A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials2021
- Author(s)
  Seyed Amir Tafrishi , Mikhail Svinin , and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  Volume: VOL. 6, NO. 3 Pages: 4939-4946
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] Darboux-frame-based parametrization for a spin-rolling sphere on a plane: A nonlinear transformation of underactuated system to fully-actuated model2021
- Author(s)
  Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Mechanism and Machine Theory
  
  Volume: 164 (2021) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] An evaluation method of human standing stability by applying the disturbance of swash plate fall2021
- Author(s)
  戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 896 Pages: 20-00302-20-00302
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00302
- NAID
  130008029761
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756, KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] Evaluation of Muscle Activity and Human Standing Stability Index Using the Swash Plate in a Disturbance Application2021
- Author(s)
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.33 No.4 Pages: 868-876
- NAID
  130008076449
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] ong-Term Effects of a Soft Robotic Suit on Gait Characteristics in Healthy Elderly Persons2019
- Author(s)
  Shanhai Jin, Xiaogang Xiong, Dejin Zhao, Changfu Jin and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  applied science
  
  Volume: 9(9) Issue: 9 Pages: 1957-1957
- DOI
  10.3390/app9091957
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects2017
- Author(s)
  Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
  
  Volume: Vol-1 Pages: 680-684
- DOI
  10.23919/iccas.2017.8204315
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] Influence of maximum assistive force of a soft wearable robotic suit on metabolic cost reduction2017
- Author(s)
  Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2017 IEEE CIS-RAM2017
  
  Volume: Vol-1 Pages: 146-150
- DOI
  10.1109/iccis.2017.8274764
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] Evaluation of Long-term Effect on Gait Improvement for a Soft Robotic Suit2017
- Author(s)
  Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Volume: Vol-1 Pages: 1654-1658
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324655
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御2016
- Author(s)
  松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.34, No.2 Pages: 133-142
- NAID
  130005145385
- Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] Experimental evaluation of energy efficiency for a soft wearable robotic suit2016
- Author(s)
  Shanhai Jin, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  Volume: 未定
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] Experimental evaluation of energy efficiency　for a soft wearable robotic suit2016
- Author(s)
  Shanhai Jin, Noriyasu Iwamoto, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  Volume: DOI 10.1109 Issue: 8 Pages: 12-16
- DOI
  10.1109/tnsre.2016.2613886
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors2016
- Author(s)
  Akihiro Morinaga, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Analysis, Modelling, Optimization, and Numerical Techniques
  
  Volume: Vol.1 Pages: 205-218
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Journal Article] Characteristic analysis of an air cell for active air mattress of prevention for pressure ulcer2014
- Author(s)
  Atsushi Takashimaa, Akitsugu Misakib, Shin-ichiro Takasugic and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol. 28, No. 7 Issue: 7 Pages: 497-504
- DOI
  10.1080/01691864.2013.876937
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] A Differential Algebraic Method to Approximate Nonsmooth Mechanical Systems by Ordinary Differential Equations2013
- Author(s)
  Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Applied Mathematics
  
  Volume: vol. 2013, Article ID 320276 Pages: 1-13
- DOI
  10.1155/2013/320276
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290, KAKENHI-PROJECT-24360098
[Journal Article] A Multistate Friction Model Described by Continuous Differential Equations2013
- Author(s)
  Xiaogang Xiong，Ryo Kikuuwe，Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Tribol Lett
  
  Volume: 51 Issue: 3 Pages: 513-523
- DOI
  10.1007/s11249-013-0187-x
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290, KAKENHI-PROJECT-24360098
[Journal Article] 三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ2013
- Author(s)
  杉原知道,舛屋賢,山本元司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.31, No.3 Pages: 37-48
- NAID
  10031162050
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] A Differential Algebraic Method to Approximate Nonsmooth Mechanical Systems by Ordinary Differential Equations2013
- Author(s)
  Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Applied Mathematics
  
  Volume: vol.2013, Article ID 320276 Pages: 13-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] Realtime quadratic sliding mode filter for removing noise2012
- Author(s)
  Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: vol.26, no.8-9 Pages: 877-896
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] 汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作2012
- Author(s)
  香月良夫, 池田毅, 山本元司
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集（C 編）
  
  Volume: Vol.78, No.786 Pages: 557-566
- NAID
  130002051323
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] 汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作2012
- Author(s)
  香月良夫, 池田毅, 山本元司
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  Volume: Vol.78 Pages: 557-566
- NAID
  130002051323
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] Realtime quadratic sliding mode filter for emoving noise2012
- Author(s)
  Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: vol.26, no.8-9 Pages: 877-896
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] Parameter selection guidelines for a parabolic slidong mode filter based on frequency and time domain characteristics2012
- Author(s)
  Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Control Science and Engineering
  
  Volume: Vol.2012, article ID 923679 Pages: 13-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] 無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ2012
- Author(s)
  田原健二，岩佐信吾，那波修，山本元司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30 Pages: 99-106
- NAID
  10030208997
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces2012
- Author(s)
  Ryo Kikuuwe, Kenta Nakamura, and Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.25 No.1 Pages: 430-440
- NAID
  130002051260
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] 天井裏配線作業ロボットのための柔軟スポーク車輪の段差乗り越え性能2011
- Author(s)
  山本元司, 高朋飛, 池田毅
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  Volume: Vol.77 Pages: 2343-2350
- NAID
  130000873671
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Journal Article] Motion Analysis of a Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditioning Duct2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Yotaro Enatsu, Akira Mohri
- Journal Title
  
  Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 4442-4447
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Safe Emergency Stop Control for Gantry Crane2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Eiji Honda, Akira Mohri
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9^<th> Robotics Symposia
  
  Pages: 64-69
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Trajectory Control of Incompletely Restrained Parallel-Wire-Suspended Mechanism Based on Inverse Dynamics2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Noritaka Yanai, Akira Mohri
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol.20, No.5
  
  Pages: 840-850
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Motion Analysis of Wire-Driven Flexible Hose Mechanism2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Go Hirano, Akira Mohri
- Journal Title
  
  Proceedings of the 22^<th> Annual Conference of Robotics Society of Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] ワイヤによる柔軟ホース拘束機構の動作解析2004
- Author(s)
  山本元司, 平野剛, 毛利彰
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] 走行クレーンのための安全な衝突回避制御2004
- Author(s)
  山本元司, 本田英司, 毛利彰
- Journal Title
  
  第9回ロボティクスシンポジア講演会論文集
  
  Pages: 64-69
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] 福岡市におけるロボット産業育成とダクト清掃ロボット開発の紹介2004
- Author(s)
  山本元司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22 No.7
  
  Pages: 839-842
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] 福岡市におけるロボット産業育成とダクト清掃ロボット開発の紹介2004
- Author(s)
  山本元司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22, No.7
  
  Pages: 839-842
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Development of Duct Cleaner Robot and Promotion of Robotic Industry in Fukuoka City2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotic Society of Japan Vol.22, No.7
  
  Pages: 25-28
- NAID
  10013651238
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] 走行クレーンのための安全な衝突回避制御2004
- Author(s)
  山本元司, 本田英司, 毛利彰
- Journal Title
  
  第9回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 64-69
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Trajectory Control of Incompletely Restrained Parallel-Wire-Suspended Mechanism Based on Inverse Dynamics2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Noritaka Yanai, Akira Mohri
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol.20 No.5
  
  Pages: 840-850
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Parallel Wire-Driven Mechanisms2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.108 No.1038
  
  Pages: 391-391
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] Trajectory Control of Incompletely Restrained Parallel-Wir e-Suspended Mechanism Based on Inverse Dynamics2004
- Author(s)
  Motoji Yamamoto, Noritaka Yanai, Akira Mohri
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol.20, No.5
  
  Pages: 840-850
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] パラレルワイヤ懸垂機構2004
- Author(s)
  山本元司
- Journal Title
  
  日本機械学会誌 Vol.107 No.1026
  
  Pages: 391-391
- NAID
  110004821979
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Journal Article] パラレルワイヤ懸垂機構2004
- Author(s)
  山本元司
- Journal Title
  
  日本機械学会誌 Vol.107, No.1026
  
  Pages: 391-391
- NAID
  110004821979
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560221
[Patent] 関節運動補助具2013
- Inventor(s)
  山本元司
- Industrial Property Rights Holder
  山本元司
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-057470
- Filing Date
  2013-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2024
- Author(s)
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2024
- Author(s)
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2024
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2023
- Author(s)
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第19回姿勢と歩行研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較2023
- Author(s)
  井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回姿勢と歩行研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2023
- Author(s)
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発2023
- Author(s)
  西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 本田功輝, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討2022
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations2022
- Author(s)
  Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- Organizer
  International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T 字伺歩行中における両足と伺にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価2022
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall2021
- Author(s)
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析2021
- Author(s)
  實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] n Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator2021
- Author(s)
  Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall,2021
- Author(s)
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価2021
- Author(s)
  松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall2021
- Author(s)
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger2020
- Author(s)
  Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討2020
- Author(s)
  宮本夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究2020
- Author(s)
  本田功輝，山本元司，木口量夫
- Organizer
  ROBOMECH2020 ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall2020
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto
- Organizer
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価2020
- Author(s)
  北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア（計測自動制御学会）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価2020
- Author(s)
  北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析2020
- Author(s)
  實松建吾, 門松寛幸, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Kinetic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver2020
- Author(s)
  Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- Organizer
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation -Basic Characteristics of the Joint Movement-2020
- Author(s)
  Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用2019
- Author(s)
  内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs2019
- Author(s)
  Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案2019
- Author(s)
  小林太一，中島康貴，田原健二，山本元司
- Organizer
  第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案2019
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head2019
- Author(s)
  Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析2019
- Author(s)
  門松寛幸, 實松建吾, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2019
- Author(s)
  中島康貴、松尾泰志、Pham Hoang Tung、戸越勉、山本元司
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Presentation] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2019
- Author(s)
  中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall2019
- Author(s)
  Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証2018
- Author(s)
  中島康貴，植木真太郎，河野一郎，中島康晴，山本元司
- Organizer
  第23回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用2018
- Author(s)
  河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- Organizer
  第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果2018
- Author(s)
  藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- Organizer
  日本リハビリテーション医学会第55回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証2018
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 河野一郎, 中島康晴, 山本元司
- Organizer
  第23回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill2018
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto
- Organizer
  World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] ヒト立位安定性の評価手法の提案2018
- Author(s)
  松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会2017年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017
- Author(s)
  小林太一，中島康貴，山本元司
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017
- Author(s)
  中島康貴，植木真太郎，山本元司
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 弱い力でアシストされた歩行表現を目的とした力学モデルの遊脚制御手法2017
- Author(s)
  岩本憲泰，山本元司
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 弱い力による歩行アシスト時の歩容変化2016
- Author(s)
  梶原啓太，山本元司
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌市国際会議場
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] ベルト牽引型歩行アシストスーツのアシスト効果による歩行速度の変化2016
- Author(s)
  岩本憲泰，山本元司
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌市国際会議場
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねを用いた剛性調整機構の提案2016
- Author(s)
  神田宗一郎，山本元司
- Organizer
  第21回ロボティクスシンポジア（日本機械学会・日本ロボット学会，計測自動制御学会）
- Place of Presentation
  長崎伊王島
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] odeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects2016
- Author(s)
  Mikhail Svinin, Igor Goncharenko, Hagchang Lee, and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証2015
- Author(s)
  金山海，橋本和信，山田博，山本元司
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発2015
- Author(s)
  中島康貴，河野信哉，松本侑也，小林洋，藤江正克，山本元司
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス講演会'15
- Place of Presentation
  京都市みやこメッセ
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証2015
- Author(s)
  田原健二，岡田共史，中島康貴，山本元司
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス講演会'15
- Place of Presentation
  京都市みやこメッセ
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03053
[Presentation] 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案2015
- Author(s)
  中島康貴, 福井教文, 山本元司
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 摩擦接触を伴う柔軟体の変形シミュレーション2013
- Author(s)
  岡文香（菊植亮，山本元司）
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会RSJ2013
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御2013
- Author(s)
  松谷祐希（田原健二，木野仁，越智裕章，山本元司）
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会RSJ2013
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御2013
- Author(s)
  松谷祐希,田原健二,木野仁,越智裕章,山本元司
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会RSJ2013
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] ワイヤの弛みと懸垂物の揺れを考慮した2本ペア型パラレルワイヤ懸垂型ロボットの動力学計算と動作実験2013
- Author(s)
  高橋宏輔,山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'13)
- Place of Presentation
  つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] ワイヤの弛みと懸垂物の揺れを考慮した２本ペア型パラレルワイヤ懸垂型ロボットの動力学計算と動作実験2013
- Author(s)
  山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'13)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法2013
- Author(s)
  松谷祐希（越智裕章，木野仁，石橋良太，田原健二，山本元司）
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'13)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] Externally Sensorless Dynamic Regrasping and Manipulation by a Triple-Fingered Robotic Hand with Torsional Fingertip Joints2012
- Author(s)
  Kenji Tahara, Keigo Maruta, Akihiro Kawamura and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Saint Paul, Minnesota, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] Discrete-Time velocity estimator based on sliding mode and adaptive windowing2012
- Author(s)
  Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  福岡市　九州大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Improving Velocity Feedback for Position Control2012
- Author(s)
  Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌市札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties2012
- Author(s)
  Ken Masuya, Tomomichi Sugihara and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Saint Paul, Minnesota, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] On the Percussion Center of Flexible Links2011
- Author(s)
  Mikhail Svinin, Makoto Kaneko, Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] カテナリー曲線に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現2011
- Author(s)
  武田弘太郎,山本元司
- Organizer
  日本機械学会九州支部第64期総会講演会
- Place of Presentation
  福岡市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定2011
- Author(s)
  舛屋賢，杉原知道，山本元司
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会RSJ2011
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission2011
- Author(s)
  Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] High-Backdrivable Parallel-Link Manipulator with Continuously Variable Transmission2011
- Author(s)
  Kenji Tahara, Shingo Iwasa, Shu Naba and Motoji Yamamoto
- Organizer
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and
- Place of Presentation
  San Francisco, CA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現2011
- Author(s)
  武田弘太郎,山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会(ROBOMEC'11)
- Place of Presentation
  岡山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] カテナリー曲線と懸垂物の動力学に基づく大規模パラレルワイヤ懸垂機構の運動表現2011
- Author(s)
  武田弘太郎，山本元司
- Organizer
  2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術講演会
- Place of Presentation
  岡山市，岡山コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560290
[Presentation] 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発,
- Author(s)
  中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  第24回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  岩室温泉ゆもとや（新潟）
- Year and Date
  2015-06-24 – 2015-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
- Author(s)
  中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257

1. NAKASHIMA Yasutaka (00632176)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. KOBAYASHI Yo (50424817)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. FUJIE Masakastu (20339716)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. ARIURA Yasutsune (10038044)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. UMEZAKI Yoji (70038066)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. KUROKAWA Syuhei (90243899)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NAKANISHI Tsutomu (40038055)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. MOHRI Akira (50037909)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. KAWANO Shinya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. MATSUMOTO Yuya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. FUKUI Takanori

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
12. NOUTSUKA Hiroki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. UEKI Shintarou

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YAMAMOTO Motoji 山本 元司

山本 元司 ヤマモト モトジ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Elucidation of Fall Avoidance Movement Strategies Based on Restriction of physical movement and Evaluation of Fall Risk

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Evaluation of human stand and walking stability for the risk estimation of fallingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping Fall

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Theoritical and experimental study of the effect of human walking by mechanical asist devicePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated Fall

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower Limbs

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamics Calculation and Precise Control of a Suspended Object for Large Scale Cable RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

STUDY FOR CONTROL OF INCOMPLETELY RESTRAINED PARALLEL WIRE ROBOT SYSTEMPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

多自由度クレーン型マニピュレータに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複数台自律搬送車(AGV)の最適協調動作計画法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development on High Precision Measurement and Simulations of Gear Transmissions under Load

Principal Investigator

Project Period (FY)

YAMAMOTO Motoji 山本元司

山本元司ヤマモトモトジ

[Journal Article] Experimental evaluation of energy efficiency　for a soft wearable robotic suit2016